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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計(jì)--開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)主軸控制設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料

2024-12-09 17:20本頁(yè)面
  

【正文】 與 CNC裝置側(cè)的 I/O 連接。內(nèi)裝型 PLC 的成功應(yīng)用,擴(kuò)大了 CNC 內(nèi)部直接處理數(shù)據(jù)的能力,可以使用梯形圖方式進(jìn)行編程,并且造價(jià)較低,提高了 CNC 的性能價(jià)格比。 PLC 與機(jī)床則通過(guò) CNC 輸入、輸出接口電路實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳送。 1)內(nèi)裝型 PLC:如圖 (431) 圖 (431) 內(nèi)裝型 PLC 圖( 331) 所示為內(nèi)裝型 PLC 的 CNC 系統(tǒng)框圖。 通常在硬件配置參數(shù)中部件 22被標(biāo)識(shí)為主軸模擬電壓輸出(標(biāo)識(shí) 為 15,配置[0]為 4) ,并在 PMC系統(tǒng)參數(shù)中引用。需要在硬件配置參數(shù)、 PMC系統(tǒng)參數(shù)和通道參數(shù)中設(shè)定。相關(guān)的輸入 /輸出開(kāi)關(guān)量的功能需要 PLC程序的支持才能實(shí)現(xiàn),參見(jiàn) PLC編程手冊(cè)。 車(chē)床通常為手動(dòng)換檔,如果安裝了主軸編碼器,則需要在用戶(hù) PLC程序中根據(jù)主軸編碼器反饋的主軸實(shí)際 轉(zhuǎn)速自動(dòng)判斷主軸目前的檔位,以調(diào)整主軸速度指令(模擬電壓)的值。 主軸換擋控制 主軸自動(dòng)換擋通過(guò) PLC控制完成,標(biāo)準(zhǔn)銑床 PLC程序和標(biāo)準(zhǔn)車(chē)床 PLC程序中關(guān)于主軸換擋控制的信號(hào)如下表所示 。 第二種控制方式,主軸作為一個(gè)伺服主軸控制,可在需要時(shí)可由用戶(hù) PLC程序控制定向到任意角度。 對(duì)應(yīng)于第一種控制方式,標(biāo)準(zhǔn) 銑床 PLC程序中定義了相關(guān)的輸入 /輸出的信號(hào)。 主軸控制方式 主軸速度控制 HNC21 通過(guò) XS9 主軸 接口中的模擬量輸出可控制主軸轉(zhuǎn)速,其中 AOUT1 的輸出范圍為 10V~+10V 用于雙極性速度指令輸入的主軸驅(qū)動(dòng)單元或變頻器,這時(shí)采用使能信號(hào)控制主軸的啟 /停; AOUT2 的才、輸出范圍為 0~ +10V,用于單極性速度指令輸入的主軸驅(qū)動(dòng)單元或變頻器,這時(shí)采用主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)信號(hào)控制主軸的、反轉(zhuǎn)。 主軸在低速加工時(shí),需要滿(mǎn)足低速狀態(tài)下可以產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩,而且保證主軸的調(diào)速范圍。 在設(shè)計(jì)機(jī)床時(shí),需要根據(jù)機(jī)床切削的指標(biāo)定義機(jī)床的技術(shù)指標(biāo)其中主軸的輸出功率和主 軸的調(diào)速范圍為關(guān)鍵的技術(shù)指標(biāo)。機(jī)械主軸由刀具的轉(zhuǎn)卡機(jī)構(gòu)、軸承、主軸冷卻系統(tǒng)以及配套的主軸電機(jī)、測(cè)量部件及驅(qū)動(dòng)裝置等構(gòu)成。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 7 第三章 華中數(shù)控系統(tǒng)的主軸 控制 主軸 主軸是生產(chǎn)主切削運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源,主軸不僅要在高速旋轉(zhuǎn)的情況下承載切削時(shí)傳遞的主軸電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力,而且還要保持非常高的精度。 閉環(huán)控制:世紀(jì)星系列數(shù)控系統(tǒng)配置交流伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的位置信號(hào)是實(shí)時(shí)反饋到數(shù)控單元,由數(shù)控單元對(duì)它們的實(shí)際運(yùn)行全過(guò)程進(jìn)行精確的閉環(huán)控制。如果配套選用華中數(shù)控的全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)和交流永磁同步電機(jī)、伺服主軸系統(tǒng)等,數(shù)控系統(tǒng)的整體價(jià)格只有國(guó)外同檔次產(chǎn)品的 1/2到 1/3。 高性能:最多控制軸數(shù)為 4個(gè) 進(jìn)給軸和 1個(gè)主軸,支持 4軸聯(lián)動(dòng);全漢字操作界面、故障診斷與報(bào)警、多種形式的圖形加工軌跡顯示和仿真,操作簡(jiǎn)便,易于掌握和使用。 