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畢業(yè)設(shè)計-叉車液壓系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧資料

2024-12-11 15:00本頁面
  

【正文】 般用在回油管用。本設(shè)計中油管采用鋼管,因為本設(shè)計中所須的壓力是高壓, P= ( )P MPa? , 鋼管能承受高壓,價格低廉,耐油,抗腐蝕,剛性好,但裝配是不能任意彎曲,常在裝拆方便處用作壓力管道一中、 15 高壓用無縫管,低壓用焊接管。 方向控制閥在該系統(tǒng)中主要是指液動換向閥,多路閥,單向閥,通過換向閥處于不同的位置,來實現(xiàn)油路的通斷。 滑閥機能:滑閥機能之換向閥處于中位時的通路形式。 流量:通過流量控制閥的流量應(yīng)小于該閥的額定流量。用戶離熱源距離大于供熱半徑的80%時就不要安裝這種流量控制閥。他能夠解決系統(tǒng)的動態(tài)失調(diào)問題:為了保持單臺制冷機、鍋爐、冷卻塔、換熱器這些設(shè)備的高效率運行,就需要控制這些設(shè)備流量固定于額定值;從系統(tǒng)末端來看,為了避免動態(tài)調(diào)節(jié)的相互影響,也需要在末端裝置或分支處限制流量。是通過保持孔板(固定孔徑)前后壓差一定而實現(xiàn)流量限定的,因此,也可稱定 流量閥 。適用于配水管需控制流量和壓力的管路中,保持預(yù)定流量不變,將過大流量限制在一 個預(yù)定值,并將上游高壓適當(dāng)減低,即使主閥上游的壓力發(fā)生變化,也不會影響主閥下游的流量 一改常規(guī)節(jié)流閥使用孔板或純機械的減小流域面積的原理,利用相關(guān)導(dǎo)閥,最大限度地減小能量在節(jié)流過程中的損失 控制靈敏度高,安全可靠,調(diào)試簡便,使用壽命長。 主要包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥 和分流集流閥等。 根據(jù)上述選用原則,可以選擇 DBD 型直動式溢流閥,他有較低的調(diào)節(jié)壓力,且對內(nèi)泄漏要求不高。 結(jié)構(gòu)類型:根據(jù)結(jié)構(gòu)類性及工作原理,壓力控制閥可以分為直動型和先導(dǎo)型兩種,直動型壓力控制閥結(jié)構(gòu)簡單,靈敏度高,但 壓力受流量的變化影響大,調(diào)壓偏差大,不適用在高壓大流量下工作。 壓力調(diào)節(jié)范圍:系統(tǒng)調(diào)節(jié)壓力應(yīng)在法的壓力調(diào)節(jié)范圍之內(nèi)。包括安全閥、溢流閥、減壓閥和順序閥。在平常中我們都把控制壓力的閥的統(tǒng)稱為壓力控制閥。所選用的滑閥式換向閥的中位機能在換向過渡位置,不應(yīng)出現(xiàn)油路完全堵死情況,否則將導(dǎo)致系統(tǒng)瞬間壓力無窮大并引起管道爆破等事故。正確選用滑閥式換向閥的中位機能并把握其過渡準(zhǔn)狀態(tài)機能。對于液控單向閥,除了本款換向閥中相關(guān)的注意事項外,為避免引起系統(tǒng)的異常振動和噪音,還應(yīng)注意合理選用其泄壓方式:當(dāng)液控單向閥的出口存在背壓時,宜選用外泄式,其他情況可選內(nèi)泄 式。例如采用板式連接液壓閥,因閥可以裝在油路板或油路塊上,一方面便于系統(tǒng)集成化和 液壓裝置設(shè)計合理化,另一方 12 面更換液壓閥時不需拆卸油管,安裝維護較為方便;如果采用疊加閥,則需根據(jù)壓力和流量研究疊加閥的系列型譜進行選型,等等。對于流量閥,應(yīng)注意其最小穩(wěn)定流量。對于可靠性要求較高的系統(tǒng),閥的額定壓力應(yīng)高出其使用壓力較多。此外,對于采用單活塞桿液壓缸的系統(tǒng),要注意活塞外伸和內(nèi)縮時的回油流量的不同:內(nèi)縮時無桿腔回油與外伸時有桿腔回油的流量之比,與兩腔面積之比相等。液壓閥選型時應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)實際需求選取最合適規(guī)格之產(chǎn)品。 