【正文】 ，摩擦系數(shù)的更高的材料的耐磨性差。單獨(dú)的追求不能摩擦材料的高摩擦系數(shù)應(yīng)提高，摩擦系數(shù)的穩(wěn)定性和制動(dòng)摩擦系數(shù)下降偏離正常值敏感的要求，后者是蹄式剎 車(chē)是非常重要的。初步設(shè)計(jì)可取 ： Re ? 故 mme 128? 制動(dòng)蹄支銷(xiāo)中心的坐標(biāo)位置是 k 與 c 制動(dòng)蹄支銷(xiāo)中心的坐標(biāo)尺寸 k 是應(yīng)使最大可能小 , 以不使兩制動(dòng)蹄端毛面相碰擦為準(zhǔn)，使尺寸 c 盡可能地大，設(shè)計(jì)可定： mmRc ?? K 盡可能的小，以使 c 盡可能的大，初步設(shè)計(jì)取 mmk 22? 。 a 一般 b/D=～ ,取 ，故 b=65mm， b 取 領(lǐng)蹄 包角 ??1101? ,從蹄 包角 ??1002? 360/)( 21 ??? ?? DbA p =383 65 （ 100+110 ） /360= c 摩擦襯片起始角 0? ，一般將襯片布置在制動(dòng)蹄的中央，即令： ????? 402900 ?? 有時(shí)為了適應(yīng)單位壓力的分布情況，將襯片相對(duì)于最大壓力點(diǎn)對(duì)稱(chēng)布置，以改善制動(dòng)效能和磨損的均勻性。 制動(dòng)器各蹄摩擦襯片總面積越大，制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的單位面積正壓力越小，從而磨損也越小。而單個(gè)摩擦襯片的面積又決定與制動(dòng)鼓的半徑，襯片寬度及包角。設(shè)計(jì)時(shí)盡量按摩片式樣的選擇范圍值。 磨擦襯片幅度大的壓力，可以降低單元化，磨損了，大是很難保證和制動(dòng)鼓全面接觸。降價(jià)包角是有利散熱，壓力容器單位加速。另外， 制動(dòng)鼓直徑與輪輞直徑之比為 ~?rDD 根據(jù) QC/T3091999《制動(dòng)鼓工作及制動(dòng)蹄片寬度尺寸系列》取 D=320mm ， R=160mm。制動(dòng)鼓和廉之間應(yīng)該有相當(dāng)?shù)拈g隙，期間的 20～ 30 毫米，散熱通風(fēng)有利，也可以在輪輞過(guò)熱而損壞避免輪胎。 制動(dòng)鼓直徑 D 輸出恒定的時(shí)候，制動(dòng)鼓的直徑越大，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也很大，散熱性能也有好處。m 5 9 35 0 3 m a x1m a x2 ????? ff TT ? ? =5395N因此可知前后制動(dòng)器比值符合要求最大制動(dòng)力矩是在汽車(chē)附著質(zhì)量被完全利用的條件下獲得的，這時(shí)制動(dòng)力與地面作用于車(chē)輪的法向力成正比。 制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩確定 應(yīng)合理地確定前、后輪制動(dòng)器 的制動(dòng)力矩，以保證汽車(chē)有良好的制動(dòng)效能和穩(wěn)定性。根據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)推薦以及我國(guó)道路條件，車(chē)速不高，所以本車(chē)型 0? 取 左右為宜 。要確定 ? 值首先就要選取同步附著系數(shù) ? 0。 任何附著系數(shù) φ 路面上前后同時(shí)抱死的條件為（ φ =）： GFF ff ??? 21 （ ） ggff hL hLFF ?????1221 （ ） 式中： G — 汽車(chē)重力； 1fF — 前制動(dòng)器制動(dòng)力 ， N； 2fF — 后制動(dòng)器制動(dòng)力 ， N； 1L — 質(zhì)心到前軸的距離 ， mm； 2L — 質(zhì)心到后軸的距離 ， mm。 表 制動(dòng)系主要參數(shù) 空載 滿(mǎn)載 汽車(chē)質(zhì)量 3095kg 5455kg 軸荷分配 前軸 1600kg 1900kg 后軸 1495kg 3555kg 質(zhì)心高度 mmhg 10000 ? mmhg 9001 ? 軸距 3800mm 前制動(dòng)器 浮動(dòng)鉗盤(pán)式 后制動(dòng)器 鼓式領(lǐng)叢蹄式 確定同步附著系數(shù)和前后軸制動(dòng)力分配系數(shù) 制動(dòng)時(shí)的汽車(chē)受力圖如圖 所示。駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)控制機(jī) 構(gòu)為機(jī)械式，由鼓式制動(dòng)器兼做駐車(chē)制動(dòng)器。 