【正文】 ，超時(shí)再發(fā)。 CGRAM或 DDRAM讀出數(shù)據(jù)的指令一覽 功能：讀取 DDRAM 或 CGRAM 中的內(nèi)容。 DDRAM或 CGRAM指令一覽 功能： 1 將字符碼寫入 DDRAM，以使液晶顯示屏顯示出相對(duì)應(yīng)的字符 。當(dāng) BF=0 時(shí)，液晶顯示器可以接收單片機(jī)送來(lái)的數(shù)據(jù)或指令 。 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 （ 2021） 15 DDRAM地址指令 功能：設(shè)定下一個(gè)要存入數(shù)據(jù)的 CGRAM 的地址。參數(shù)設(shè)定的情況如下： S/C R/L 設(shè)定情況 0 0 光標(biāo)左移 1 格，且 AC值減 1 0 1 光標(biāo)右移 1 格，且 AC值加 1 1 0 顯示器上字符全部左移一格，但光標(biāo)不動(dòng) 1 1 顯示器上字符全部右移一格 ，但光標(biāo)不動(dòng) 功能：設(shè)定數(shù)據(jù)總線位數(shù)、顯示的行數(shù)及字型。參數(shù)設(shè)定的情況如下所示： 位名 設(shè)置 I/D 0=寫入新數(shù)據(jù)后光標(biāo)左移 1=寫入新數(shù)據(jù)后光標(biāo)右移 S 0=寫入新數(shù)據(jù)后顯示屏不移動(dòng) 1=寫入新數(shù)據(jù)后顯示屏整體右移 1 個(gè)字符 功能：控制顯示器開 /關(guān)、光標(biāo)顯示 /關(guān)閉以及光標(biāo)是否閃爍。 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 （ 2021） 13 功能： 1 把光標(biāo)撤回到顯示器的左上方 ； 2 把地址計(jì)數(shù)器 (AC)的值設(shè)置為 0； 3 保持 DDRAM 的內(nèi)容不變。 PC 在編譯時(shí)就把 “A” 先轉(zhuǎn)為 41H 代碼了。A39?？梢?jiàn)它的代碼與我們 PC 中的字符代碼是基本一致的。下圖說(shuō)明了 CGROM 和 CGRAM 與字符的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在 LCD 模塊上也固化了字模存儲(chǔ)器，這就是 CGROM 和 CGRAM。A39。字模 就代表了是在點(diǎn)陣屏幕上點(diǎn)亮和熄滅的信息數(shù)據(jù)。一個(gè)漢字是用兩個(gè)字節(jié)的代碼記錄。第二行也一樣用前 16 個(gè)地址。但具體的寫入是要按 LCD模塊的指令格式來(lái)進(jìn)行的 。 DDRAM 就是顯示數(shù)據(jù)RAM，用來(lái)寄存待顯示 的字符代碼。 液晶 LCD1602 介紹 市面上字符液晶絕大多數(shù)是基于 HD44780 液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此 HD44780 寫的控制程序可以很方便地應(yīng)用于市面上大部分的字符型液晶。 為 0 將引起 T2EX 的負(fù)脈沖。 為 0，定時(shí)； 為 1，外部事件計(jì)數(shù)（下降沿觸發(fā)） CP/RL2： 捕捉 /重載選擇標(biāo)志位。若 EXEN2＝ 0，定時(shí)器 2 將視 T2EX 端的信號(hào)無(wú)效 TR2： 開始 /停止控制定時(shí)器 2。定時(shí)器 2 外部允許標(biāo)志位。 TCLK： 串行口發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)鐘 標(biāo)志位。 RCLK： 串行口接收數(shù)據(jù)時(shí)鐘標(biāo)志位。 EXF2 必須如見(jiàn)清 “0”。 EXEN2=1 時(shí)， T2EX 上的負(fù)跳變而出現(xiàn)捕捉或重載時(shí)， EXF2 會(huì)被硬件置位。 RCLK=1 或 TCLK=1 時(shí)，TF2 不用置位。 T2CON 地址為 0C8H 復(fù)位值： 0000 0000B 位可尋址 表 25 T2CON位定義 TF2 EXF2 RCLK TCLK EXEN2 TR2 C/T2 CP/RL2 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF2： 定時(shí)器 2 溢出標(biāo)志位。 定時(shí)器 2 寄存器： 寄存器 T2CON 和 T2MOD 包含定時(shí)器 2 的控制位和狀態(tài)位（如表 2和表 3 所示） ， 寄存器對(duì) RCAP2H和 RCAP2L是定時(shí)器 2 的捕捉 /自動(dòng)重載寄存器。用戶不應(yīng)該給這些未定義的地址寫入數(shù)據(jù) “1”。 