計算轉(zhuǎn)矩由下式求出: ? ?9550 WPT K Tn? ? ? ()Nm 式中: ??nT 需用轉(zhuǎn)矩,見各連軸器標(biāo)準(zhǔn) Nm WP 驅(qū)動功率 KW n 工作轉(zhuǎn)速 /minr K 工況系數(shù) 取為 代入數(shù)據(jù): 151 . 5 9 5 5 0 1 4 3 . 2 51500cT N m? ? ? 據(jù)此可以選擇連軸器的型號如下: 名稱: 梅花形彈性連軸器 ML6 ( 527 2 198 5)GB ??,此聯(lián)軸器適用于鏈接兩同軸 11 線的傳動軸系;具有補償兩軸相對偏移,減震,耐磨及緩沖性能,具體參數(shù)如下: 許用轉(zhuǎn)矩: ? ? 630nT Nm? 許用轉(zhuǎn)速: 5300r/min 軸孔直徑: 1 2 3, , 4 0 , 4 2 , 4 5d d d c m? 軸孔長度: Y 型: L=112mm , D=145mm 重 量: 控制閥的選用 液壓系統(tǒng)應(yīng)盡可能多的由標(biāo)準(zhǔn)液壓控制元件組成,液壓控制元件的主要選擇依據(jù)是閥所在的油路的最大工作壓力和通過該閥的最大實際流量,下面根據(jù)該原則依次進行壓力控制閥,流 量控制閥和換向閥的選擇。 根據(jù)查表查出電動機型號為 Y225M4,其額定功率為 。機座帶底腳,端蓋有凸緣。 機座不帶底腳,端蓋有絕緣。 電動機的 基本安裝、結(jié)構(gòu)型式: B3 型。外殼防護等級為 44IP 。 根據(jù)一般設(shè)計的需要,一般采用 Y 系列小型籠型異步電動機, Y 系列電動機是按國際電工委員會( IEC)標(biāo)準(zhǔn)全國統(tǒng)一設(shè)計的新系列產(chǎn)品,適用于傳動無特殊性能要求的各種機械設(shè)備。因此,選擇電動機時,首先應(yīng)是在各種工作方式下選擇電動機的容量。如果電動機容量大小,長期處于過載運行。而且對這些參數(shù)要綜合進行考慮。泵的進油管道不得過長,彎頭不宜過多,進油口管道應(yīng)接有過濾器,其 濾孔一般可用 40 目到 10 60 目過濾網(wǎng),過濾器不允許露出油面,當(dāng)泵正常運轉(zhuǎn)后,其油面離過濾器頂面至少有100mm,以免吸入空氣,甭的吸油高度應(yīng)小于 500mm. 維護要求:為保護泵的安全,必須在泵的壓油管道上裝安全閥(溢流閥)和壓力表。齒輪泵必須配帶 安全閥 ,以防止由于某種原因如排出管堵塞使泵的出口壓力超過容許值而損壞泵或 原動機 。它通常用作 液壓泵 和輸送各類油品。齒輪泵適用于輸送不含固體顆粒、無腐蝕性、粘度 范圍較大的潤滑性液體。隨著齒輪的轉(zhuǎn)動,一個個齒間的液體被帶至排出腔。一對相互嚙合的齒輪和泵缸把吸入腔和排出腔隔開。齒輪泵的排出口的壓力完全取決于泵出處阻力的大小。由兩個齒輪、泵體與前后蓋組成兩個封閉空間,當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動時,齒輪脫開側(cè)的空間的體積從小變大,形成真空,將液體吸入,齒輪嚙合側(cè)的空間的體積從大變小,而將液體擠入管路中去。如果工作壓力為 90bar,則環(huán)形面積為: 2354 103 mAa ?????? . 先假設(shè)活塞直徑 D=80mm,面積給定,則活塞桿直徑可以求出 mmdrod ? 為 了 保 證環(huán) 形 面積 大 于所 需 值, 活 塞 桿直 徑 必須 小 于該 計 算值 , 取 mmdrod 40? ,則環(huán)形面積為: 222 )48(4 cmA a ??? ? 傾斜機構(gòu)所需最大壓力為: barAFP a 103 44 ????? ? 第四章 液壓元件的選擇 液壓元件主要包括有:油泵,電機,各種控制閥,管路,過濾器等。 最大流量由裝置最大速度決定。為保證回程動作的穩(wěn)定性,系統(tǒng)中設(shè)置了單向節(jié)流閥 4 和節(jié)流限速閥 可對系統(tǒng)進行一定的緩沖防護。閥組 3 中的傾斜閥控制傾斜液壓缸 7 的動作;起升控制貨叉的升降動作。 進入多路換向閥組 3 的壓力油在起升和傾斜兩個控制 閥都沒有動作時,直接流回油箱。轉(zhuǎn)向控制閥是一個隨動元件,它能根據(jù)方向盤輸入角度的大小經(jīng)過經(jīng)過反饋元件對車輪轉(zhuǎn)角進行自動控制。泵 1 由內(nèi)燃機驅(qū)動,排出的壓力油進入優(yōu)先流量控制閥 9。