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鉆具出入庫自動檢測系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計論文正文-文庫吧資料

2025-07-15 15:09本頁面
  

【正文】 BOUND19200 來表示。 圖 主程序結(jié)構(gòu)圖 首先是初始化模塊包括以下幾個方面: ( 1)系統(tǒng)初始化,用的是 InitializeSystem()來表示。 主程序的設(shè)計模塊主要可以分成三個模塊來實現(xiàn):初始化模塊,主要包括系統(tǒng)初始化,顯示屏初始化,芯片初始化,以及默認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議;顯示屏模塊,主要是調(diào)用顯示屏模塊中的函數(shù)來實現(xiàn)在顯示屏上顯示鉆具卡的名稱和 ID。然后通過尋卡來判讀是否有鉆具卡進入到讀寫器的工作范圍內(nèi),如果沒有鉆具卡,則繼續(xù)處于尋卡狀態(tài);如果掃描到鉆具卡的存在,顯示屏則顯示鉆具卡的名稱和 ID,而且上位機可以接收到鉆具卡的序列號,上位機可以對鉆具卡進行操作。因此,主程序中的設(shè)計大部分是與上位機的功能有關(guān)的,單片機中的程序主要包括了系統(tǒng)初始化, MF RC500 芯片初始化,響應(yīng)上位機發(fā)送的天線命令,響應(yīng)上位機的驗證 A 卡秘鑰的命令,響應(yīng)上位機的讀卡命令,響應(yīng) 上位機的寫卡命令,以及串行中斷,接收上位機的數(shù)據(jù)等函數(shù)。然后讀卡器 開啟天線,掃描是否有電子標(biāo)簽進入到讀卡器的工作范圍內(nèi),并且執(zhí)行防沖撞函數(shù),如果掃描到電子標(biāo)簽就顯示卡的類型(鉆具名稱),然后再顯示卡的序列號(鉆具卡的 ID)。其中帶有顯示屏的是讓讀寫器主動尋卡,只有當(dāng)卡進入到讀卡器的工作范圍內(nèi)時候,整個上位機才正常工作;而沒有顯示屏的是讓讀寫器被動尋卡。其中主程序中主要包括了系統(tǒng)的初 始化,相應(yīng)上位機的各種命令;顯示屏程序設(shè)計主要包括寫命令,寫數(shù)據(jù),初始化,顯示不同卡型號的數(shù)據(jù); ISO14443標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議程序設(shè)計主要包括尋卡,防沖撞,選卡,與上位機相對應(yīng)進行操作。 軟件設(shè)計 整個系統(tǒng)除了硬件設(shè)計之外,軟件設(shè)計也是相當(dāng)?shù)闹匾摹? ( 3) 微控制器的 P00(AD0)到 P07(AD7)與 P10 到 P17 引腳同時連接在 RC 500芯片的 D0 到 D7 上,采用地址數(shù)據(jù)復(fù)用方式的連接方式。 STC89C54RD+單片機中將可用的 Data flash(EEPROM)的地址分成了 64 個扇區(qū),每個扇區(qū) 512 字節(jié),一般最好只用 128 字節(jié)以下。 STC 系列單片機可以降低成本,提升性能,原有程序可以直接使用,硬件無需改動。 西南石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 14 微控制器設(shè)計 本次課題設(shè)計采用的是用 STC89C54RD+來作微控制器,主要完成了數(shù)據(jù)的采集,處理,存儲和控制整個硬件電路。 讀寫器的天線有很多種形狀,但常見的只有兩種形狀,就是圓環(huán)形和矩形的。 而且在整個讀寫器中,其工作 頻率是由一個 的石英晶體發(fā)出的,在工作過程中會產(chǎn)生高次諧波,所以在設(shè)計電路時在射頻模塊的發(fā)送端口 TX TX2 引腳和地 TVSS, DVSS 之間引入一個濾波器電路。一種是適用于射頻模塊和天線之間的距離比較近的系統(tǒng),采用直接匹配的天線;另一種是距離較長的系統(tǒng),采用 50 歐匹配的天線。 圖 天線線圈等效電路 整個等效電路是將電容 C 和天線線圈電路并聯(lián),所以可以看成是一個振諧電路,振諧頻率就是 ,其值是由湯姆遜公式得來的: 從( 1)式子中可以看出頻率 f 與 LC 有關(guān)。 