表 24 AT89S52 特殊寄存器映象及復(fù)位值 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 （ 2021） 9 并不是所有的地址都被定義了 ,片上沒(méi)有定義的地址是不能用的。 XTAL1：振 蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端。 為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令， EA 應(yīng)該接 VCC。 ： 訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)。 ： 外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)（ PSEN）是外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)。否則， ALE將被微弱拉高。如果需要，通過(guò)將地址為 8EH 的 SFR 的第 0 位置 “1”， ALE 操作將無(wú)效。 在一般情況下， ALE以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來(lái)作為外部定時(shí)器或 時(shí)鐘使用。 ： 地址鎖存控制信 號(hào)（ ALE）是訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器時(shí)，鎖存低 8位地址 的輸出脈沖。晶振工作時(shí)， RST 腳連續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期高電平使單片機(jī)復(fù)位。 P3 口具有第二功能，具體如下 表。 P3 口亦作為 AT89S52 特殊功能（第二功能）使用，如下表所示。對(duì) P3 端口寫 “1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入 口使用。 在 flash 編程和校驗(yàn)時(shí)， P2 口也接收高 8 位地址字節(jié)和一些控制信號(hào)。在這種應(yīng)用中， P2口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送 1。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（ IIL）。 P1 口的第二功能如下表： 表 2－ 2 P1口的第二功能 引腳號(hào) 第二功能 T2（定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T2的外部計(jì)數(shù)輸入），時(shí)鐘輸出 T2EX（定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T2 的捕捉 /重載觸發(fā)信號(hào)和方向控制） MOSI（在系統(tǒng)編程用） MISO（在系統(tǒng)編程用） SCK（在 系統(tǒng)編程用） P2口： P2 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) TTL邏輯電平。 此外， 和 分別作定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 2 的外部計(jì)數(shù)輸入（ ）和時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 2的觸發(fā)輸入（ ），具體如下表所示。對(duì) P1 端口寫 “1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入 口使用。程序校驗(yàn)時(shí)，需要外部上拉電阻。在這種模式下，P0 具有內(nèi)部上拉電阻。對(duì) P0 端口寫 “1”時(shí)，引腳用作高阻抗輸入 。 其引腳結(jié)構(gòu)如下圖： 單片機(jī)多機(jī)通信實(shí)現(xiàn) 6 圖 2－ 1 AT89S52 的引腳結(jié)構(gòu) 單片機(jī) AT89S52 的引腳說(shuō)明 : VCC：電源 GND：地 P0口： P0 口是一個(gè) 8 位漏極開路的雙向 I/O 口。空閑模式下， CPU停止工作，允許 RAM、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。 AT89S52 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k 字節(jié) Flash， 256 字節(jié) RAM， 32 位 I/O 口線，看門狗定時(shí)器， 2 個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，一個(gè) 6 向量 2 級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。