【正文】 操作。它的調(diào)度程序與驅(qū)動(dòng)程序都是自有的，與真正的調(diào)度程序和驅(qū)動(dòng)硬件的程序不相干。它只有一個(gè)與用戶的接口，與硬件沒有任何關(guān)系。具體參見 節(jié)及 節(jié)。為了方便地調(diào)試第一套系統(tǒng)中上位機(jī)的調(diào)度程序，我編寫了一個(gè)調(diào)試系統(tǒng)，并將調(diào)度程序封裝為一個(gè)模塊。因?yàn)檎{(diào)度模塊的程序必須從 下位機(jī)接收硬件檢測(cè)到的信號(hào)，還要通過(guò)下位機(jī)向硬件發(fā)送執(zhí)行指令，按通常的思維，調(diào)度調(diào)度模塊的程序是否正確也就是輸入信號(hào)通過(guò)調(diào)度后是否在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)刻發(fā)出恰當(dāng)?shù)闹噶睿@必須通過(guò)電梯能否正常運(yùn)行來(lái)判斷。 現(xiàn)代電梯的信息處理及計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第二章 系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介及本次課程設(shè)計(jì)的創(chuàng)新 12 總系統(tǒng)的調(diào)度模塊、以及即將講到的調(diào)試系統(tǒng)和模擬系統(tǒng)的代碼都寫在主窗體之內(nèi)，功能也是在主窗體實(shí)現(xiàn)，下面我給出主窗體的界面，見圖 。但由于調(diào)度模塊的功能位置不同，它們卻是不同的實(shí)現(xiàn)方法。在第四章中，我將介紹就此畢業(yè)設(shè)計(jì)我們所編寫的兩套系統(tǒng)，其區(qū)別之處就 在于其中一套的調(diào)度模塊放在上位機(jī)，另一套的調(diào)度模塊放在下位機(jī)。 調(diào)試系統(tǒng)：通過(guò)模塊封裝與調(diào)用實(shí)現(xiàn)了自己程序（調(diào)試系統(tǒng)）對(duì)自己程序（調(diào)度模塊）的調(diào)試； 模擬系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)電梯運(yùn)行狀況的仿真； 用戶管理系統(tǒng)； 登錄系統(tǒng)； 日志管理系統(tǒng)； 這后三個(gè)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)兩個(gè)不同數(shù)據(jù)庫(kù)的讀、寫，使本軟件更加適用于真正的電梯系統(tǒng)的控制與管理。 其次，為了完善系統(tǒng)功能，并使其真正成為一個(gè)類似的商務(wù)軟件，我還在該系統(tǒng)中嵌套了如下五個(gè) 子系統(tǒng)。 現(xiàn)代電梯的信息處理及計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第二章 系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介及本次課程設(shè)計(jì)的創(chuàng)新 第二章 系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介及本次課程設(shè)計(jì)的創(chuàng)新 本次課程設(shè)計(jì)的創(chuàng)新 本課程設(shè)計(jì)題目是一道比較傳統(tǒng)的題目，本次設(shè)計(jì)在實(shí)現(xiàn)了原有功能的基礎(chǔ)之上，對(duì)該題目的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了一定的創(chuàng)新。然后，基于本次課程設(shè)計(jì)中所要用到的一些知識(shí)，例如計(jì)算機(jī)通訊知識(shí)、可編程控制 器等進(jìn)行講解。這種工作方式就稱為掃現(xiàn)代電梯的信息處理及計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第一章 電梯控制的基本概念 10 描工作方式，從讀輸入到寫輸出的執(zhí)行時(shí)間稱為掃描周期。 圖 可編程控制器原理圖 可編程控制器的工作原理 可編程控制器 的工作過(guò)程大體上可分為讀人開關(guān)狀態(tài)、邏輯運(yùn)算、輸出運(yùn)算結(jié)果三步。當(dāng)然還有系統(tǒng)軟件和外圍接口?？删幊炭刂破骷捌渫獠肯嚓P(guān)設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì) [2]。用可編程控制器已經(jīng)可以構(gòu)成包括邏輯控制、過(guò)程控制、數(shù)據(jù)采集與控制、圖形工作站等綜合控制系統(tǒng) 可編程控制器的定義及構(gòu)成 IEC 于 1987 年對(duì)可編程控制器下的定義是： 可編 程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò) 30 多年的發(fā)展，可編程控制器（ PLC） 已成為 當(dāng)今最重要、最可靠、應(yīng)用場(chǎng)合最廣泛的工業(yè) 控制裝置 。打開端口 = True End If End Sub Private Sub MSComm1_OnComm() Select Case Case c Case d ? End Select End Sub = p 現(xiàn)代電梯的信息處理及計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第一章 電梯控制的基本概念 9 控件的 Rthreshold 屬性與 Sthreshold 屬 性，再進(jìn)行相應(yīng)操作即可。通常接收代碼放在該控件的 OnComm()事件中，在此事件中，對(duì)該控件的 Input 屬性編寫代碼： 而 MSComm1 的發(fā)送代碼通常單獨(dú)寫在必要的地方，對(duì)其 Output 屬性編寫代碼格式如下： 以上是單個(gè)字符的收發(fā)，對(duì)于更復(fù)雜的多個(gè)字符的收發(fā)，只要修改 MSCommPrivate Sub Form_Load() = 1 39。