本章小結(jié) 本章確定了制動(dòng)系統(tǒng)方案為行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)采用液壓制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，前軸制動(dòng)器為浮動(dòng)鉗盤(pán)式制動(dòng)器，后軸采用領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器。 綜合以上優(yōu)缺點(diǎn)最終確定本次設(shè)計(jì)采用前盤(pán)后鼓式。 （ 2）全盤(pán)式 在全盤(pán)式制動(dòng)器中，摩擦副的旋轉(zhuǎn)元件及固定元件均為圓形盤(pán)，制動(dòng)時(shí)各盤(pán)摩擦表面全部接觸，其作用原理與摩擦式離合器相同。具有下列優(yōu)點(diǎn)：除活塞和制動(dòng)塊外無(wú)其他滑動(dòng)件，易于保證制動(dòng)鉗的剛度；結(jié)構(gòu)及制造工藝與一般鼓式制動(dòng)器相差不多，容易實(shí)現(xiàn)從鼓式制動(dòng)器到盤(pán)式制動(dòng)器的改革；能很好地適應(yīng)多回路制動(dòng)系的要求。 （ 1）鉗盤(pán)式 鉗盤(pán)式制動(dòng)器按制動(dòng)鉗的 結(jié)構(gòu)型式又可分為定鉗盤(pán)式制動(dòng)器、浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器等。輕型商用車(chē)總質(zhì)量較小，因此采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低的領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器。 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的效能和效能穩(wěn)定性，在各式制動(dòng)器中居中游；前進(jìn)、倒退行駛的制動(dòng)效果不變；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；便于附裝駐車(chē)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；易于調(diào)整蹄片之間的間隙。 （ A） （ B） （ C） （ D） （ E） （ F） （ B）領(lǐng)從蹄式（制動(dòng)輪缸張開(kāi)）； （ C）雙領(lǐng)蹄式（非雙向，平衡式）；（ D）雙向雙領(lǐng)蹄式；（ A）領(lǐng)從蹄式（凸輪張開(kāi)）；（ E）單向增力式；（ F）雙向增力式 圖 制動(dòng)蹄按其張開(kāi)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，有領(lǐng)蹄和從蹄之分?，F(xiàn)外束型鼓式制動(dòng)器主要用于中央制動(dòng)器的設(shè)計(jì)。 內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器的固定摩擦元件，摩擦制動(dòng)器嘶嘶的，后者是剎車(chē)板上安裝，剎車(chē)板梁關(guān)閉前和后橋殼的法蘭（對(duì)車(chē)輪剎車(chē)）和變速器殼和那個(gè)固定支架（中央制動(dòng)器）， 其旋轉(zhuǎn)摩擦元件固定樞紐和變速器第二軸后端的制動(dòng)鼓，并利用制動(dòng)鼓的圓柱的內(nèi)表面摩擦和制動(dòng)蹄片外和表面摩擦制動(dòng)鼓表面產(chǎn)生摩擦力矩，故被稱(chēng)為蹄式制動(dòng)器。鼓式制動(dòng)器廣泛應(yīng)用于商用車(chē)，同時(shí)鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低。 摩擦式制動(dòng)器按摩擦副結(jié)構(gòu)不同，可以分為鼓式、盤(pán)式和帶式三種。電磁式剎車(chē)作用性好，并且遲到容易連接 器等優(yōu)點(diǎn)的信賴(lài)，成本 太高，只是一部分的總質(zhì)量大的商用車(chē)的車(chē)輪剎車(chē)和緩速器使啊；油壓式剎車(chē)一般只有緩速器。 鼓式制動(dòng)器 車(chē)輪剎車(chē)主要常用制動(dòng)時(shí)也兼停車(chē)剎車(chē)。于是剎車(chē)盤(pán)兩側(cè)的摩擦塊，兩個(gè)力的作用下夾緊制動(dòng)剎車(chē)盤(pán)盤(pán)上產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，促使汽車(chē)剎車(chē) 圖 盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)原理 制動(dòng)器的形式方案分析 汽車(chē)制動(dòng)器幾乎均為機(jī)械摩擦式，即利用旋轉(zhuǎn)元件與固定元件兩工作表面間的摩擦產(chǎn)生的制動(dòng)力矩使汽車(chē)減速或停車(chē)。