片上 Flash 允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適用于常規(guī)編程器。 AT89S52 是一種低功耗高性能的 CMOS 8 位微處理器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲(chǔ)器。此外，處理器還應(yīng)有一個(gè)全雙工的串行口。 微處理器的選擇 本系統(tǒng)對(duì)微處理器要求不是太高，速度不要求太高，但代碼較長(zhǎng)，因此要求微處理器應(yīng)有較大的程序存儲(chǔ)空間，最好用 Flash ROM。接收數(shù)據(jù)時(shí)以空字符作為接收有效數(shù)據(jù)結(jié)束標(biāo)志。\039。采用兩個(gè)同相三態(tài)門加上一個(gè)反相器即可構(gòu)成這樣的接口，并由單片機(jī)的一根引腳控制單片機(jī)串口的連接方式。 單片機(jī)的串行通信傳輸方式有三種：?jiǎn)喂ぶ剖?、半雙工制式和全雙工制式。波特率可變，根據(jù)定時(shí)器 1的溢出率計(jì)算。 方式 2： 9 位 UART， 1幀信息為 11 位，其中一位起始位“ 0”、八位數(shù)據(jù)位（先低位后高位），一位控制位（第九位）和一個(gè)停止位“ 1”。 1幀信息為 8位，沒(méi)有起始位，停止位。 設(shè)置定時(shí)器 1的工作方式，用來(lái)產(chǎn)生波特率 ，則還需要用到中斷相關(guān)的寄存器 IE,IP 等 單片機(jī)串口的四種工作方式 方式 0：同步移位寄存器方式，其波特率是固定為振蕩頻率 fosc 的 1/12。 RI 也必須用軟件清 0。在其它方式中，在接收到停止位的中間時(shí)刻由硬件置位（例外情況見(jiàn)于 SM2 的說(shuō)明）。 RI：接收中斷標(biāo)志位。 TI 置位既表示一幀信息發(fā)送結(jié)束，同時(shí)也是申請(qǐng)中斷，可根據(jù)需要，用軟件查詢的方法獲得數(shù)據(jù)已發(fā)送完畢的信息，或用中斷的方式來(lái)發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)。在方式 0中，第 8位發(fā)送結(jié)束時(shí)，由硬件置位。在方式 2或方式 3中， RB8 為接收到的第 9位數(shù)據(jù)。在方式 0中不使用 RB8。在方式 2或方式 3中，要發(fā)送的第 9位數(shù)據(jù)，根據(jù)需要由軟件置 1或清 0。由軟件置位以允許接收，又由軟件清 0來(lái)禁止接收。在方式 2或方式 3下， 當(dāng) SM2=1且接收到的第九位數(shù)據(jù) RB8=1時(shí)， RI 才置 1。在方式 0 時(shí)， SM2 一定要等于 0。字節(jié)地址為 98H，其各位定義如表 2－ 1。 寄存器用來(lái)控制串行口的工作方式和狀態(tài)，可按位尋址，其字節(jié)地址為 98H。兩個(gè)緩沖器只用一個(gè)字節(jié)地址 99H，可通過(guò)指令對(duì) SBUF 的讀寫來(lái)區(qū)別是對(duì)接收緩沖器的操作還是對(duì)發(fā)送緩沖器的操作。 TI 和 RI 是由硬件置位的，但需要用軟件復(fù)位。 串行口的接收與否受制于允許接收位 REN 的狀態(tài)，當(dāng) REN 被軟件置“ 1”后，允許接收器接收。 MCS51 串行口的發(fā)送和接收時(shí)鐘可由兩種方式產(chǎn)生，一種是由主機(jī)頻率 fosc 經(jīng)分頻后產(chǎn)生，另一種方式是由內(nèi)部定時(shí)器 T1 或 T2的溢出率經(jīng) 16分頻后提供 。該接口電路不僅能同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，也可作為一個(gè)同步移位寄存器使用。主機(jī)發(fā)起通信，從機(jī)接收到自己的單片機(jī)號(hào)后，開始與主機(jī)通信。任何時(shí)刻，系統(tǒng)只有一片單片機(jī)作為主機(jī)，其他均為從機(jī)。 在此多機(jī)通信系統(tǒng)中，各個(gè)單片機(jī)具有平等的權(quán)限。主機(jī)通信結(jié)束即轉(zhuǎn)為從機(jī)，其他單片機(jī)可置為主機(jī)，獲得總線控制權(quán)。初始時(shí)， 1 號(hào)單片機(jī)為主機(jī)。雖然，單片機(jī)多機(jī)通信已經(jīng)有較長(zhǎng)的研究歷史了，但其形式大多是主從式的，很少是平權(quán)式的。 