【正文】 ． 輥數(shù) 選擇輥數(shù)的原則是在保證矯直質(zhì)量的前提下，使輥數(shù)盡量少。另外可以適當縮短兩端的輥距，以減小空矯區(qū)。同時各輥矯直力也有了很大的改善。即用縮短兩端輥間距的辦法使工件頭尾經(jīng)歷正負兩次短距離的反彎，可以使空矯區(qū)成倍縮短。隨著矯直力的逐漸減小，向著出口側逐步也減小了輥距尺寸。如圖 的異輥距輥系，特點就是加大了入口側的輥距，以減 正文 8 圖 德國 9輥式異輥距矯直輥系 少入口側各輥的壓力，尤其可以減少第 3 輥的斷軸事故。 除這些典型輥系外，近代新研制設計了不少性能更好的輥系。故用中間輥隔離上述壓痕的傳遞。這種輥系也稱為四重式矯直輥系。輥系 e 是型材矯直的常用輥系，各上輥單獨調(diào)整可以采用各種壓下方案。第一個用途同圖 a,第二個同圖 d，第三個用途為可以進行反復及雙向咬入的矯直。這里介紹幾種典型輥系，如下圖圖 所示： 正文 7 圖 典型輥系 輥系 a是上輥組平行升降的輥系，主要用于熱矯直厚板、粗矯板材和在展卷機后平整帶材等工作；輥系 b 有所改進，兩端輥單獨調(diào)整，有利于中間各輥加大壓下，也有利于兩端輥的咬入及提高矯直質(zhì)量，主要用于熱矯直板材。工業(yè)生產(chǎn)中采用這 種方案的多輥矯直機的輥數(shù)一般都較多，有 11， 13， 17， 19， 21， 23 輥 等，同時 輥 徑要盡量小，這樣使板材得到較大的變形，變形愈大愈有利于消除波浪彎。這種方式的特點是 ： 從第二輥 (第一個上輥 )到最后第二輥 (最后一個上輥 )的壓彎量按線性遞減，最后第二棍的壓彎曲率一般為彈性極限曲率，前面第二輥的壓彎曲率則不受嚴格限制。③線性遞減方式。矯直機上各個輥子反彎曲率的選擇原則是：只消除軋件在前一輥產(chǎn)生的最大殘余曲率，使之變直。因此平行輥矯直機必須具備兩個顯著的特征：第一，具有相當數(shù)量的交錯布置的矯直輥以實現(xiàn)多次的反復彎曲；第二，壓彎量可以調(diào)整，能實現(xiàn)矯直所需要的壓彎方案。 金屬材料在較大的彈塑性彎曲條件下，不管其原始彎曲程度有多大區(qū)別，在彈復后所殘留的彎曲程度差別會顯著減小，甚至會趨于一 致。 殘余曲率 r1 是反彎曲率與彈復曲率的代數(shù)差： r1 =?1y?1 ，顯然欲使軋件矯直，則必須使殘 余曲率 r1 =0，由上式得：?1=y?1 ，此式是一次反彎矯直時（壓力矯直機）選擇反彎曲率的基本原則。 5）殘余曲率 它是軋件經(jīng)過彈復后所具有的曲率（圖 ），以 r1 表示。原始曲率與反彎曲率方向相同時符號相反；方向相反時符號相同。反彎曲率大小的選擇是決定軋件能否被矯直的關鍵。 2）反彎曲率 軋件在外力矩 M作用下強制反彎的曲率稱為反彎曲率，以?1表示。 r0是軋件的原始曲率半徑。 軋件在矯直過程中的曲率變化： 1）原始曲率 軋件在矯直前的曲率稱為原始曲率，以01r 表示。實現(xiàn)這一要求的工藝過程就稱 為“矯直”。精密度的提高使的產(chǎn)品質(zhì)量提高，從而滿足了社會、市場的需求。當輥縫被板材頂起時，液壓壓下裝置會相應地改變輥縫來適應板材厚度的變化；特別是兩輥發(fā)生粘著時，液壓缸會馬上卸載，對傳動等部件實行及時保護 。本設計將既實現(xiàn)液壓壓下、換輥等自動化操作，同時在調(diào)節(jié)凸起量上做了仔細的設計。調(diào)節(jié)凸起量的方法多采用電動機轉(zhuǎn)動絲杠來推拉楔塊迫使支撐輥組或升或降。 ? 中薄板調(diào)節(jié)凸起量 遇到各種波浪彎的鋼板，要求其支撐輥的調(diào)節(jié)裝置比較復雜。 另外通過采用自動控制 、 計算機模型設定和液壓 ACC 動態(tài)輥縫調(diào)整先進技術 ，來提高中 薄 板的矯直質(zhì)量 。 ? 液壓壓下 液壓壓下取代機械壓下成為一種矯直機技術發(fā)展趨勢 。 ? 彎輥技術 在寬板和特寬中 薄 板生產(chǎn)線 ， 具有彎輥能力的矯直機已成為必選 。同時出口側隨著矯直力的減小，輥距也減小，以縮短空矯區(qū)，從而明顯減輕補矯工作。本設計就 是設計一個矯直機，對現(xiàn)有矯直機進行部分改進，獲得一個新型設備。對四重式矯直機必須保證工作輥和支撐輥的輥面硬度有一個差值。 9. 