【正文】 區(qū)最大發(fā)射距離約 800 米，在有障礙的情況下，距離會(huì)縮短，由于無(wú)線電信號(hào)傳輸過程中的折射和反射會(huì)形成一些死區(qū)及不穩(wěn)定區(qū)域，不同的收發(fā)環(huán)境會(huì)有不同的收發(fā)距離。 數(shù)據(jù)模塊采用 ASK 方式調(diào)制，以降低功耗，當(dāng)數(shù)據(jù)信號(hào)停止時(shí)發(fā)射電流降為零，數(shù)據(jù)信號(hào)與發(fā)射模塊輸入端可以用電阻或者直接連接而不能用電容耦合，否則發(fā)射模塊將不能正常工作。當(dāng)發(fā)射電壓為 3V 時(shí)，空曠地傳輸距離約 20～ 50 米，發(fā)射功率較小，當(dāng)電壓 5V時(shí)約 100～ 200米，當(dāng)電壓 9V時(shí)約 300～ 500 米，當(dāng)發(fā)射電壓為 12V 時(shí)，為最佳工作電壓，具有較好的發(fā)射效果，發(fā)射電流約 60 毫安，空曠地傳輸距離 700～ 800 米，發(fā)射功率約 500毫瓦。聲表諧振器的頻率穩(wěn)定度僅次于晶體，而一般的 LC 振蕩器頻率穩(wěn)定度及一致性較差，即使采用高品質(zhì)微調(diào)電容，溫差變化及振動(dòng)也很難保證已調(diào)好的頻點(diǎn)不會(huì)發(fā)生偏移。遙控器的按鍵還應(yīng)加一個(gè)停止按鍵，這樣我們就不會(huì)為使電機(jī)運(yùn)行而一直按著按鍵不放。 針對(duì)設(shè)計(jì)要求作如下設(shè)計(jì)，本裝置設(shè)計(jì)以單片機(jī)為核心，通過單片機(jī)發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)，利用光耦的隔離作用，保證信號(hào)的穩(wěn)定，利用 L298N 控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)和停止，來(lái)控制窗簾的上升、停止、下降等動(dòng)作，采用霍爾傳感器的磁效應(yīng)實(shí)現(xiàn)最高點(diǎn)、最低點(diǎn)電機(jī)自動(dòng)停止來(lái)防止窗簾的過卷，窗簾的操作可通過鍵盤手動(dòng)和無(wú)線遙控兩種方法完成。 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 5 系統(tǒng)總體方案及硬件設(shè)計(jì) 遙控窗簾的基本設(shè)計(jì)原理 基于單片機(jī)的遙控窗簾的設(shè)計(jì)要求如下： 1）控制窗簾的開關(guān)、利用直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。電動(dòng)窗簾機(jī)是通過窗簾機(jī)上的控制按鍵操作窗簾開合的一種最簡(jiǎn)單的窗簾機(jī)，僅僅解決了手動(dòng)窗簾的問題，可還需要人來(lái)近距離操作，電動(dòng)窗簾使一些超高、超寬窗簾的操作變得比較容易。這種建筑結(jié)構(gòu)美觀，采光良好。 這里介紹了基于單片機(jī)技術(shù)的遙控窗簾的設(shè)計(jì)原理，給出了遙控器和接受控制器的硬件設(shè)計(jì)方案，以流程圖方式對(duì)本系統(tǒng)的遙控器和接收器的軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了較為詳細(xì)的介紹，并制作出了實(shí)物模型。家用電器產(chǎn)品也在不斷的更新?lián)Q代。從始初的晶體管到電子管；由模擬到數(shù)字；由分立元件到集成電路；從普通向高性能、多功能型；由手動(dòng)控制向紅外線遙控、向智能化發(fā)展。該系統(tǒng)的遙控器部分主要由鍵盤掃描電路、單片機(jī)（ AT89S52） 、行程開關(guān)及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路等組成；窗簾控制部分主要由導(dǎo)軌、窗簾、拉繩和電動(dòng)機(jī)等組成。但是，窗戶的高度或者寬度超過 4米以后手拉窗簾卻比較困難。但是因?yàn)檫@種窗簾技術(shù)含量低，基本沒有廠家作大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)；遙控窗簾機(jī)可以遠(yuǎn)距離操作窗簾的開合，使用更為方便，自動(dòng)窗簾機(jī)具有自動(dòng)控制功能，可以滿足用戶各種情況下的使用要求。 2）防過卷功能。使用不同顏色的發(fā)光二極管對(duì)窗簾的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行顯示，使窗簾這種常用的家居用品更具人性化。這樣有兩個(gè)好處：一是方便用戶控制用戶在打開或關(guān)閉窗簾時(shí)不用一直按著按鍵；二是最大可能地降低遙控器和接收器功耗，這是因?yàn)檫b控器在按下一次后發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)后就可以立即進(jìn)入睡眠，對(duì)于主機(jī)也不用時(shí)時(shí)檢測(cè)信號(hào)這樣就可以更好的降低功耗。 發(fā)射模塊未設(shè)編碼集成電路，而增加了一只數(shù)據(jù)調(diào)制三極管 Q1,這種結(jié)構(gòu)使得它可以方便地和其它固定編碼電路、滾動(dòng)碼電路及單片機(jī)接口，而不必考慮編碼電路的工作電壓和輸出幅度 信號(hào)值的大小。當(dāng)電壓大于 l2V時(shí)功耗增大，有效發(fā)射功率不再明顯提高。數(shù)據(jù)電平應(yīng)接近數(shù)據(jù)模塊的實(shí)際工作電壓，以獲 得較高的調(diào)制效果。 手動(dòng)控制 手動(dòng)控制是系統(tǒng)的必要補(bǔ)充，當(dāng)遙控器失靈或者接收控制部分的程序紊亂時(shí)，可通過手動(dòng)控制面板上的控制按鍵控制窗簾的打開和閉合。 輸出部分 對(duì)于輸出部分，本系統(tǒng)由 TLP5214光耦隔離， L298N 電機(jī)控制芯片以及模擬窗簾部分組成，對(duì)于電機(jī)模塊，本裝置采用的是用 L298N 控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。三線 NPN 輸出型。 — 4光耦隔離 為了防止電機(jī)工作是影響單片機(jī)的工作，所以用 TLP5214光耦做隔離 圖表 2— 光耦隔離模塊 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 9 電機(jī)控制模塊 電機(jī)控制是通過 L298N 來(lái)控制的。 L298N 芯片可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)二相電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)四相電機(jī)，輸出電壓最高可達(dá) 50V，可以直接通過電源來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機(jī)的 IO 口提供信號(hào)；而且電路簡(jiǎn)單，使用比較方便。 1 腳和 15 腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號(hào)。表 1 是 L298N 功能邏輯圖。 ENA(B) IN1(IN3） IN2(IN4) 電機(jī)運(yùn)行狀況 H H L 正轉(zhuǎn) H L H 反轉(zhuǎn) H 同 IN2(IN4) 同 IN1(IN3） 快速停止 L X X 停止 表 1 L298N 邏輯功能表 下圖是其引腳圖： 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 10 圖 3— L298N 圖 4— L298N 控制電機(jī) 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 11 電源模塊 由于我們?cè)谡麄€(gè)電路系統(tǒng)中用到 +5V 的電壓，所以我們用三端穩(wěn)壓塊lm7805 芯片來(lái)制作 +5V 的電源模塊。但是在我們制作的過程中用直流 +9V 來(lái)代替輸入端的整流器輸入。 XTAL1：?jiǎn)涡酒到y(tǒng)時(shí)鐘的反相放大器輸入端。 PSEN：此為 Program Store Enable的縮寫，其意為程序儲(chǔ)存啟用，當(dāng) 8051被設(shè)成為讀取外部程序代碼工作模式時(shí)（ EA=0），會(huì)送出此信號(hào)以便取得程序代碼，通常這支腳是接到 EPROM 的 OE腳。設(shè)計(jì)者必須外加一鎖存器將端口 0送出的地址栓鎖住成為 A0～ A7，再配合端口 2 所送出的 A8～ A15 合成一完整的 16位地址總線，而定址到 64K 的外部存儲(chǔ)器空間。如果是使用 8052 或是 8032 的話， 又當(dāng)做定時(shí)器 2的外部脈沖輸入腳，而 可以有 T2EX 功能，可以做外部中斷輸入的觸發(fā)腳位。 ： INT0，外部中斷 0輸入。 ： WR：外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的寫入信號(hào)。電源部分可以由下載線提供，也可由 USB數(shù)據(jù)線提供，外加電壓 5V。為了防止窗簾再打開和關(guān)閉的時(shí)候過卷，用用兩個(gè)霍爾傳感器作為位置檢測(cè)，當(dāng)窗簾運(yùn)動(dòng)到指定高度是，霍爾傳感器便發(fā)送信號(hào)個(gè)單片機(jī)，單片機(jī)收到信號(hào)后便發(fā)送信號(hào)，控制電機(jī)停止 模塊化程序流程圖 正轉(zhuǎn)流程圖： 圖 12— 正轉(zhuǎn)程序流程圖 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 19 反轉(zhuǎn)流程 : 圖 13— 反轉(zhuǎn)程序流程圖 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 20 Proteus軟件仿真 軟件仿真電路圖 由于部分原件在 Protues 里面無(wú)法仿真， Protues 里面對(duì)單片機(jī)來(lái)說(shuō)，可以不仿真其最小系統(tǒng)電路，所以在此仿真電路中只涉及到，手動(dòng)操作鍵盤，燈光顯示，電機(jī)驅(qū)動(dòng)三個(gè)模塊。 硬件測(cè)試 按照設(shè)計(jì)的電路將硬件電路焊接完畢后，對(duì)硬件電路進(jìn)行了一系列的測(cè)試，各種功能都能實(shí)現(xiàn)，可通過遙控器或者手動(dòng)鍵盤來(lái)使電機(jī)達(dá)到正反轉(zhuǎn)的效果。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。從課題的選擇開始，硬件和軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、到最后的 Proteus 軟件 仿真完成，這其中經(jīng)歷了很多困難，但是更重要的是在這個(gè)過程中我得到了很大的鍛煉。在很大程度上培養(yǎng)了我拼搏的工作精神。與他人交流思想是取得成功的關(guān)鍵，在交流中，不僅強(qiáng)化了自己原有的知識(shí)體系，也擴(kuò)展了自己的思維。 sbit P14=P1^4。 // sbit P33=P3^3。 sbit P13=P1^3。 sbit a=P2^7。 void delay(int z) { int x,y。y0。 delay(3)。 } void jiansuf() { P10=1。 P11=0。 delay(5)。 } 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 25 void zhongsuf() { P10=1。 P11=0。 delay(5)。 P12=0。 delay(5)。 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 26 P13=0。 P12=1。 TR0=1。 // } void wuxian() { if(P33==1) { delay(1000)。 } while(c==1) { tingzhi()。 } } void exter0() interrupt 0 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 28 { /* a=0。 tingzhi()。 } else if(d==1) { tingzhi()。 } while(c==1) { tingzhi()。 c=0。 else if(guang2==0) jiasuf()。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39?？傆X得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)