【正文】 b B A? ??? ? ? ? 0i 1 e f 0 .6 3 9 TδδB L????? 直軸磁路 202 ( ) 9 9 6 . 0 5 Aδδ δBFK???? ? ? 交軸磁路 q 02 8 4 3 .5 Aδδ δBFK???? 式中 2? 為 永磁體沿磁化方向與永磁體槽間的間隙 1 e ft1t1 F e 1 1 .3 8 0 TδB t LB b K L?? 由 W600 直流磁化曲線知 2t1 10 A mH ?? t1 t1 t12 1AF H h?? 0j11 j1 1 .6 0 7 T2 F eδB L K h??? 由 W600 直流磁化曲線知 2j1 4 10 A mH ?? j1 1 j1 j12 34 2 AF C H L?? 式中由 j11 h? ? 取 1 ? 2 e ft2t 2 F e j1 1 .3 3 8 TδB t LB b K L?? 由 W600 直流磁化曲線知 2t2 7 .9 5 3 5 1 0 A mH ?? t 2 t 2 t 22 2 3 .8 6 AF H h?? 哈爾濱理工大學學士學位論文 22 0j22 F e j 2 1 .2 3 7 T2δeB L K h??? 由 W600 直流磁化曲線知 2j2 5 .1 4 8 1 0 A mH ?? j 2 2 j 2 j 22 18 .1 0 AF C H L?? 式中由 j21? ? 取 2 ? t 1 j1 t 2 j 2 14 14 .8 4 AδF F F F F F? ? ? ? ? ? ? q t 1 t 2stq1 .0 6 9δδF F FK F???? 60 1 0 .2 7 7 1 0 Hδδ F? ?? ? ? ?? Mr 0 m2 4 .1 4 6δδ hA? ????? 標幺值 n0 ? ? ??? 0( 1) 1δ δ? ? ?? ? ? nm0n 421b????? m 0 m 0m0| | 1 0 0 % 1 .4 8 % 1 %bbb? ? ?? ? ? ?不合格重新假定永磁體的工作點 m0 0 .8 2 4 0 .8 2 90 .8 2 4 0 .8 43b ??? ? ? ? 30 10 W bδ ?? ? ? ? 直軸磁路 ? 交軸磁路 δq ? t1 ? 哈爾濱理工大學學士學位論文 23 t1 ? j1 ? 軛磁位差 j1 ? t2 ? t2 ? j2 ? j2 ? ?? st ? 6= 9. 85 45 10 Hδ ??? ? ? n ? ? ? ? 體空載工作點 m0 ? m 0 m 0m00 . 8 3 6 0 . 8 4| | 1 0 0 % | | 0 . 4 8 % 1 %0 . 8 3 6bbb? ?? ?? ?? ? ? ? ?? 合格 01fi 1 e f 0 .7 3 7 8 TδBK L?????? 0 dp 4 21 9 VδE fK N K ?? ? ? 參數(shù)計算 av1211t12 0 .2 0 7()2LNR daN? ?? ? ? 表 3— 2 導條和端環(huán)電阻率（ 3210 mm cm??? ） 絕緣等級 標準工作溫度（℃） 繞組導線 轉子導條和端環(huán)所用材料 銅線 紫銅 黃銅 硬紫銅 鑄鋁 硅鋁 75 F. H 115 B RR R R? ? ? ? 哈爾濱理工大學學士學位論文 24 導條電阻 B c B BB B 0 .2 0 5K K LR A ?? ? ? 端環(huán)電阻 c 2 R RR 2 R 0 .0 9 62K Q DR pA??? ? ? 式中 B ? （對鑄鋁轉子） ， B 1K? （對銅條轉子） 2dpc 24 ( )m NKK Q? BL 為 轉子導條長度 導條截面積 0 2 r1 r1 r 2R s 1 r1 2 s 1()22bb bbA h h h? ?? ? ? 端環(huán)平均直徑 R 2 r 02D D h h? ? ? 端環(huán)截面積 2R R R 180 m mA h b?? 式中 Rh 為端環(huán)高； Rb 為 端環(huán)厚 ； B? 、 R? 為 導條 、端環(huán) 電阻率，見表 3— 2 3A l 2 B B R R2. 7 ( 2 ) 10 kg 1. 89 kgm Q A L A D?? ? ? ? 20 e f d px 4 ( ) 0 . 4 1 9 4f L N KC p???? s 1 U 1 U 1 L 1 L 1 ? ? ?? ? ? 式中 U1K 、 L1K 為 槽上、下部節(jié)距漏抗系數(shù)，由于 1?? 所以 U1 L1 1KK?? 0 1 s 1U10 1 0 1 12 0 .4 0 7hhb b b? ? ? ?? L1? 的計算詳見附錄 A 1 s 1s 1 x2e f d p 12 0 .1 7 9m p LXCL K Q?? ? ? 1d 1 x22d p s t 0 . 2 9 0msXCK K K???? ?? ? ? EyE 1 x2e f d p0 . 6 40 . 4 7 ( ) 0 . 1 1 5LXCLK ??? ? ? sks k d 110 .5 0 .1 2 1tXXt? ? ? 哈爾濱理工大學學士學位論文 25 1 s 1 d 1 E 1 s k+ + 8X X X X X? ? ? ? 