在矯直輥入口處安裝一彎頭壓直機，消除頭部鋼板的上翹。 7. 上、下矯直輥和支撐輥分別裝在各自的框架上，框架及其輥子可以側向移動進行快速換輥，實現(xiàn)輥系的線外整備（即擁有兩套以上的輥系裝備供給一套矯直機使用）。 5. 下矯直輥可以沿矯直方向傾斜以調(diào)整矯直輥負荷。 3. 為了提高矯直效果，矯直機出口處的上（或下輥）可以單獨調(diào)整，且在矯直過程中也可以進行調(diào)整。 平行輥式矯直機的發(fā)展趨勢 中薄板生產(chǎn)線在線的輥式矯直機以熱矯直機數(shù)量為多，總的 趨勢是以發(fā)展大矯直力的強力四重式矯直機為主，該系列設備總體趨勢如下： 1. 用數(shù)字控制系統(tǒng)精確調(diào)整上矯直輥位置，并借助自動測厚儀自動控制矯直輥負荷和在線過程計算機進行全自動操作。而且在實時性和預警上也對液壓、機械和電氣各環(huán)節(jié)實現(xiàn)了全面管理。 緒論 2 由湖北重型集團有限公司同華中理工大學威奇數(shù)控公司合作開發(fā)的輥式板材矯直機系列，經(jīng)過多年的完善和發(fā)展，在理論上和實踐上形成了較成熟的體系。生產(chǎn)制造公司有國營西北機器廠、富地機械、山東省淄博市桓臺齊光鍛壓機床廠、無錫梅里精品機械和湖北重型機器集團，前后輥縫間距全部采用手動機械調(diào)節(jié)，位置精度僅依靠蝸輪控制。 國內(nèi)的情況是：北京機械工業(yè)自動化研究所機器人工程中心開發(fā)的一套開卷、矯平剪切、堆垛生產(chǎn)線技術中，矯平機能實現(xiàn)計算機數(shù)字控制，但矯直機的間隙調(diào)整由標尺指示，并沒有采用閉環(huán)控制，所以位置控制精度僅有177。它采用液壓系統(tǒng)來控制矯直機的輥縫，公司產(chǎn)品廣泛應用于汽車、建筑玻璃、精密儀器儀表和工具等領域。 ，而國外已經(jīng)實現(xiàn)了計算機電液自動控制，位置精度已經(jīng)達到 ，且有良好的人機界面，便于現(xiàn)場工程師操作。本課題研究的也就是平行輥矯直機。 對于薄板，平行多輥矯直機應用最廣，技術也最成熟。只有有了好的材料，才能加工出好的產(chǎn)品來。因此，有些橫向厚差很小的材料，板形也完全有可能不符合要求 。因此，板帶橫向厚度差與板形有著密切的關系。 若將板帶看作由無數(shù)條縱向金屬纖維連結而成的材料，則不良板形材料中內(nèi)應力的出現(xiàn)，正是因相鄰纖維間存在長度差之故。不良板形的外部表現(xiàn)是板材上常見的中心波浪、邊浪、瓢曲、扭曲、鐮刀彎或局部‘鼓包’等。 Leveling machine。 Secondly, this article discussed the run fundament, posing system and the choice and parameter calculation of each system。相信我們不懈的努力最終會使我國的板材產(chǎn)品在國際市場上具備很強的競爭力。 本文就對與本課題的產(chǎn)品 —— 鋼板校平機相關的內(nèi)容進行了說明與論述。不良板形的外部表現(xiàn)是板材上常見的中心波浪、邊浪、瓢曲、扭曲、鐮刀彎或局部‘鼓包’等。隨著科學技術的發(fā)展，市場對這類產(chǎn)品的要求不僅在數(shù)量上，更是在質(zhì)量上要求更高了。 畢業(yè)設計 (論文 )開題報告 （如工具書、計算機、實驗、調(diào)研等）及解決辦法 1） 《機械設計》（第七版） 濮良貴、紀名剛 主編 高等教育出版社 2） 《機械工程材料》 王章忠 主編 機械工業(yè)出版社 3） 《材料力學》 I、 II（第四版） 劉鴻文 主編 高等教育出版社 4） 《 Auto CAD2021 中文版實用教程》 丁學鈞、劉建臣 主編 國防工業(yè)出版社 5） 《軋鋼機械》（第三版） 鄒家祥 主編 冶金工業(yè)出版社 6） 《矯直技術與矯直原理》（第二版） 崔甫 主編 冶金工業(yè)出版社 7） 《機械設計手冊》（第三版） 機械設計手冊編委會 機械工業(yè)出版社 8） 《機械設計手冊》（單行本） 成大先 主編 化學工業(yè)出版社 9） 《機械設計手冊》（第四版） 成大先 主編 化學工業(yè)出版社 10） 《摩擦磨損與潤滑》（ 