總之所謂開(kāi)方式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)是一個(gè)模塊化、可重夠、可擴(kuò)充的軟硬件控制系統(tǒng) 。 5. 適應(yīng)網(wǎng) 絡(luò)操作方式 作為開(kāi)放式控制器應(yīng)當(dāng)考慮到迅速發(fā)展的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及其在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用。 4. 平臺(tái)無(wú)關(guān)性 開(kāi)放時(shí)體系結(jié)構(gòu)中各模塊相互獨(dú)立,系統(tǒng)廠(chǎng)、機(jī)床廠(chǎng)及最終用戶(hù)都能夠很容易地獨(dú)立開(kāi)發(fā)一系列專(zhuān)用功能和其他有個(gè)性的模塊。 3. 可再次開(kāi)發(fā) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 6 應(yīng)當(dāng)允許用戶(hù)進(jìn)行第二次開(kāi)發(fā)。 2. 標(biāo)準(zhǔn)化 “ 開(kāi)放 ” 是在一定規(guī)范下的開(kāi)放,并非毫無(wú)約束的開(kāi)放。采用分布式控制原則。有的設(shè)備由于不能正確使用以致于長(zhǎng)期處于癱瘓狀態(tài),花巨資購(gòu)買(mǎi)的設(shè)備非但不能發(fā)揮作用反而成了企業(yè)的沉重包袱。由于缺乏使用和維護(hù)知識(shí),購(gòu)買(mǎi)的設(shè)備不能充分發(fā)揮其作用。 ( 4)傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)人機(jī)界面不靈活,系統(tǒng)的培 訓(xùn)和維護(hù)費(fèi)用昂貴。作為機(jī)床生產(chǎn)廠(chǎng)希望生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床有自己的特色以區(qū)別于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品,以利于在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占有一席之地,而傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)是做不到的。同時(shí)專(zhuān)用控制器的軟硬件的主流技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)地落后于 PC 的技術(shù),系統(tǒng)無(wú)法 “借用 ”日新月異的 PC 技術(shù)而升 級(jí)。 本設(shè)計(jì)涉及內(nèi)容不是很廣泛,由于編者水平有限,難免出現(xiàn)錯(cuò)誤和處理不妥 之處,請(qǐng)讀者批評(píng)指正。畢業(yè)設(shè)計(jì)由毛建中老師指導(dǎo),再加上學(xué)長(zhǎng)們的幫助完成。 針對(duì)現(xiàn)狀, 選用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)內(nèi)著名華中數(shù)控系統(tǒng)作為研究對(duì)象。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì),可以達(dá)到以下目的: 問(wèn)題的能力; ,提高本人綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能力; 程技術(shù)和科學(xué)研究工作的基本訓(xùn)練 ,提高工程繪圖、計(jì)算、數(shù)據(jù)處理、外文資料文獻(xiàn)閱讀、使用計(jì)算機(jī)、使用文獻(xiàn)資和手冊(cè)、文字表達(dá)等各方面的能力; ,理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng),嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度以及積極向上的團(tuán)隊(duì)合作精神。計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床( Computerized Numerical Controlled Machine Tool) ,簡(jiǎn)稱(chēng) CNC機(jī)床,是利用具有專(zhuān)門(mén)存儲(chǔ)程序輸入到數(shù)控裝置,再由數(shù)控裝置控制主運(yùn)動(dòng)的變數(shù)、起停、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向、速度和位移大小,以及諸如刀具的選擇、交換、工件夾緊、松開(kāi)和冷卻的起、停等動(dòng)作,使刀具與工件及其他輔助裝置嚴(yán)格按數(shù)控程序的要求進(jìn)行。數(shù)字控制機(jī)床( Numerical Controlled Machine Tool) ,簡(jiǎn)稱(chēng) NC機(jī)床。 the main functions of。 inverter control。 本文所做的主要工作有: 介紹華中系統(tǒng) 介紹華中控制系統(tǒng)的主軸控制方式 介紹主軸控制的要求 主軸控制的有關(guān)參數(shù)設(shè)置 介紹變頻器的主要功能及控制方式 主軸控制電路圖的設(shè)計(jì)及相關(guān)主要電器
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