制動(dòng)時(shí)，活塞的液壓的作用下，活動(dòng)剎車(chē)片剎車(chē)盤(pán)。剎車(chē)踏板放時(shí)，返回彈簧制動(dòng)蹄拉回復(fù)位，摩擦力矩和制動(dòng)力消失，剎車(chē)的作用 結(jié)束。制動(dòng)力車(chē)輪經(jīng)車(chē)橋和懸掛傳框架和車(chē)身，迫使整個(gè) 汽車(chē)產(chǎn)生一定的減速。這個(gè)，旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)蹄回轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓作用的摩擦力矩，其方向相反輪子旋轉(zhuǎn)方向。要正確設(shè)計(jì)制動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)制動(dòng)器制動(dòng)過(guò)程和原理的研究是必不可少的。 制動(dòng)原理和工作過(guò)程 制動(dòng)系統(tǒng)主要由制動(dòng)器、液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成，車(chē)輪制動(dòng)器主要由旋轉(zhuǎn)部分和固定部分組成。 通過(guò)對(duì)比各個(gè)管路的優(yōu)缺點(diǎn)， X 型管路結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，成本較低，工作穩(wěn)定性好，在同類(lèi)車(chē)型運(yùn)用廣泛。 LL 型與 HH 型在任一回路失效時(shí)，前、后制動(dòng)力的比值均與正常情況下相同，且剩余的總制動(dòng)力可達(dá)到正常值的 50％左占。這種型式的雙回路系統(tǒng)的制功效能最好。 兩個(gè)單獨(dú)的問(wèn)路各自?xún)蓚?cè)前輪剎車(chē)的半數(shù)車(chē)輪汽缸和后輪剎車(chē)組成，即半軸和已經(jīng)半軸和另一輪的瑚式，簡(jiǎn)稱(chēng) LL 型。因此，采用這種分路方案的汽車(chē)，其主銷(xiāo)偏移距應(yīng)取負(fù)值 (至 20 mm)，這樣，不平衡的制動(dòng)力使車(chē)輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，改善了汽車(chē)的方向穩(wěn)定性。其特征是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電路失效時(shí) 50%的制動(dòng)性能可以保持，然后制動(dòng)力的分布系數(shù)和同期粘著系數(shù)沒(méi)有變化，保證了 制動(dòng)時(shí)和車(chē)輛的適應(yīng)性 。對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)的轎車(chē)，當(dāng)前輪管路失效而僅由后輪制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)效能將明顯降低并小于正常情況下的一半，另外，由于后橋負(fù)荷小于前軸，則過(guò)大的踏板力會(huì)使后輪抱死而導(dǎo)致汽車(chē)甩尾。這種分路布置方案在各類(lèi)汽車(chē)上均 有采用，但在貨車(chē)上用得最廣泛。 II 型回路 前、后輪制動(dòng)管路各成獨(dú)立的回路系統(tǒng)，即一軸對(duì)一軸的分路型式，簡(jiǎn)稱(chēng) II型。 液 壓分路系統(tǒng)的形式的選擇 圖 5種分路方案 為了提高制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的信賴(lài)性，保證行車(chē)安全制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，至少應(yīng)該兩套獨(dú)特的系統(tǒng)，也就是說(shuō)是雙電路系統(tǒng)，也就是說(shuō)，汽車(chē)的全部的行車(chē)制動(dòng)液壓和氣壓管路分成兩個(gè)以上的獨(dú)立?？ㄜ?chē)也被采用盤(pán)式制動(dòng)器 。其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用雙回路或多回路結(jié)構(gòu)，以保證其工作可靠。 用后輪制動(dòng)兼用駐車(chē)制動(dòng)器。平衡臂和拉桿（拉繩）拉動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)杠桿使兩蹄張開(kāi)。駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用機(jī)械式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而不用液壓或氣壓式，以免其產(chǎn)生故障。