能完成前傾、后仰舉升和下降動作,在搬運、堆碼等作業(yè)中非常有效。 (1)液體的泄漏和可壓縮性使液壓傳動難以保證嚴格的傳動比; (2)液壓傳動在工作過程中能量損失較大,不宜作遠距離傳動; (3)液壓傳動對油溫變化比較敏感,不宜在很高和很低的溫度下工作; (4)液壓傳動出現(xiàn)故障時,不易查找出原因。 液壓傳動的優(yōu)缺點 (1)液壓傳動可在運行過程中進行無級調(diào)速,調(diào)速方便且調(diào)速范圍大; (2)在相同功率的情況下,液壓傳動裝置的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊; (3)液壓傳動工作比較平穩(wěn)、反應(yīng)快、換向沖擊小,能快速啟動、制動和頻繁換向; (4)液壓傳動的控制調(diào) 節(jié)簡單,操作方便、省力,易實現(xiàn)自動化。 輔助元件 除上述三部分以外的其它元件,包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件 {主要包括 : 各種管接頭 (擴口式、焊接式、卡套式 ,sae 法蘭)、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等 }及油箱等,它們同樣十分重要。 控制元件 包括壓力閥、流量閥和方向閥等。 執(zhí)行元件(油缸、液壓馬達) 它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機械能。 5 液壓系統(tǒng)的組成 液壓系統(tǒng)由動力元件(油泵)、執(zhí)行元件( 油缸或液壓馬達)、控制元件(各種閥)、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。其中的液體稱為工作介質(zhì),一般為礦物油,它的作用和 機械傳動 中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。 液壓傳動的基本原理 液壓傳動有許多突出的優(yōu)點,因此它的應(yīng)用非常廣泛,如一般工業(yè)用的 塑料 加工 機械 、壓力機械、 機床 等;行走機械中的工程機械、 建筑 機械、農(nóng)業(yè)機械、 汽車 等; 鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構(gòu)等;發(fā)電廠渦輪機調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等等;船舶用的甲板起重機械(絞車)、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等;特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺等;軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。 我國的液壓技術(shù)最初應(yīng)用于機床和鍛壓設(shè)備上, 后來又用于拖拉機和工程機械。當(dāng)前液壓技術(shù)正向迅速、高壓、 大功率、高效、低噪聲、經(jīng)久耐用、高度集成化的方向發(fā)展。 本世紀 60 年代以后,液壓技術(shù)隨著原子能、空間技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展而迅速 發(fā)展。在第二次世界大戰(zhàn)期間, 由于戰(zhàn)爭需要,出現(xiàn)了由響應(yīng)迅速、精度高的液壓 控制機構(gòu)所裝備的各種軍事武器。 叉車系統(tǒng)主要參數(shù) 叉車最大起升力 12 噸 叉車傾斜最大推力 6 噸 轉(zhuǎn)向缸最大推力 1000kg 起升缸最大起升速度 80mm/s 4 傾斜缸最大移動速度 70mm/s 轉(zhuǎn)向缸最大移動速度 50mm/s 第三章 液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計及計算 液壓傳動概述 液壓傳動的發(fā)展概況 自 18 世紀末英國制成世界上第一臺水壓機算起,液壓傳動技術(shù)已有二三百年的歷史。 升降缸為柱塞缸,其用來控制貨物的升降。 ,如下圖 1 液壓系統(tǒng)有 5 個液壓缸組成,分別為兩個起升液壓缸,剛性連接以保證同步;兩個傾斜液壓缸,同樣剛性連接以保證同步;一個轉(zhuǎn)向液壓缸控制叉車后輪轉(zhuǎn)向。 第二章 設(shè)計內(nèi)容和要求 叉車介紹 叉車是一種自行式搬運設(shè)備,主要由能垂直升降并可前后傾斜的工作裝置構(gòu)成。要使一臺起重機工作安全可靠,除了要使各個機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)滿足要求外,還要裝設(shè)安全與指示裝置。因此,在確定參數(shù)時應(yīng)當(dāng)進行調(diào)查研究,充分 協(xié)商和慎重確定。 :根據(jù)液壓起重機械的特點,設(shè)計液壓起重機械的主要參數(shù)有:起重量、跨距、幅度起重高度、各機構(gòu)的工作速度及起重機各機構(gòu)的工作類型。起重機械是用來對物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機械設(shè)備,它可以減輕體力勞動,提高勞動生產(chǎn)效率或生產(chǎn)過程中進行某些特殊的工藝操作,實現(xiàn)機械化與自動化。 其具體要求如下: 液壓系統(tǒng)原理的設(shè)計和確定 液壓系 統(tǒng)參數(shù)及所用元件結(jié)構(gòu)參數(shù)的計算和確定 液壓系統(tǒng)的熱平衡計算 液壓元件、輔件的選擇 液壓站的結(jié)構(gòu)布置 研究方法、步驟和措施 :為了搞好本次畢業(yè)設(shè)計,我閱讀大量有關(guān)液壓傳動與起重機械的資料,了解到要搞好本次畢業(yè)設(shè)計所需要的知識及相應(yīng)的方法與技巧。完成文獻綜述、開題報告、實習(xí)報告及畢業(yè)設(shè)計說明書的撰寫。有廣闊的國內(nèi)市場作后盾,中國工業(yè)車輛行業(yè)不會停止前進的步伐;在經(jīng)歷殘酷的市場競爭洗禮后,中國工業(yè)車輛企業(yè)必定會成為全球產(chǎn)業(yè)中重要的力量;只要我們不斷創(chuàng)新、不斷進取,中國工業(yè)車輛行業(yè)必將會迎來更加強大的新時代。本土企業(yè)在國內(nèi)和國際兩個市場都取得成功的那一天,才是我們 真正崛起的時刻。 隨著中國本土企業(yè)的逐漸崛起以及全球工業(yè)車輛產(chǎn)業(yè)向中國的轉(zhuǎn)移,中國在將來必然會成為世界工業(yè)車輛產(chǎn)業(yè)制造中心之一,或許將成為世界最大的制造中心。 不可否認,中國工 業(yè)車輛產(chǎn)業(yè)前一階段的比較優(yōu)勢主要來自于低成本因素;但也應(yīng)該看到,行業(yè)近年來取得了長足的進步,中國工業(yè)車輛企業(yè)不論是在規(guī)模上還是在技術(shù)上,與發(fā)達國家企業(yè)間的差距正在逐步拉近。 中國工業(yè)車輛市場是一個開放的市場,中國工業(yè)車輛行業(yè)同樣是一個開放的行業(yè)。這些,都為工業(yè)車輛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了更為廣闊的市場空間。 未來幾年,中國將繼續(xù)采取積極的宏觀經(jīng)濟政策,以保持經(jīng)濟平穩(wěn)較快增長。如今,這個時代已經(jīng)一去不復(fù)返。 在短暫的低谷期之后,中國工業(yè)車輛市場又重新回到快速增長的軌道上。今年第二季度以來,下游行業(yè)的全面復(fù)蘇帶動了工業(yè)車輛市場需求的增長,國內(nèi)市場銷量開始出現(xiàn)企穩(wěn)回升勢頭??傮w而言,國內(nèi)市場是令人鼓舞的,情況遠好于國際市場。中國工業(yè)車輛企業(yè)的國際化步伐剛剛才邁出,金融危機就不期而至,告訴我們未 來的道路將是崎嶇而坎坷的,征途中充滿著艱辛和風(fēng)險。 2021 年中國機動工業(yè)車輛出口總數(shù) 60333 臺,占行業(yè)總銷量的 %,這說明中國工業(yè)車輛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已離不開國際經(jīng)濟大環(huán)境的支持。 engineering construction a
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