【正文】 O，OR→Y→1→GO，ANI→X→0→GO，ANI→X→2→GO，ANI→X→1→GO，ANI→Y→0→GO，OUT→Y→1→GO（）END→GO實(shí)訓(xùn)圖12程序檢查與修改操作：上述程序輸入PC機(jī)中，用↑和↓鍵檢查程序是否有誤，若程序有錯(cuò)，有一下情況：（1）語(yǔ)句的錯(cuò)誤：可以通過(guò)RD/WR鍵處于“W”（寫入）狀態(tài)，“→”指向出錯(cuò)的語(yǔ)句行，直接重寫即可。連續(xù)按兩次RD/WR鍵，使編程器處于（Write）寫入狀態(tài)，即編程器熒屏最左側(cè)顯示“W”。具體操作如下：RD/WR→NOP→A→GO→GO。在輸入新程序之前，清除程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備和元器件FXON—60MR基本單元（PC主機(jī)）1臺(tái)FX—10P—E編程器1臺(tái)SAC—PC可編程序控制器教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備1臺(tái)三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和步驟（一）小車直線行駛正反向自動(dòng)往返控制連接及通電操作：將PC主機(jī)、編程器和PC教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備連線接好無(wú)誤后，方能通電，PC電源（POWER）指示燈亮，基本單元RUN/STOP開關(guān)置于“STOP”位置，即PC處于編程狀態(tài)。（6）整流二極管容易擊穿損壞。（4）MM3只能點(diǎn)動(dòng)。（2）液壓泵電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)或只有點(diǎn)動(dòng)。如果小于這個(gè)數(shù)字就叫電磁吸盤吸力不足。再按SB5，MM3不能啟動(dòng)運(yùn)行，且按SB5時(shí)，KM2無(wú)得電閉合聲，但停機(jī)一段時(shí)間后，按下啟動(dòng)按鈕SB5，MM3又能啟動(dòng)運(yùn)行。（4）砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4的控制電路。（2）液壓泵電動(dòng)機(jī)M1的控制。控制電路分析控制變壓器TC輸出110V交流電壓經(jīng)整流器VC整流輸出直流電源為電磁吸盤YH的電源，24V交流電壓作為機(jī)床照明電源，6V交流電壓作為信號(hào)燈電源，110V交流電壓作為控制電路的交流電源。接觸器KM1控制液壓泵電動(dòng)機(jī)M1電源的通斷，熱繼電器FR1為它的過(guò)載保護(hù)。其中M1為液壓泵電動(dòng)機(jī)，用它實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；M2為砂輪電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成磨削加工；M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，供給加工過(guò)程中工件的冷卻液；M4為砂輪升降電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)砂輪上下移動(dòng)，調(diào)整砂輪和工件之間的位置。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備和元器件M7120型平面磨床一臺(tái)；主要電氣元件：液壓泵電動(dòng)機(jī)、砂輪電動(dòng)機(jī)、砂輪升降電動(dòng)機(jī)、橋式整流器、交流接觸器、按鈕、電壓繼電器等。掌握M7120型平面磨床電氣控制線路工作原理。處理：換上同型號(hào)熱繼電器FR，故障排除。重新啟動(dòng)機(jī)床，接通主軸電動(dòng)機(jī)M2的控制電源，用萬(wàn)用表交流500V擋測(cè)量熱繼電器FR下端的電源電壓，有一相無(wú)電壓。而主軸電動(dòng)機(jī)M2沒(méi)有啟動(dòng)，但聽到主軸電動(dòng)機(jī)M2發(fā)出“嗡、嗡”聲，這是主軸電動(dòng)機(jī)M2斷相發(fā)出的電磁噪聲。具體的故障點(diǎn)則要經(jīng)過(guò)檢查才能判斷。主軸電動(dòng)機(jī)M2不能啟動(dòng)故障現(xiàn)象：合上電源開關(guān)QS1，啟動(dòng)SBSB2后，主軸電動(dòng)機(jī)M2不能啟動(dòng)運(yùn)行。逐一檢查，發(fā)現(xiàn)行程開關(guān)SQ2常閉觸點(diǎn)接觸不良。故障檢查：根據(jù)以上分析，按下SBSB3，看KM2無(wú)動(dòng)作，用“短路法”直接接通SB3按鈕上端與KM2線圈上端的觸點(diǎn)（032036），KM2能動(dòng)作，M3能上升。故障分析：搖臂不能上升，其原因有兩個(gè)方面：一是接觸器KM2主觸點(diǎn)有問(wèn)題，二是KM2的控制回路有問(wèn)題。（1）主軸電動(dòng)機(jī)M2的控制；（2）搖臂上升、下降控制；（3）立柱的放松與夾緊控制；（4）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M1的控制。三相電源由電源總開關(guān)QS1引入，熔斷器FU1為整個(gè)控制線路的總短路保護(hù)，熔斷器FU2為搖臂升降電動(dòng)機(jī)M3和立柱放松夾緊電動(dòng)機(jī)M4的短路保護(hù)。