由于現(xiàn)實所設(shè)計的大部分天線模塊的電路都可以等效成一個 RLC 諧振電路 ,所以可以將所有的天線模塊等效成一個如圖 這樣的等效電路。此外, RC 500 芯片的 TX1, TX2, DVSS,TVSS,AVSS,WMD等引腳都是與天線模塊相連接的。 天線主要包括了濾波器,接收電路,天線匹配電路,和天線線圈。至于最佳天線直徑,每一個讀寫器都有自己適合的天線最佳直徑,并不是天線直徑越大越好,也不是越小越好,而是在合適的直徑上。包括磁場強度,最佳天線直徑,近場耦合,調(diào)諧,電感的估算,天線的品質(zhì)因數(shù)等。下表是當(dāng)電子標(biāo)簽與天線之間的耦合系數(shù)為 的情況下,天線大小與距離之間的關(guān)系表。對于倉庫管理鉆具 的標(biāo)簽來說,應(yīng)該避免使用全向天線,使用的是方向性天線,方向性天線具有更少的輻射模式和返回損耗的干擾等優(yōu)點。而且為了使天線能夠最大功率傳輸,天線的芯片的輸入阻抗必須和天線的輸出阻抗匹配。 ( 4) 除此之外,在該模塊中還設(shè)計了一個開關(guān),用來控制整個系統(tǒng)的電源開關(guān)。 ( 2) 19 號引腳: TEN.只有當(dāng)該引腳必須接地的時候,芯片才能夠向單片機發(fā)送數(shù)據(jù),當(dāng)然這個引腳是由微控制器控制的,當(dāng)微控制器有空閑接收的數(shù)據(jù) 的時候?qū)⒃撘_設(shè)置為低電平就可以了。 圖 CH341 芯片的主要功能 要想 CH341 芯片能夠?qū)崿F(xiàn)將 USB 接口轉(zhuǎn)換為串口的功能,有幾個引腳的連接是西南石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 12 非常重要的。 在并口的方式下, CH341 主要用于在不需要單片機 /DSP/MCU的環(huán)境下,直接輸入輸出數(shù)據(jù)。 在異步串口方式下, CH341 提供串口發(fā)送使能,串口接收就緒等控制信號,以及常用的 MODEM 聯(lián)絡(luò)信號,用于將普通的串口設(shè)備直接升級到 USB 總線。 CH341 是一個 USB 總線的轉(zhuǎn)接芯片,一般來說,該芯片有四個功能用途?,F(xiàn)如今有許多 PC 機沒有串口,將 CH341 芯片應(yīng)用到單片機中,實現(xiàn)將 USB 接口轉(zhuǎn)為串口的方法,可以解決一些 PC 機沒有串口的尷尬。 鉆具出入庫自動檢測系統(tǒng)設(shè)計 11 ( 5) 移動數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)根據(jù)邏輯運算識別該電子標(biāo)簽的身份,針對不同的設(shè)定作出相應(yīng)的處理和控制,最后發(fā)送指令信號給讀寫器完成最后的讀操作和寫操作。 ( 3) 讀寫器的接收天線接收到電子標(biāo)簽發(fā)出的調(diào)制信號,經(jīng)內(nèi)部的天線調(diào)節(jié)器將信號傳送到讀寫器的信號處理模塊。 電 子 標(biāo) 簽 讀 寫 器天 線存儲芯片耦合模塊控制模塊接口單元高頻模塊耦合模塊應(yīng) 用 系 統(tǒng)( 電 腦 )載 波 信 號反 射 信 號 圖 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 整個系統(tǒng)的工作原理是: ( 1) 讀寫器通過發(fā)射天線向外發(fā)射特定頻率的無線電載波信號。 系統(tǒng)架構(gòu) 整個系統(tǒng)是以射頻識別技術(shù)為核心,電子標(biāo)簽中擁有存儲芯片和耦合模塊,讀寫器中包括了耦合模塊,高頻模塊,控制模塊和接口單元。現(xiàn)在有很多 PC 機沒有串口,采用第二種方法就能夠解決 PC 機沒有串口的尷尬。 ( 2) 讀卡芯片的選擇: 通過對市場上部分讀卡芯片的調(diào)研,飛利浦公司的 RC500 芯片是 高整合的 非接觸 IC 卡讀寫芯片 ,而且支持 ISO14443A 協(xié)議,還具有合適的并行接口,非常適合與微控制器連接。兩者相比較而言:前者算術(shù)功能強,軟件編程靈活,自由度大,容易我們掌握;后者集成 度高,成本也偏高。事實證明:該軟件是一款非常好的輔助編程軟件。在該軟件中用 C 語言來編寫程序可以做到事半功倍的效果,是本設(shè)計選擇軟件的不二之選。