其 CommPort 屬性值隨機(jī)器硬件設(shè)置。 下面，我將通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)大致講述如何利用 MSComm 控件進(jìn)行通信。利用 OnComm 控件編寫的程序在通信中如果發(fā)生錯(cuò)誤或者事件，將會(huì)引發(fā) OnComm 事件并改變其屬性值，通過(guò)GetCommEvent（）可獲得 OnComm 產(chǎn)生事件或錯(cuò)誤的代碼。 MSComm控件有很多重要的屬性，本課程設(shè)計(jì)中主要用到以下幾個(gè)屬性： CommPort――設(shè)置并返回通信端口號(hào)； Settings――以字符串的形式設(shè)置并返回?cái)?shù)據(jù)傳輸速率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)比特、停止比特； PortOpen――設(shè)置并返回通信端口的狀態(tài)，也可以打開和關(guān)閉端口； Output――向傳輸緩沖區(qū)寫一個(gè)字符。 MSComm 是微軟公司提供的簡(jiǎn)化 Windows 下串行通信編程的 ActiveX 控件，它為應(yīng)用程序提供了通過(guò) 串行接口收發(fā)數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)便方法。從而大大簡(jiǎn)化了編程工作。 目前最廣泛使用的串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)有 RS232C， RS423A， RS222A， RS485等，其主要參數(shù)指標(biāo)比較如下表： 接口 RS232C RS423A RS222A RS485 連接 臺(tái)數(shù) 1臺(tái)驅(qū)動(dòng)器 1臺(tái)接收器 1 臺(tái)驅(qū)動(dòng)器 10 臺(tái)接收器 1 臺(tái)驅(qū)動(dòng)器 10 臺(tái)接收器 32 臺(tái)驅(qū)動(dòng)器 32 臺(tái)接收器 傳送 距離 與 速率 15m20kbit/s 12m300kbit/s 90m10kbit/s 1200m3kbit/s 12m10Mbit/s 120m1Mbit/s 1200m100kbit/s 12m10Mbit/s 120m1Mbit/s 1200m100kbit/s 圖 RS232C， RS423A， RS222A及 RS485的比較 [22] [5] 利用 MSComm 控件進(jìn)行串口編程 MSComm 控件通過(guò)串行端口傳輸和接收數(shù)據(jù)，為應(yīng)用程序提供串行通信功能。 [23] 串行通信接口標(biāo)準(zhǔn) PC 機(jī)與 PLC 之間是通過(guò) PC/PPI 編程電纜相連接的，其中， PC/PPI 電纜的RS232 端（標(biāo)著 PC）連接到計(jì)算機(jī)的通訊口，是 COM1 或是 COM2，該電纜的 RS485端（標(biāo)著 PPI）連接到 CPU 的通訊口。 偶校驗(yàn)――所以傳送的比特（含字符的各比特和校驗(yàn)比特）中，“ 1”的個(gè)數(shù)為偶數(shù)。該附加比特就叫奇偶比特。 奇偶校驗(yàn) 串行數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中，由于干擾可能引起信息出錯(cuò)，即“誤碼”。所以，下面，我將從一些計(jì)算機(jī)通訊的底層的基本概念講起，直到本設(shè)計(jì)中所常用的已被高度集成、底層操作均被封裝了的MSComm 控件為止，從淺到深地講述本設(shè)計(jì)中所用到的計(jì)算機(jī)通訊的知識(shí)。雖然 MSComm 控件的使用可以說(shuō)是已經(jīng)有了一定的模式，但在使用該控件的過(guò)程中，我們?nèi)詴r(shí)不時(shí)會(huì)遇到一些陌生的通信方面的概念，這些概念可能直接影響到對(duì)該控件一些屬性的設(shè)置。而以上這些，就是計(jì)算機(jī)與 PLC 上下位機(jī)通信所要實(shí)現(xiàn)的。盡管以后將介紹到，系統(tǒng)的一些功能模塊既可以放在上位機(jī)，也可以放在下位機(jī)，但這些都是以上下位機(jī)之間的正常通信為基礎(chǔ)的。15 毫米 [6]。15毫米，交流雙速 ≤ 米 /秒的電梯應(yīng)達(dá)到 177。 平層準(zhǔn)確度 ，測(cè)量時(shí)，應(yīng)分別以空載、滿載作上、下運(yùn)行到達(dá)同一層站取其誤差最大值。 工作噪聲 ，機(jī)房中 噪聲測(cè)量的平均值、電梯在起動(dòng)運(yùn)行至減速停止的全過(guò)程中轎廂內(nèi)的噪聲最大測(cè)量值。 、制動(dòng)，加、減速度最大值不應(yīng)大于 /平方秒；額定速度在 2米 /秒（包含 2米 /秒）的電梯平均加、減速度應(yīng)不小于 米 /平方秒；額定速度在2米 /秒以上的電梯，其平均加、減速度應(yīng)不小于 米 /平方秒。 電梯的主要性能指標(biāo) 電梯的工作性能主要以滿足乘坐的舒適和安全為目的，常以速度特性、工作噪聲和平層準(zhǔn)確度作為主要性能指標(biāo)。因此， PLC 控制系統(tǒng)已逐步成為老式電梯改造和新式電梯安裝中所使用的主流系統(tǒng) [6]。 對(duì)微機(jī)控制系統(tǒng)，微機(jī)的應(yīng)用取代了選層器 和大部分繼電器甚至全部，它具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：縮小控制裝置的占地面積，使控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊；微機(jī)的功能靈活多變，可以根據(jù)不同用戶的要求改變程序，以取得不同的控制功能；微機(jī)用群控管理系統(tǒng)可以大大提高電梯運(yùn)行效率，節(jié)省能源，減少乘客的待梯時(shí)間；免去繼電器之間復(fù)雜的接線，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；微機(jī)采用無(wú)觸點(diǎn)邏輯的電路，提高了系統(tǒng)的可靠性；維修簡(jiǎn)便；采用數(shù)字電路給定最佳速度曲線，可根據(jù)不同情況靈活多變提高運(yùn)行效率和乘坐舒適感 [7]。 [4] 電梯的控制 系統(tǒng) 現(xiàn)代電梯的信息處理及計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第一章 電梯控制的基本概念 4 從控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法來(lái)看，電梯的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器電梯控制、可編程序控制、單片機(jī)控制、多微機(jī)控制等多種方式。磁通太弱，則沒有充分利用鐵芯，電機(jī)容許的輸出轉(zhuǎn)速下降，電機(jī)的功率得不到充分利用而浪費(fèi)；若增大磁通，將引起磁路過(guò)分飽和而使勵(lì)磁電流增加，功率因數(shù)降低，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因繞組過(guò)熱損壞電機(jī) [11]。所以，要改變交流電動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速，只需改變定子頻率 f 即可。本次課程設(shè)計(jì)所使用的電梯的 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 就是變壓變頻調(diào)速 系統(tǒng) 。交流調(diào)速的方法很多，在電梯領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的有交流變級(jí)調(diào)速、交流調(diào)壓調(diào)速以及變壓變頻調(diào)速。展望未來(lái)，隨著各種科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，電梯技術(shù)也將緊跟新技術(shù)的發(fā)展步伐不斷改進(jìn)、不斷創(chuàng)新。目錄 第一章 電梯控制的基本概念 ..................................................................... 1 電梯的基本概念 .............................................................................................. 3 電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng) ........................................................................... 3 電梯的控制系統(tǒng) ................................................................................... 3 電梯的主要性能指標(biāo) ........................................................................... 4 計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)通訊技術(shù) ..................................................................................... 5 概述 ...................................................................................................... 5 基本概念 .............................................................................................. 6 利用 MSComm 控件進(jìn)行串口編程 ........................................................ 7 可編程邏輯 控制器概述 ................................................................................. 9 可編程控制器的定義及構(gòu)成 .............................................................. 9 可編程控制器的工作原理 .................................................................. 9 小結(jié) ............................................................................................................... 10 第二章 系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介及本次課程設(shè)計(jì)的創(chuàng)新 ........................... 11 本次課程設(shè)計(jì)的創(chuàng)新 ................................................................................... 11 對(duì)電梯的正常的調(diào)度與響應(yīng) ....................................................................... 11 調(diào)試系統(tǒng) .........................................