【正文】 以不設(shè)防倒防滑裝置。176。 4．應(yīng)使支架對地板的接觸比壓不超過地板允許的抗壓強度。 2．當(dāng)煤層厚度超過 時，頂板有側(cè)向推力和水平推力時，應(yīng)選用抗扭能力強的支架，一般不宜選用支撐式支架。 1．液壓支架架型的選擇首先要適合于頂板。 當(dāng)高壓液進入中缸上腔，下腔回液，中缸下降；當(dāng)中缸 降到底時，一方面底閥被缸內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 15 底頂開，另一方面中缸上孔正對立柱上部進液孔，如圖 27c 所示。 當(dāng)中缸全部伸出后中缸下腔壓力增加，當(dāng)壓力增加至超過底閥彈簧調(diào)正壓力時，底閥打開，高壓液進入上柱下腔，上柱上腔液體經(jīng)中腔上部小孔排出，使上柱伸出，如圖27b 所示。當(dāng)下腔進液上腔回液時伸柱，反之為降柱。 (a) (b) (c) (d) (e) (f) 圖 26 立柱類型 a 單作用活塞式； b單作用柱塞式； c雙作用活塞式； d、 e、 f雙伸縮 2．幾種立柱的動作原理 1）單伸縮立柱的動作原理 單 伸縮單作用活塞式或柱塞式立柱，靠液壓力伸柱，靠自重或彈簧力降柱。 2．底座立柱柱窩上要開槽的原因：由于底座立柱柱窩的形狀為半球體，為防止底座立柱柱窩內(nèi)存有煤粉和積水，所以在柱窩上開一個槽或鉆一個孔，便于消除積水和煤粉。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 13 (a) (b) (c)(f)(e)(d) 圖 25 底座的結(jié)構(gòu)型式 a、 b 整體式底座； c、 d、 e 對分式底座； f 底靴式底座 底座與立柱之間連接處用鑄鋼球面柱窩接觸，以免因立柱偏斜受偏載，并用限位板和銷軸限位，防止立柱脫出柱窩。 各種型式的底座前端都制成滑撬形，以減小支架的移架阻力。底靴式底座的特點是每根立柱支撐在一 個底靴上，立柱之間用彈簧鋼板連接，立柱與底靴之間用銷軸連接，如圖 25f 所示。如圖 25e 所示為左、右兩個底座箱的對分式，兩者用彈簧鋼板和銷軸連接。為使底座在一定范圍內(nèi)適應(yīng)底板起伏不平的變化，通常把底座制成前、后或左、右對分式。 如圖 25b 所示的底座高度低，占用空間小，一般用于掩護式和支撐掩護式液壓支架。整體式底座是用鋼板焊接成的箱式 結(jié)構(gòu)，整體性強，穩(wěn)定向好，強度高，不易變形，與底座接觸面積大，比壓小。 (a) (b) 圖 24 掩護梁的結(jié)構(gòu)型式 1 頂梁； 2 掩護梁； 3 立柱； 4 前連桿； 5 后連桿； 6 底座； 7 限位千斤頂 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 12 底座 的結(jié)構(gòu) 1．底座的結(jié)構(gòu)型式如圖 25 所示，通常有 3 種類型。 從掩護梁的寬度方向分，可分為整體式和相分式兩種。其中，如圖 a 所示為折線型，圖 b 為直線型。 從側(cè)面看掩護梁，有直線型，折線型兩種。 掩護梁的結(jié)構(gòu) 掩護梁的結(jié)構(gòu)為鋼板焊接成的箱式結(jié)構(gòu)， 在掩護梁上上端與頂梁鉸接，下部焊有與前、后連桿鉸接的耳座（有的支架在掩護梁上焊有立柱柱窩）。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 11 如圖 e 所示為帶伸縮前梁的鉸接式頂梁，可及時支護頂板，減少頂板的暴露時間 鉸接式頂梁加伸縮和擺動前梁，為如圖 d、 e 所示兩種型式的結(jié)合型，由前梁千斤頂調(diào)節(jié)前梁角度，并在前梁內(nèi)加伸縮前探梁。平衡千斤頂調(diào)節(jié)頂梁的接觸面積。 如圖 b 所示為潛入式頂梁，頂梁后端為扇形結(jié)構(gòu)，掩護梁可潛入扇形結(jié)構(gòu)內(nèi)，消除三角區(qū)。這種頂梁后部和掩護梁形成三角區(qū)，易被冒落矸石堵住，影響支護效果。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 10 2．掩護式液壓支架的頂梁結(jié)構(gòu) 掩護式液壓支架的頂梁結(jié)構(gòu)型式如圖 23 所示 如圖 a 所示為平衡頂梁頂梁較短，與其下部的的掩護梁鉸接。 為了使冒落的頂板矸石滑向采空區(qū)，保護擋矸簾，還可以增設(shè)尾梁，如圖 e 所示。半餃式頂梁如圖 c 所示，它克服了全鉸式的缺點，當(dāng)中部頂板出現(xiàn)凸起時，使前、后梁向上翹；當(dāng)頂板出現(xiàn)凹坑時，由于鉸接點下部有平整碰頭阻止，支架頂梁仍保持平整位置。 2 1 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 9 圖 22 支撐式液壓支架的頂梁類型 1前 梁； 2后梁； 3尾梁； 4前梁千斤頂； 5前梁伸縮千斤頂 如圖 b， c 所示為鉸接式頂梁，由前梁和后梁組成，分別由前、后排立柱支撐。如圖 a 所示為整體剛性頂梁。 ：根據(jù)配套尺寸及支護方式來計算頂梁長度。 