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畢業(yè)設計--數(shù)控機床潤滑系統(tǒng)的設計-文庫吧資料

2024-12-09 19:31本頁面
  

【正文】 指令脈沖速度反饋位置反饋位置比較電路速度控制電路AB伺服電動機+工作臺 圖 23半閉環(huán)控制數(shù)控機床的系統(tǒng)框圖 4.混合控制數(shù)控機床 混合控制系統(tǒng)又分為兩種形式: ( 1)開環(huán)補償型。圖中A速度傳感器、B角度傳感器。 A伺 服電動機速度控制電路位置比較電路位置反饋速度反饋指令脈沖C 圖 22閉環(huán)控制數(shù)控機床的系統(tǒng)框圖 3.半閉環(huán)控制數(shù)控機床 半閉環(huán)控制數(shù)控機床是在伺服電動機的軸或數(shù)控機床的傳動絲杠上裝有角位移電流檢測裝置(如光電編碼器等),通過檢測絲杠的轉角間接地檢測移動部件的實際位移,然后反饋到數(shù)控裝置中去,并對誤差進行修正。圖中 A 為速度傳感器、 C 為直線位移傳感器。 2.閉環(huán)控制 數(shù)控機床 從理論上講,閉環(huán)系統(tǒng)的運動精度主要取決于檢測裝置的檢測精度,也與傳動鏈的誤差無關,因此其控制精度高。 開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床結構簡單,成本較低。移動部件的移動速度與位移量是由輸入脈沖的頻率與脈沖數(shù)所決定的。 指令脈沖 步進電動機驅動線路步 進電動機工作臺 圖 21開環(huán)控制數(shù)控機床的系統(tǒng)框圖 這類控制的數(shù)控機床是其控制系 統(tǒng)沒有位置檢測元件,伺服驅動部件通常為反應式步進電動機或混合式伺服步進電動機。 3.板材加工類數(shù)控機床 常見的應用于金屬板材加工的數(shù)控機床有數(shù)控壓力機、數(shù)控剪板機和數(shù)控折彎機等。例如銑、鏜、鉆加工中心,它是在數(shù)控銑床基礎上增加了一個容量較大的刀庫和自動換刀裝置形成的,工件一次裝夾后,可以對箱體零件的四面甚至五面大部分加工工序進行銑、鏜、鉆、擴、鉸以及攻螺紋等多工序加工,特別適合箱體類零 件的加工。 第一節(jié) 按加工工藝方法分類 1.金屬切削類數(shù)控機床 在普通數(shù)控機床加裝一個刀庫和換刀裝置就成為數(shù)控加工中心機床。但輸入的零件加工程序只能是各線段軌跡的起點和終點坐標值等數(shù)據,不能滿足要求,因此要進行軌跡插補,也就是在線段的起點和終點坐標值之間進行“數(shù)據點的密化”,求出一系列中間點的坐標值,并向相應坐標輸出脈沖信號,控制各坐標軸(即進給運動的各執(zhí)行元件)的進給速度、進給方向和 進給位移量等。數(shù)控機床加工程序也可通過 鍵盤用手工方式直接輸入數(shù)控系統(tǒng);數(shù)控加工程序還可由編程計算機用 RS232C 或采用網絡通信方式傳送到數(shù)控系統(tǒng)中。 二、輸入裝置 輸入裝置的作用是將程序載體(信息載體)上的數(shù)控代碼傳遞并存入數(shù)控系統(tǒng)內。得到零件的所有運動、尺寸、工藝參數(shù)等加工信息后,用由文字、數(shù)字和符號組成的標準數(shù)控代碼,按規(guī)定的方法和格式,編制零件加工的數(shù)控程序單。 程序編制數(shù)控裝置CNC輸入裝置伺服驅動及位置檢測輔助控制(即強 電控制)裝置機 床主運動進給運動輔助動作加工零件加工圖紙 11圖數(shù)控機床的基本結構 一、程序編制及程序載體 數(shù)控程序是數(shù)控機床自動加工零件的工作指令。 ( 5)具有良好的可冷卻性能。 ( 3)刀具的柄部應滿足柄部標準的規(guī)定。 (二 )數(shù)控機床對夾具和刀具的要求 數(shù)控機床的刀具應該具有以下特點: ( 1)具有較高的精度、耐用度,幾何尺寸穩(wěn)定、變化小。 數(shù)控機床的加工是根據程序進行的,零件形狀簡單時可采用手工編制程序。 二、數(shù)控機床的使用特點 (一 )數(shù)控機床對操作維修人員的要求 數(shù)控機床采用計算機控制,驅動系統(tǒng)具有較高的技術 復雜性,機械部分的精度要求也比較高。 ( 5)良好的經濟效益。數(shù)控機床主軸的轉速和進給量的變化范圍比普通機床大,因此數(shù)控機床每一道工序都可選用最有利的切削用量。 ( 3)生產效率高。數(shù)控機床是按數(shù)字形式給出的指令進行加工 的,一般情況下工作過程不需要人工干預,這就消除了操作者人為產生的誤差。適應性即所謂的柔性,是指數(shù)控機床隨生產對象變化而變化的適應能力。 第 一節(jié) 數(shù)控機床的發(fā)展 .......................................... IX 第二節(jié) 自適應控制 .............................................. IX 第四章 數(shù)控機床潤滑系統(tǒng)控制的改進 ................................. VII 第一節(jié) 潤滑系統(tǒng)工作狀態(tài)的監(jiān)控 ................................. VII 第二節(jié) 潤滑時間及潤滑次數(shù)的控制 ............................... VII 第三節(jié) 潤滑報警信號的處理 .................................... VIII 第五章:汽油發(fā)動機潤滑系統(tǒng)故障處理 ................................. IX
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