現(xiàn)代的單片機(jī)普遍具備通信接口，可以很方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，為在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信設(shè)備間的應(yīng)用提供了極好的物質(zhì)條件，現(xiàn)在的通信設(shè)備基本上都實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)智能控制，從手機(jī)，電話機(jī)、小型程控交換機(jī)、樓宇自動(dòng)通信呼叫系統(tǒng)、列車無(wú)線通信、再到日常工作中隨處可見(jiàn)的移動(dòng)電話，集群移動(dòng)通信，無(wú)線電對(duì)講機(jī)等。生產(chǎn) MCS— 51系列單片機(jī)的廠家如美國(guó) AMD 公司、ATMEL 公司、 INTEL 公司、 WINBOND 公司、 PHILIPS 公司、 ISSI 公司 、 TEMIC 公司及南韓的 LG公司、日本 NEC、西門子公司等。單片機(jī)單芯片的微小體積和低的成本，可廣泛地嵌入到如玩具、家用電器、機(jī)器人、儀器儀表、汽車電子系統(tǒng)、工業(yè)控制單元、辦公自動(dòng)化設(shè)備、金融電子系統(tǒng)、艦船、個(gè)人信息終端及通訊產(chǎn)品中，成為現(xiàn)代電子系統(tǒng)中最重要的智能化工具。 單片機(jī)多機(jī)通信的目的是實(shí)現(xiàn)分布式處理系統(tǒng)，單片機(jī)多機(jī)通信的 方式有很多種，應(yīng)用前景廣闊，非常具有研究意義！ 單片機(jī)多機(jī)通信領(lǐng)域的歷史及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 單片微型計(jì)算機(jī) (Single Chip Microputer)簡(jiǎn)稱單片機(jī) ,又稱 MCU(Micro Controller Unit),是將計(jì)算機(jī)的基本部分微型化 ,使之集成在一塊芯片上的微機(jī) .片內(nèi)含有 CPU、 ROM、 RAM、并行 I/O、串行 I/O、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、中斷控制、系統(tǒng)時(shí)鐘及系統(tǒng)總線等。我們?cè)诒O(jiān)控系統(tǒng)中要求既有主機(jī)與分機(jī)主動(dòng)通信，又有分機(jī)與主機(jī)主動(dòng)通信，這種結(jié)構(gòu)的多機(jī)系統(tǒng)就無(wú)法滿足要求。將多個(gè) Mcs一 51單片機(jī)組成串行總線形式的相互通道，通過(guò)寫單片機(jī)的串行控制方式寄存器，將串行口置成方式 2或方式 3，就可以實(shí)現(xiàn)主機(jī)與分機(jī)之間的串行通信。 構(gòu)成較大規(guī)模的檢測(cè)、控制系統(tǒng)，經(jīng)常要采用多個(gè)單片機(jī)，組成可以通信的多機(jī)系統(tǒng)。 單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器 儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過(guò)程控制等領(lǐng)域隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展及工業(yè)自動(dòng)化水平的提高 , 在許多場(chǎng)合采用單機(jī)控制已不能滿足現(xiàn)場(chǎng)要求 ,因而必須采用多機(jī)控制的形式 ,而多機(jī)控制主要通過(guò)多個(gè)單片機(jī)之間的串行通信實(shí)現(xiàn)。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，飛機(jī)上各種儀表的控制，計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能 IC 卡，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)，錄象機(jī)、攝象機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機(jī)。 關(guān)鍵詞： 單片機(jī)； 多機(jī)通信；平權(quán)； AT89S52 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 （ 2021） II Realization of many SCM munication Abstract： At present, the single chip multimachine munication in a wide field of applications. However, the most studied is the host puter and lower puter munications and multichip microprocesso