6．瓦斯含量：若瓦斯含量大，必須考慮支架的通風(fēng)斷面也要大。 5．底板強度及平整性：它與移架的順利與否有關(guān)。 4．頂板性質(zhì)：頂板的性質(zhì)影響架型選擇。 若厚煤層采用放頂煤開采方式，則支架設(shè)計的最大支撐高度只許大于采高即可。 ：它與支架設(shè)計的最大支撐高度有關(guān)。 設(shè)計 液壓支架 必須的參數(shù) 支架參數(shù) ： 支撐高度 ： (m)； 頂壓、煤層高度（即厚度）、煤層傾斜度、頂板性質(zhì)，底板強度及平整性、瓦斯含量、年產(chǎn)量 、配套尺寸 等。當(dāng)需要支架前移時，先降柱卸載，然后高壓液進入推移千斤頂?shù)幕钊麠U腔，另一腔回液，以輸送機為支點，缸體前移，把整個支架拉向煤壁；當(dāng)需要推移輸送機時，支架支撐頂板內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 5 后，高壓液進入推移千斤頂下腔，另一腔回液，以支架為支點，使活塞桿伸出，把輸送機推向煤壁。 降柱：當(dāng)需要降柱時，高壓乳化液進入立柱的上活塞腔，另一腔回液，推動活塞 下降，頂梁脫離接觸接觸頂板。 液壓支架的工作 原理 液壓支架在工作過程，必須具備升、降、推、移四個基本動作，這些動作是利用泵站提供的高壓乳化液通過工作性質(zhì)不同的幾個液壓缸來完成的，如圖 11 所示。 ⑵ 按支架移動方式分 ：整 體自移式液壓支架，邁步移動式液壓支架。這種支架采用了支撐式支架雙排立柱支撐頂梁的結(jié)構(gòu)形式，保證了支撐式支架支撐力大，切頂性能好，工作空間寬敞的優(yōu)點，采用了掩護式支架堅固的掩護梁以及側(cè)護板將工作面與采空區(qū)完全隔離開的結(jié)構(gòu)形式，保留了掩護式支架防護性能好，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的長處。這類支架的支撐力小，但掩護性能和穩(wěn)定性較好，調(diào)高范圍大，對破碎頂板的適應(yīng)性較強，適應(yīng)于支護部穩(wěn)定或中等穩(wěn)定的松散破碎頂板。 ② 掩護式液壓支架 掩護式液壓支架是利用立柱、頂梁與掩護梁支護頂板和防止巖石落入工作面。架厚的擋矸簾只起著碎矸石從 采空區(qū)涌入工作面的作用。 ① 支撐式液壓支架是一個在底座上放置幾根立柱支撐頂梁，通過頂梁支撐頂板的簡單結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它是世界上發(fā)展最早的液壓支架。 液壓支架的分類 液壓支架的種類很多，分類的依據(jù)和方法各不相同。在生產(chǎn)過程中，液壓支架的性能的好壞將直接影響煤礦生產(chǎn)的質(zhì)量 ,特別是生產(chǎn)過 程中對人員的安全保障問題是極為重要的。它與 采煤機 配套使用，實現(xiàn)采煤綜合機械化，解決 機械 化采煤工作中頂板管理落后于采煤工作的矛盾，進一步改善和提高采煤和運輸設(shè)備的效能，減輕 煤礦 工人的勞動強度，最大限度保障煤礦工人的生命安全。 液壓支架的用途 液壓 支架是綜采設(shè)備的重要組成部分。以上）時，支架需加設(shè)防倒防滑裝置，以免支架降落或前移時傾倒或下滑。護幫裝置安設(shè)在支架頂梁前端，由護幫板和護幫千斤頂組成。安設(shè)復(fù)位裝置的目的就是為了使支架立柱保持在垂直于頂板的正確位置，使支架的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定， 具有抵抗頂板水平分力的能力。 ② 擋矸裝置 擋矸裝置由懸掛在頂梁后端的擋矸簾或擋矸板構(gòu)成，其作用是防止矸石從采空區(qū)涌入工作面。 ⑷ 輔助裝置 輔助裝置包括推移裝置、擋矸裝置、復(fù)位裝置、護幫裝置、防倒防滑裝置等。 ⑶ 控制元件 液壓支架的液壓系統(tǒng)中所使用的控制元件主要有兩大類：壓力控制閥和方向控制閥。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 2 ⑵ 執(zhí)行元件 執(zhí)行元件包括立柱和各種千斤頂。支架通過底座與推移裝置相連，以實現(xiàn)自身前移和推移輸送機前移。前后連桿與掩護梁、底座組成的四連桿機構(gòu)，即可承受支架的水平分力，又可使掩護梁的鉸接點在支架的調(diào)高范圍內(nèi)做近似的直線運動，使支架的梁端距基本保持不變，從而提高了支架控制的可靠性。掩護 梁是掩護式和支撐掩護式支架的特征部件之一。頂梁一般由兩種結(jié)構(gòu)形式：一種為整體頂梁， 另一種為分段頂梁。 ⑴ 承載結(jié)構(gòu)件 ① 頂梁 直接與頂板相接觸并承受頂板載荷的支架部分叫頂梁。 Fourbar linkage。 