【正文】 不受載荷變化的影響。液控單向閥時開時閉，使活塞 9 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 在向下運動過程中產(chǎn)生正動和沖擊。假如回油路上沒有節(jié)流閥，活塞下行時液控單向閥被進油路上的控制油打開，回油腔沒有背壓，運動部件由于自重而下降，造成液壓缸上腔供油不足，液控單向閥因控制油路失壓而關(guān)閉。由于液控單向閥是錐面密封，泄漏量下，故其閉鎖性能好，活塞能夠長時間停止不動。又由于滑閥家夠的順序閥和換向閥存在泄漏，活塞不可能長時間停在任意位置，故這種回路適用于工作負(fù)載固定且活塞閉鎖要求不高的場合。此處的順序閥又稱為平衡閥。 8 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 a bc 圖 平衡回路 ① ．采用單向順序閥的平衡回路 圖 a 是采用單向順序閥的平很回路 ,調(diào)整順序閥，使開啟壓力與液壓缸下腔作用面積的乘積稍大于垂直不見的重力。 （ 8）平衡回路的選擇 對于液壓升降平臺這種垂直性負(fù)載應(yīng)采用平衡回路，如有垂直變負(fù)載，應(yīng)采用限速鎖，以保證重物平穩(wěn)下落。遙控液壓升降平臺采用無線電遙控，將無線電接受裝置與繼電器連接起來，再有繼電器控制電磁換向閥的動作。 （ 7）選擇換向回路 液壓設(shè)備的自動化程度較高，應(yīng)采用電動換向。當(dāng)系統(tǒng)的工作 循環(huán)的不同階段的工作壓力相差較大時，為節(jié)省能量消耗，應(yīng)采用多級調(diào)壓。系統(tǒng)擬采用節(jié)流閥調(diào)速，所以選擇定量泵。根據(jù)系統(tǒng)壓力選擇齒輪泵。此處采用雙作用單活塞液壓缸。 （ 4）選擇執(zhí)行元件 本設(shè)計要求要求實現(xiàn)直線運動，應(yīng)選用活塞液壓缸或柱塞液壓缸。 （ 3）初定系統(tǒng)的壓力 液壓系統(tǒng)的壓力與液壓設(shè)備的工作環(huán)境和精度要求等有關(guān)。剪叉式液壓升降平臺主要面向室外工作，選用抗磨液壓油。 （ 2）選用液壓油液 普通液壓系統(tǒng)采用礦油型液壓油作為工作介質(zhì)，其中室內(nèi)設(shè)備多采用汽輪機油和普通液壓油，室外設(shè)備則選用抗磨液壓油或低凝液壓油。行走機械或航空航天液壓系統(tǒng)為減小體積和重量可以采用閉式回路，即執(zhí)行元件的排油直接進入液壓泵的進口。為此要明確與液壓系統(tǒng)有關(guān)的主機參數(shù)的確定原則，要與主機的 總體設(shè)計（包括機械和電氣）綜合考慮，做到機、電、液相互配合，保證整機的性能良好。這次畢業(yè)設(shè)計是走向工作趕為前對所學(xué)知識的依次大總結(jié)和大復(fù)習(xí)，是一次理論聯(lián)系實際的訓(xùn)練，提高了自己分析問題的能力，為以后工作打下了一個良好的基礎(chǔ)。 通過此次畢業(yè)設(shè)計，出了能對機械構(gòu)件設(shè)計以外還掌握了傳感技術(shù)，液壓傳動技術(shù)，遙控技術(shù)，和有限元分析等技術(shù)，是一場綜合的訓(xùn)練。其次，應(yīng)用 ATUO\CAD,PRO\ENGINEER等進行二維、三維繪圖，提高繪圖精度，和效率，使設(shè)計更加更加直觀。本平臺有良好的適應(yīng)性，自動化程度大為提高。其次，本液壓升降平臺的四個支腿臂的內(nèi)外伸縮臂設(shè)計采用液壓缸驅(qū)動，提高了平臺的工作效率。 5 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 本課題研究的目的及意義 液壓升降平臺是一種廣泛用于工廠、商店、機關(guān)及建筑裝修行業(yè)的高空作業(yè)工具。液壓升降平臺以用于垂直搬動為主；對于移動式則可兼做水平搬運用。此外，其中量有自數(shù)百公斤直至數(shù)十噸；提升高度有子數(shù)百毫米至數(shù)米。 液壓升降平臺在機械行業(yè)中的應(yīng)用 液壓升降平臺的主要機構(gòu)有：剪刀連桿，連桿互相用銷軸連接成剪刀狀，是實現(xiàn)升降動作的主要構(gòu)件；臺板，上臺板用于放置物件，下臺板用于連接個部構(gòu)件；油缸部件，由油缸、活塞桿作成，油缸底 端與剪刀連桿底梁鉸接，活塞桿上端與剪刀連桿上梁鉸接；驅(qū)動裝置，有電機、油泵、閥、油箱和腳踏開關(guān)等組成。 （ 5）、工作介質(zhì) 工作介質(zhì)是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過油泵和液動機實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。