三、實(shí)訓(xùn)電路控制原理主電路分析主電路由四臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。掌握Z(yǔ)35型搖臂鉆床電氣控制線路常見故障及排除方法。實(shí)訓(xùn)六Z35型搖臂鉆床電路故障排除一、實(shí)訓(xùn)目的掌握Z(yǔ)35型搖臂鉆床的組成：主要由底座、內(nèi)外立柱、搖臂、主軸箱、主軸和工作臺(tái)等部件組成，其最大鉆孔直徑50mm。安裝工藝達(dá)到基本要求，線頭長(zhǎng)短適當(dāng)，接點(diǎn)牢靠，接觸良好。自動(dòng)控制Y—△減壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)線路是否可以設(shè)計(jì)成其他形式，試設(shè)計(jì)一種。接入點(diǎn)動(dòng)機(jī)前，要用萬(wàn)用表區(qū)分好電動(dòng)機(jī)的三個(gè)定子繞組，同時(shí)要認(rèn)真觀察電動(dòng)機(jī)及電器的運(yùn)轉(zhuǎn)及動(dòng)作情況。安裝時(shí)注意文明安全操作，接點(diǎn)要牢靠，接觸要良好。實(shí)訓(xùn)圖8手動(dòng)控制Y—△減壓起動(dòng)線路的動(dòng)作原理如下：KM自動(dòng)觸頭閉合電動(dòng)機(jī)Y聯(lián)結(jié)減壓起動(dòng)：KM線圈得電KM1線圈得電KM主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)接成Y起動(dòng)按SB2KM1主觸頭閉合KM1聯(lián)鎖觸頭斷開電動(dòng)機(jī)△聯(lián)結(jié)全壓運(yùn)行：KM1主觸頭斷開KM1線圈斷電KM1聯(lián)合觸頭閉合KM2自鎖觸頭閉合按SB3KM2線圈得電KM2主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)接成△運(yùn)行KM2聯(lián)鎖觸頭斷開自動(dòng)控制Y—△減壓起動(dòng)利用時(shí)間繼電器可以實(shí)現(xiàn)Y—△減壓起動(dòng)的自動(dòng)控制，典型線路如實(shí)訓(xùn)圖9所示，動(dòng)作原理分析略。這種方法既簡(jiǎn)單又經(jīng)濟(jì)，使用較為普遍，但其起動(dòng)轉(zhuǎn)距只有全壓起動(dòng)時(shí)的1/3，因此，只適用于空載或輕載起動(dòng)。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備和元器件電動(dòng)機(jī)控制線路接線模擬板1塊；常用電工工具1套；試車用三相異步電動(dòng)機(jī)350w左右、380v1臺(tái)；,mm2導(dǎo)線若干。熟悉常見低壓電器。文明安全操作，沒(méi)有電器損壞及安全事故。（二）考核要求在規(guī)定時(shí)間內(nèi)正確安裝線路，且試運(yùn)轉(zhuǎn)成功，操作方法正確。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告與考核要求（一）實(shí)訓(xùn)報(bào)告畫出限位控制和工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制線路，并分析線路工作原理。每安裝一個(gè)線路，經(jīng)檢查無(wú)誤后，接入三相異步電動(dòng)機(jī)，通電試運(yùn)轉(zhuǎn)。四、實(shí)訓(xùn)操作內(nèi)容及要求在電動(dòng)機(jī)控制線路安裝模擬板上安裝限位控制、工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制線路。按下SB1，KM1或KM2接觸器斷電釋放，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)停止。當(dāng)工作臺(tái)向后運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，撞塊又使行程開關(guān)SQ2動(dòng)作，斷開KM2線圈回路，接通KM1線圈回路，電動(dòng)機(jī)又從反轉(zhuǎn)變?yōu)檎D(zhuǎn)。當(dāng)工作臺(tái)前進(jìn)到一定位置時(shí)，固定在工作臺(tái)上的撞塊壓動(dòng)行程開關(guān)SQ1（固定在床身上），其常閉觸頭打開，斷開KM1的控制回路，同時(shí)SQ1的常開觸頭閉合，使KM2的線圈回路通電，KM2的主觸頭閉合，M因電源相序改變而變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，于是拖動(dòng)工作臺(tái)向后運(yùn)動(dòng)。實(shí)訓(xùn)圖6限位控制線路自動(dòng)循環(huán)控制線路工作臺(tái)前進(jìn)—后退自動(dòng)循環(huán)控制線路如實(shí)訓(xùn)圖7所示。三、實(shí)訓(xùn)電路控制原理限位控制線路限位控制線路如實(shí)訓(xùn)圖6所示。熟悉常見低壓電器。文明安全操作，沒(méi)有安全事故。（二）考核要求在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)能正確安裝電路，且試