The post support uses the double expansion and contraction function hydraulic cylinder, increases the power stroke to satisfy the support to adjust the high scope the need. Passes the hoisting jack to use the portal frame construction, reduces pushes slides the strength and increases moves a strength. In order to enhance moves a speed, guarantees is prompt to the roof, uses the mushroom valve hydraulic system. Key word: Roof support。 為了提高移架速度，確保對頂板的及時支護，采用錐閥液壓系統(tǒng)。頂梁、掩護梁、底座均做成箱體結(jié)構(gòu)；立柱采用 雙 伸縮作用液壓缸，以增加工作行程來滿足支架調(diào)高范圍的需要。 7 設(shè)計內(nèi)容包括：總體設(shè)計、主要零部件的設(shè)計、主要零部件的校核和液壓系統(tǒng)的設(shè)計。液壓支架是綜合機械化采煤方法中最重要的設(shè)備之一。內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） I 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計 說明書 （ 畢業(yè) 論文） 題 目： 支撐掩護式液壓支架 設(shè)計 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)老師： 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及自動化 班 級： 完成時間： 2021 年 5 月 29 日 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） II 摘 要 采煤綜合機械化，是加速我國煤炭工業(yè)發(fā)展，大幅度提高勞動生產(chǎn)率，實現(xiàn)煤炭工業(yè)現(xiàn)代化的一項戰(zhàn)略措施。綜合機械化不僅產(chǎn)量大，效率高，成本低，而且能減輕笨重的體力勞動，改善作業(yè)環(huán)境，是煤炭工業(yè)技術(shù)的發(fā)展方向。 本論文主要 設(shè)計的是 普通型支撐掩護式液壓支架 。 支架采用四連桿機構(gòu)，以改善支架受力狀況。推移千斤頂采用框架結(jié)構(gòu)，以減少推溜力和增大移架力。 關(guān)鍵詞 ：液壓支架 ； 液壓 系統(tǒng) ； 四連桿機構(gòu) ； 立柱 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） III Abstract The prehensive mechanization of coal mining is the acceleration coal industrial development of our country, raises labor productivity substantially , realizes the modern a strategic measure of coal industry. Synthesize mechanization not only output big, efficiency has low cost high and can alleviate heavy physical labor and improvement schoolwork environment, is the technology of coal industry develop direction. Hydraulic support is the one of prehensive most important equipment in the mechanization method of coal mining. The thesis is mainly for design of general shielded roof support. It covers overall design, main ponents design, and verification of main pontents and design of hydraulic system. The shielded roof support is selected for of seam height. If the seam height varies a lot, it should select shielded roof support with wide adjustable height range and horizontal push resistant. The support uses the fourbar linkage, improves the support stress condition. The topbeam, caving shield, the foundation makes the packed in a box body structure。 Hydr