2021 級教材） 石油工業(yè)出版社 11） 《機械維護修理與安裝》 李士軍 主編 化學工業(yè)出版社 12） 《冶金管理》雜志（ 08 年第 1 期） 石洪衛(wèi) 主編 冶金管理雜志社 13） 《特殊鋼》雜志（ 29 卷第 1 期） 汪學瑤 主編 特殊鋼雜志社 14） 《互換性與測量技術》 李柱、徐振高、蔣向前 主編 高等教育出版社 15） 《現(xiàn)代設計方法》 王鳳岐、張連洪、邵宏宇 主編 天津大學出版社 另外： 采用計算機繪圖、進行現(xiàn)場調(diào)研（如石橋鋪機電市場、重鋼等調(diào)查 （或工作方案分析） 1. 資料查閱，學習有關知識，完成文獻綜述報告 (13 周 ) 2. 完成外文譯文、撰寫開題報告（ 14 周） 3. 進行調(diào)研，開展設計方案論證（ 35 周） 4. 進行設計理論參數(shù)計算與選擇（ 56 周） 5. 進行結構初步設計與主要參數(shù)驗證 （ 67 周） 6. 確定設計結構，繪制圖紙（ 814 周） 7. 整理設計資料，撰寫說明書 (1417 上半周 ) 8. 整理提交設計圖紙、設計說明書 (17 下半周 ) 9. 準備答辯 (18 上半周 ) (18 下半周 ) 畢業(yè)設計 (論文 )開題報告 指導教師意見： （對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設計結果的預測） 指導教師簽名 年 月 日 教研室審查 意見： 教研室負責人簽名 年 月 日 鋼板校平機設計 學生姓名： 指導老師： 專 業(yè)： 院 （系）： 20**年 6 月 6 日 I 摘 要 進入 21 世紀，我國經(jīng)濟的發(fā)展更是突飛猛進。傳統(tǒng)的軸承通常是采用調(diào)心軸 承，用它的目的是為了克服輥子變形而得到自位調(diào)整。 (5).我們知道支承輥在整個矯直 過程中基本上 承受全部的矯直力， 因此支承輥的負荷是很大的，工作條件也是非常惡劣的。 (4).液壓系統(tǒng)設計也是其中的一個重點也是難點內(nèi)容，它要求有自動化控制。 (3).潤滑在矯直機械中也很重要，好的潤滑方式、密封方式及潤滑油會大大增加軸承、輥子等各個部件的壽命。 (2).改變支承輥的結構，提高支承輥的額定動載荷，同時還必須確保支撐輥整體的剛性和精度，而 不能改變原有支承輥的外形尺寸 。 ，提出解決問題的方法和措施 (1).自動化控制中要用到傳感器及 PLC 等工具，但是我對這個方面不是很精通。 設計中，市場調(diào)查是比較重要的，“沒有調(diào)查就沒有發(fā)言權”。 在設計的過程中，反復驗算來確定最終的參數(shù)，同時修改以前所進行的計算或者是描述。按照設計步驟，一步步將矯直機進行設計。具體要求如下： ， 完成文獻綜述，英文資料翻譯，完成開題報告 ，校平機主要理論參數(shù)計算與優(yōu)化 、輥系裝配圖 15000 字左右的設計說明書 實現(xiàn)途徑： 通過閱讀有關文獻、資料和市場調(diào)查，了解現(xiàn)階段的鋼板矯直技術及矯直機的發(fā)展現(xiàn)狀。 畢業(yè)設計 (論文 )開題報告 、重點內(nèi)容、實現(xiàn)途徑 設計（論文）的主要內(nèi)容： 本設計 是為四川某特殊鋼企業(yè) 1450 軋鋼生產(chǎn)線配套設計熱軋鋼板校平機。這些在工程上有很重要的意義。液壓壓下能夠使運行更加平穩(wěn)、反應快，更重要的是它能夠?qū)崿F(xiàn)過載保護。 （ 3） 意義： 通過對 板材 平整工業(yè)的分析，可知平行輥矯直機在 板材 加工方面應用廣泛， 但從國內(nèi)現(xiàn)狀可以看出，高精度的液壓多輥薄板矯直機 (位置精度 ) 國內(nèi)還相 當缺乏。主要是各排支撐輥能成組靈活調(diào)節(jié)凸起量，達到局部彎輥效果以適應中浪或邊浪極矯直的需要。 ? 換輥 小車式換輥裝置對于矯直機及時的地更換輥子提供了方便。 根據(jù)壓下量設定值與輥 縫檢測裝置實測壓下量之間的偏差量 ， 使壓下用的液壓缸運行 ， 經(jīng)常修正設定值補償壓下量 。 這種矯直 機可以產(chǎn)生一定量曲率的矯直工作輥 ， 可消除機架的彈跳 ， 同時由于彎輥的存在 ， 可有效地