然而 C 語言就不一樣了, C 語言是一門國際通用的編程語言,具有較好的可讀性和可移植性。本次設(shè)計的軟件設(shè)計主要采用的是 Keil 作為編寫程序的軟件,主要生成 Hex 文件,然后通過 STC_ISP_V488 向硬件中燒寫程序,其中 STC_ISP_V488 是一款專門燒寫 STC89 系列單片機的軟件。 正是因為該芯片具有這些特點,用 MF RC500 非常容易設(shè)計 TYPE A型的讀寫器。 ( 1) 擁有唯一的序列號; ( 2) 集成有 64 字節(jié)的收發(fā) FIFO 緩存器; ( 3) 集成了編碼調(diào)制和解調(diào)解碼的收發(fā)電路; ( 4) 天 線驅(qū)動電路僅需要少量的外圍元件,可以近距離操作( 100mm) 。該芯片還支持許多種并口信號,包括獨立的讀和寫選通信號,共用的讀和寫選通信號,帶握手的共用讀和寫選通信號。 最后該芯片還 支持并行接口。 r 只讀 保存標(biāo)志,其值僅有內(nèi)部狀態(tài)決定。 表 寄存器位的狀態(tài)和設(shè)計 縮寫 狀態(tài) 描述 r/w 讀和寫 通過微控制器讀和寫,它們的內(nèi)容不會被內(nèi)部狀態(tài)機影響。主要包括了命令和狀態(tài),控制和狀態(tài), 發(fā)送器和編碼器控制,接收器和編碼器控制,時序和信道冗余, FIFO 定時器和 IRQ 腳配, RFU,測試控制等八頁寄存器,每頁都有八個寄存器。每個引腳都有自己的功能,正是這些引腳的選擇不同,才會體現(xiàn)出該芯片的功能。首先其 32 個管腳主要有三種類型,分別是輸入型,輸出型,電源型。該芯片相對于其他的芯片來 說,應(yīng)用范圍更加廣泛,資料更加齊全,更適合做本次設(shè)計的讀寫芯片。該芯片內(nèi)部包括并行微控制器接口,雙向。 ( 1) 一卡通服務(wù):擁有一人一卡一序列號,錢包初始化,充值,扣錢等功能; ( 2) 考勤管理:用戶名稱,打卡時間,打卡次數(shù)等功能; ( 3) 倉庫管理:管理員登錄,物品名稱,出入情況等; ( 4) 校園圖書館管理:用戶名,借閱時間,借閱書籍等功能; ( 5) 門禁系統(tǒng)管理:用戶名,用戶權(quán)限,用戶地址等功能; RC500 MF RC500 是飛利浦( Philips)公司中應(yīng)用于 非接觸式通信中高集成讀卡 IC 系統(tǒng)中的一員,該讀卡 IC 系列利用了先進的調(diào)制和解調(diào)概念,完全集成了在 下所有類型的被動非接觸式通信方式和協(xié)議。 圖 常見的電子標(biāo)簽 西南石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 6 應(yīng)用軟件系統(tǒng) 移動數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)就相當(dāng)于是一個應(yīng)用軟件系統(tǒng),而本次課題設(shè)計的上位機測試軟件就是一個應(yīng)用軟件系統(tǒng),由于時間的關(guān)系,該軟件系統(tǒng)不是自己設(shè)計的,是在網(wǎng)上尋找的一個射頻讀卡器的應(yīng)用軟件系 統(tǒng),所以在功能上與本課題涉及到的鉆具沒有太大的關(guān)系,但是這并不關(guān)系到讀寫器與應(yīng)用軟件系統(tǒng)的通信,因為整個系統(tǒng)的軟件設(shè)計都是參照該應(yīng)用軟件來設(shè)計的,所以制作的硬件設(shè)備基本上能夠與該軟件系統(tǒng)進行通信,甚至使用其功能。 電子標(biāo)簽根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)可以分為不同的種類。 RFID 電子標(biāo)簽在制作時具有唯一的卡片序列號,而且該序列號無法復(fù)制,不可能出現(xiàn)兩張一模一樣的 RFID 電子標(biāo)簽,所以該標(biāo)簽具有很強的防偽性。 RFID 標(biāo)簽具有很多種優(yōu)點,包括存儲的信息量大,信息接收傳播性強,非常持久,種類繁多等。 圖 社會上的各種讀寫器 電子標(biāo)簽 這 里的電子標(biāo)簽是指純粹的標(biāo)簽,常常又被叫做智能標(biāo)簽。一般的讀寫器可以包括手持式的讀寫器和固定式的讀寫器。