2 2 2 U L? ? ?? ? ? 式中 01U2 01 ? ?? 2L? 的計算詳見附錄 A s2s2e f 22 0 .2 2 1 2Xm p LXCLQ? ? ? 1d 2 x2δ st 0 .2 4 5mRXCkk?? ?? ? ? 式 中222()12PQR ??? B 2 RE 2 xef0 .7 5 7 ( ) 0 .0 6 2 61 .1 3 2L L DXCLP += = W 2 s 2 d2 E 2 X X X? ? ? ? ? ad f1 k?? qaqf kk k?? 0dadd 4 .1 3 4EEX I??? 式 中 Nd 2II ?； dad 5 NIF m k p?； ada 0 M cFf hH?? ?； namN nλ (1 )λ 1fb??? ? δ N m N m N σ mr[ (1 ) λ ]b b A B? ? ? ?； d dp 4E fk N k?? d a d 1 X X? ? ? ? 哈爾濱理工大學學士學位論文 26 交軸磁化曲線 aq?可在 δ0 Φ Φ間取值 aqF? 以aq?代替 75 項中的 0δ? ，計算 75～ 85 項，所得的 F? 即為交軸電樞磁動勢 aqF? 表 3—3 q aqIX? 曲線 3aq 10??? ,Wb aqF? ,A qI ,A aqE ,V aqX ,? 3aq 10??? ,Wb aqF? ,A qI ,A aqE ,V aqX ,? aqq aq pFI m K K N?? aqaq 00δEE??? aqaq qEX I? 給定 113 項中不同的 aq? ，重復第 113～ 117 項，即可 得到 q aqIX? 曲 線，見表 3—3 工作特性計算 fw 110WP ? ?? q ?? aq ?? 哈爾濱理工大學學士學位論文 27 q ?? 21 0 N q 1 1 N2d q 1 [ ( s in c o s )+mp E U X R R UX X R ??? ? ? 2N d q0. 5 sin 2 ] 16 94 6. 5 WU X X ???（ ） 1 N q 0 Nd 2d q 1s in ( c o s ) 1 5 . 1 6 A+R U X E UI X X R????? d N 1 0 Nq 2d q 1s in ( c o s ) 2 1 . 4 7 A+X U R E UI X X R???? 0 0 00 0 02 1 . 4 7 2 1 . 4 5 1 0 0 0 . 0 9 3 12 1 . 4 7? ?? ? ? ? 合 格 c os c os 4? ?? ? ? ??? dqarctanII? ? 221 d q+ = 2 6 .2 8 3 AI I I? 2c u 1 1 4 2 8 .9 8 Wp m I R?? dp 0 .0 1 4 2 2 4 W b4 .4 4EfN k k???? ? ? 220 d a d q q( ) + ( ) V 2 1 1 . 0 . 7 9 VE E I X I X? ? ? ? d i 1 e f 0 .6 2 5 TB L?? ????? 1 e ft 1 d dt 1 F e 1 1 .3 4 9 6 5 TtLBB b K L??? t1d 6 W kgP ? j1 d 1 F e j1= 1 .5 7 2 2 3 T2B L K hdF = j1d 75 6 W kgP = 哈爾濱理工大學學士學位論文 28 F e 1 t 1 d t 1 2 j1 d j1( + ) 4 1 6 .4 9 WP k P V k P V?? 221s S N NN2 6 . 2 8 3( ) ( ) 0 . 0 2 1 5 0 0 0 3 1 4 . 7 4 W2 5 . 6 6IP P PI ?? ? ? ? ? C u F e f w s+ + + 127 P P P P? ? ? 表 3— 4 永磁同步電動機的工作特性 ? ,176。 圖 2— 7 異步起動永 磁同步電動機的平均轉矩 — 轉差率曲線 本章小結 本章 首先 概要地介紹了 目前常見常用的幾種永磁材料的特點及使用時的注意事項，其次介紹了 永磁同步 電機基本組成部分 及常見的隔磁措施 ，并且分析了永磁同步電動機的基本工作原理 、 特點 及起動過程，并且詳細的分析了起動過程中的平均轉矩的變化 。 因此，永磁同步電動機起動過程中的總平均轉矩 avT 由 aT 、 bT 和 gT 三個平均轉矩分量構成。 下面再分析轉子中永磁體的作用。當 1/2nn? ，即? 時， 1(1 2 )sn? 為正值，這意味著這一對旋轉磁場的轉向與 1n 相同，作為次級繞組的定子受到 1n 方向的異步轉矩；但定子不動，故轉子受到一個與 1n 方向相反的轉矩， b 0T? 。這相當于又一臺感應電動機，但轉子是初級繞組，定子是次級繞組。 轉子的正旋轉磁場與定子 旋轉磁場的轉租都是 1n （相對于定子），彼此相對靜止，相互作用產(chǎn)生感應電動機那樣的異步轉矩 aT 。設起動某一瞬間電動機的轉差率為 s 電動機轉子以 1(1 )n s n?? 的轉速旋轉，則在轉子起動繞組中感應出頻率為 sf 的交流電流。 為清晰起見，先不考慮永磁體的作用，就把三項永磁同步電動機看成一臺轉子磁路不對稱的三相感應電動機。 永磁同步電動機由于在轉子上安