所以，本次所設(shè)計(jì)的制動(dòng)系采用液壓油為工作介質(zhì)的動(dòng)力制動(dòng)系。油壓制動(dòng)器的主要的缺點(diǎn)：過(guò)度熱后，部分制動(dòng)液管氣化，氣泡，形成嚴(yán)重影響液壓傳輸，讓制動(dòng)系統(tǒng)的性能 下降 ，甚至完全失效。 液壓制動(dòng)行車(chē)制動(dòng)裝置。 制動(dòng)能源的選擇 目前車(chē)輛所使用的制動(dòng)能源多種多樣 ， 其 型式包括動(dòng)力制動(dòng)系、人力制動(dòng)系、伺服制動(dòng)系，具體比較 如 表 所示 ： 表 制動(dòng)能源比較 型式 制動(dòng)能源 工作介質(zhì) 動(dòng)力 制動(dòng)系 發(fā)動(dòng)機(jī) 動(dòng) 力 轉(zhuǎn)化成勢(shì)能 空氣 或制動(dòng)液 人力制動(dòng)系 駕駛員體力 機(jī)械傳動(dòng) 伺服制動(dòng)系 人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力 機(jī)械傳動(dòng)和空氣或制動(dòng)液 真空伺服制動(dòng)系是由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣壓縮機(jī)提供壓縮空氣作為動(dòng)力源，伺服氣壓一般可達(dá) ～ 。通風(fēng)式制動(dòng)盤(pán)厚度取 20mm。盤(pán)式制動(dòng)器采用浮動(dòng)鉗盤(pán)式。制動(dòng)鼓內(nèi)徑尺寸參照專(zhuān)業(yè)標(biāo)準(zhǔn) QC/T3091999《制動(dòng)鼓工作直徑及制動(dòng)蹄片寬度尺寸系列》選取。 本次設(shè)計(jì)采用前盤(pán)后鼓、液壓制動(dòng)、 X 式 (交叉式 )雙回路制動(dòng)控制系統(tǒng)。 防止制動(dòng)時(shí)車(chē)輪被抱死有利于提高汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中的轉(zhuǎn)向操縱性和方向穩(wěn)定性，縮短制動(dòng)距離，所以近年來(lái)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）在汽車(chē)上得到了很快的發(fā)展和應(yīng)用。行車(chē)制動(dòng)裝置的腳也操縱，很多手操縱制動(dòng)裝置 （ 4）制動(dòng)效能的熱穩(wěn)定性好；（ 5）制動(dòng)效能的水穩(wěn)定性好； （ 6）在任何速度下制動(dòng)時(shí)，汽車(chē)都不應(yīng)喪失操縱穩(wěn)定性和方向穩(wěn)定性。行車(chē)制動(dòng)裝置至少兩套獨(dú)立驅(qū)動(dòng)制動(dòng)管路，那一套管路失效時(shí)，另一套完整的管路保證汽車(chē)制動(dòng)失效能力不低于規(guī)定值的 30%。行車(chē)制動(dòng)能力一定剎車(chē)初速度下的剎車(chē)減速制動(dòng)距離 2 項(xiàng)指標(biāo)和評(píng)價(jià)的；駐坂能力汽車(chē)好的路面確實(shí)關(guān)掉的評(píng)價(jià)的最大坡度。前者，保證前的兩個(gè)功能，后者保證第三項(xiàng)功能 。 制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)能，汽車(chē)的適當(dāng) 的減速降速行使到停車(chē)；下行行使的時(shí)候，車(chē)合適的穩(wěn)定車(chē)速；汽車(chē)準(zhǔn)確的停止停頓和坡道上。隨著高速公路迅速的發(fā)展和車(chē)流密度的日益增大，出現(xiàn)了頻繁的交通事故。 第 2章 制動(dòng)系統(tǒng)總體方案分析和選擇 汽車(chē)的制動(dòng)性是汽車(chē)的主要性能之一。 因此， 車(chē)輛模塊化、集成化、電子化的 傾向驅(qū)動(dòng)下，車(chē)輛的剎車(chē)系統(tǒng)面向電子化方向發(fā)展，許多汽車(chē)零件制造商和電子制動(dòng)系統(tǒng)的研究和普及，博世，西門(mén)子公司，特維斯等公司開(kāi)發(fā)一些實(shí)驗(yàn)的成果電力制動(dòng)系統(tǒng)一定傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)，底盤(pán)更加一體化，集成化、制動(dòng)系統(tǒng)的性能也會(huì)發(fā)生 質(zhì)的提高 [ 1 ] 課題設(shè)計(jì)方法及應(yīng)解決的主要問(wèn)題 