它們的作用是根據(jù)需要無級調(diào)節(jié)液動機的速度，并對液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進行調(diào)節(jié)控制。如 今，流體傳動技術(shù)水平的高低已成為一個國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。 液壓傳動技術(shù) 液壓傳動是主要利用液體壓力能的液體傳動。有限元法 最初被稱為矩陣近似方法，應(yīng)用于航空器的結(jié)構(gòu)強度計算，并由于其方便性、實用性和有效性而引起從事力學(xué)研究的科學(xué)家的濃厚興趣。 有限元是那些集合在一起能夠表示實際連續(xù)域的離散單元。這個解不是準(zhǔn)確解，而是近似解，因為實際問題被較簡單的問題所代替。 有限元分析技術(shù) 有限元分析（ FEA， Finite Element Analysis）的基本概念是用較簡單的問題代替復(fù)雜問題后再求解。 （ 2）傳輸設(shè)備：實質(zhì)上是多路通信設(shè)備，能把指令信號送往遠距離的被控對象。 它們一般由指令程序機構(gòu)（或計算機）、傳輸設(shè)備和監(jiān)測設(shè)備組成。遙控系統(tǒng)既可傳送離散的控制信息，也可傳送連續(xù)的控制信息。遙 2 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 控技術(shù)是在自動控制技術(shù)和通信技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它也是現(xiàn) 代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)條件，應(yīng)該受到足夠地重視。因此，傳感技術(shù)是遵循信息論和系統(tǒng)論的。識別的主要任務(wù)是對經(jīng)過處理信息進行辨識與分類。按照信息論的凸性定理，傳感器的功能與品質(zhì)決定了傳感系統(tǒng)獲取自然信息的信息量和信息質(zhì)量，是高品質(zhì)傳感技術(shù)系統(tǒng)的構(gòu)造第一個關(guān)鍵。 傳感技術(shù)是關(guān)于從自然信源獲取信息，并對之進行處理（變換）和識別的一門多學(xué)科交叉的現(xiàn)代科學(xué)與工程技術(shù)，它涉及傳感器（又稱換能器）、信息處理和識別的規(guī)劃設(shè)計、開發(fā)、制／ 建造、測試、應(yīng)用及評價改進等活動。 傳感技術(shù) 感技術(shù)同計算機技術(shù)與通信技術(shù)一起被稱為信息技術(shù)的三大支柱。不過由于今幾年中過液壓技術(shù)、電控技術(shù)、傳感技術(shù) 等技術(shù)的迅速發(fā)展，以上情況得到了很大的改善。液壓升降平臺做為起重機械在我國由于起步較晚有幾個令人擔(dān)憂的因素。液壓升降平臺正朝著大型化、高速度、人性化、環(huán)保性、通用產(chǎn)品小型化、零部件的模塊化和多樣化及安全監(jiān)察制度化與規(guī)范性方向發(fā)展。目前國家繼續(xù)實施的財政政策，拉動著我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速發(fā)展，而起重設(shè)備作為國民經(jīng)濟的重要基礎(chǔ)設(shè)備廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟建設(shè)的各行各業(yè)，如冶金、煤炭、化工、電力、交通和制造等產(chǎn)業(yè)。 sensors monitor II 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 目錄 摘 要 ................................................................................................... I Abstract ............................................................................................ II 1 緒 論 ............................................................................................ 1 ............ 1 傳感技術(shù) ................................................ 2 遙控技術(shù) ................................................ 2 有限元分析技術(shù) ................