射頻識別技術(shù)發(fā)展到如今的地步,有許多種芯片可以制成不同的讀寫器。 RFID 讀寫器通過天線與電子標(biāo)簽進行無線通信,可以實現(xiàn)對電子標(biāo)簽的讀操作和寫操作。除此之外,一般還要在 PC 機上建立一個應(yīng)用軟件系統(tǒng),主要是用來對收集到的數(shù)據(jù)進行處理。一般可以分為低頻 ( 125K~) ,高頻 ( ) ,超高頻等技術(shù)。該系統(tǒng)不僅可以應(yīng)用到石油鉆井市場中,還可以應(yīng)用到食品溯源,倉庫管理,小區(qū)停車等。 ( 4) 讀寫識別卡信息:可以利用應(yīng)用軟件系統(tǒng)對識別卡進行讀和寫的操作。本設(shè)計最后能夠達到的系統(tǒng)指標(biāo)主要有: ( 1) 顯示系統(tǒng):能夠在 LCD 顯示屏上看到鉆具卡的信息; ( 2) 識別卡的信息:當(dāng)識別卡進入到系統(tǒng)的工作范圍內(nèi)時,顯示屏上能夠正確顯示卡的型號(鉆具名稱)和 ID(鉆具編號)。還可以利用應(yīng)用軟件管理系統(tǒng)對該識別卡進行讀或?qū)懙牟僮?。不僅涉及到了該系統(tǒng)的總體架構(gòu),系統(tǒng)工作原理,以及對硬件的設(shè)置,軟件的編程,產(chǎn)品的調(diào)試。 最后是超高頻段的 RFID 主要應(yīng)用的領(lǐng)域有: ( 1) 供應(yīng)鏈上的管理和應(yīng)用; ( 2) 集裝箱的管理和應(yīng)用; ( 3) 航空和鐵路包裹的管理和應(yīng)用; ( 4) 后勤管理系統(tǒng)的應(yīng)用。 首先是低頻段的 RFID 主要應(yīng)用的領(lǐng)域有: ( 1) 畜牧業(yè)的管理系統(tǒng); ( 2) 自動收費系統(tǒng)和車輛管理系統(tǒng); ( 3) 自動加油系統(tǒng)的應(yīng)用; ( 4) 門禁和安全管理系統(tǒng)等。 技術(shù)的主要應(yīng)用 隨著人們對 RFID 技術(shù)的不斷嘗試和使用,射頻識別技術(shù)的理論知識得到豐富和完善,在人們生活中應(yīng)用越來越多。該系統(tǒng)的設(shè)計,不僅可以方便管理員對石油鉆具的管理和保護,還可以將該系統(tǒng)應(yīng)用到其他行業(yè)中。此外, RFID 技術(shù)已經(jīng)漸漸進入我們的社會生活中,將該技術(shù)應(yīng)用到鉆具的科學(xué)化管理中也是我們油田事業(yè)發(fā)展的一種標(biāo)志。只有用新的管理模式對這些鉆具做到“一對一”的管理,以及跟蹤分析,才能更好地利用這些資源。 物聯(lián)網(wǎng)已被確定為中國 戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)之一,而射頻識別技術(shù)作為物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的最關(guān)鍵的技術(shù),隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,射頻識別技術(shù)也將得到很好的利用。近年來, RFID 技術(shù)帶來的產(chǎn)品不斷的進入到我們的社會生活中,其中非接觸式的 IC 卡系統(tǒng)就是一個顯著地例子。此外,沒有對這些鉆具進行跟蹤分析,很可能導(dǎo)致許多鉆具在使用的過 程中或者在使用后就不見了,下次再需要的時候又要浪費時間來對這套鉆具進行配套。人們?yōu)榱斯?jié)約成本,時間等一系列因素,要求無論鉆井隊伍在遇到什么樣的鉆井深度和井身機構(gòu)的情況下,都只使用一套鉆具,將全部自認(rèn)為最好的鉆具混在一起形成一套鉆具,而不考慮鉆具之間的配合是否合適。 傳統(tǒng)管理模式的弊端 目前,在國內(nèi)鉆井市場日益激烈的情況下,人們對鉆具的管理要求也越來越嚴(yán)格。早期的 IC 卡是接觸式的,有許多缺點,包括接觸磨損,效率低,難維護等問題。所以,將RFID 技術(shù)應(yīng)用到我們的鉆具管理模式中已經(jīng)成為了鉆進市場中的一種迫切需求。但是,在傳統(tǒng)的管理模式中,管理員很難做到對每一種鉆
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