根據(jù)課題內(nèi)容，任務(wù)要求深入了解汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理；并收集相關(guān)緊湊型轎車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)資料；參考現(xiàn)有研究成果，并進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)和分析，借鑒經(jīng)驗(yàn)；同時(shí)學(xué)習(xí)有關(guān)汽車(chē)零部件設(shè)計(jì)準(zhǔn)則；充分學(xué)習(xí)和利用畫(huà)圖軟件，并再次學(xué)習(xí)機(jī)械制圖，畫(huà)出符合標(biāo)準(zhǔn) 的設(shè)計(jì)圖紙，通過(guò)自己的研究分析；發(fā)揮自己的設(shè)計(jì)能力并通過(guò)試驗(yàn)最終確定制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。一般前輪驅(qū)動(dòng)轎車(chē)多采用交叉對(duì)角線(xiàn)形式，制動(dòng)主缸的前腔與右前輪、左后輪的制動(dòng)管路相通，后腔與左前輪、右后輪的制動(dòng)管路相通，形成一個(gè)交叉的形對(duì)角線(xiàn)，這樣的好處 是當(dāng)有一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，另一個(gè)系統(tǒng)依然能進(jìn)行最低限度的制動(dòng)，且不會(huì)發(fā)生跑偏現(xiàn)象。 目前大多數(shù)車(chē)輛的制動(dòng)管路系統(tǒng)多為雙回路制動(dòng)系統(tǒng)。因此制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)是汽車(chē)設(shè)計(jì)中重要的環(huán)節(jié)之一。（例如豐田汽車(chē)召回事件），看到剎車(chē)系統(tǒng)保證行車(chē)安全的極為重要的系統(tǒng)。因此，必須充分考慮制動(dòng)系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)和制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種性能，然后進(jìn)行汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以滿(mǎn)足汽車(chē)安全行駛的要求。 從制動(dòng)系統(tǒng)的供 能裝置、 控制裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)器 4 個(gè)組成部分的發(fā)展歷程來(lái)看，都不同程度地實(shí)現(xiàn)了電子控制化。但是制動(dòng)性很低不盡污穢防止灰塵和銹蝕，兼停車(chē)制動(dòng)時(shí)，更復(fù)雜的手，后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用被限制，很多車(chē)采用前時(shí)間外鼓制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成?；瑒?dòng)鉗式現(xiàn)在使用廣泛的一種盤(pán)式制動(dòng)器。剎車(chē)蹄式鼓了領(lǐng)土，雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式，偶蹄式，另一方面是增力式、雙向自增力式剎車(chē)等結(jié)構(gòu)型式。因此，山區(qū)用汽車(chē)還應(yīng)具備此裝置。輔助制動(dòng)系統(tǒng)是在汽車(chē)下長(zhǎng)坡是用以穩(wěn)定車(chē)速的一套裝置。停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)停駐車(chē)踏步的布景裝置。行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)行駛中的汽車(chē)的降低速度甚至停車(chē)的一套專(zhuān)用裝置。人的肌體亦可作為制動(dòng)能 源，控制裝置產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作并控制制動(dòng)效果，傳動(dòng)裝置將傳動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器。供供給裝置，調(diào)節(jié)的剎車(chē)能源能改善必要狀態(tài)介質(zhì)。制動(dòng)，發(fā)生的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)和 運(yùn)動(dòng) 的趨勢(shì)力（制動(dòng)力）的零部件在內(nèi)的輔助