【正文】 系統(tǒng)的控制。 (3)積極采用輕質(zhì)材料，如電池箱的結(jié)構(gòu)框架、箱體封皮、輪毅等采用輕質(zhì)合金材料。這里包括對電機、電機驅(qū)動器、傳動系、冷卻系統(tǒng)、空調(diào)和制動真空系統(tǒng)的集成和模塊化設(shè)計，是系統(tǒng)得到優(yōu)化 。 (1)通過對整車實際使用工況和使用要求的分析，對電池的電壓、容量、驅(qū)動電機功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩范圍、整車性能等車輛宏觀參數(shù)的總體優(yōu)化，合理選擇電池和電機參數(shù)。 h） 150 100 使用溫度 /℃ 30～ 65 40～ 85 充電時間 /h 6 3～ 6 效率（ C/3 放電 ， 6h 充電）/% 75 80 自放電 （ 48h） (30d) 熱損耗（高溫電池） ( Kw kg1? ) 80～ 100 200 比功率（ 80%放電深度）/(W 表 先進蓄電池中長期目標 性能 中期目標 長期目 標 比能量（ C/3 放電率）/(W當前世界各發(fā)達國家都制定了相應(yīng)的發(fā)展電動汽車動力蓄電池的計劃，如美國三大公司于 1991 年 1 月簽定了一個為期 12年的協(xié)議，成立了先進電池研究聯(lián)合體，合作研究車用蓄電池，并發(fā)布了中長期目標，如表 。 2車用動力蓄電池的 選擇 目前主要限制電動汽車發(fā)展的是車用動力蓄電池，其比能量、比功率、循環(huán)使用壽命低和成本高。對于電動客車來講，交流感應(yīng)電機是理想選擇。 常用的電機基本特性比較如下表 : 表 各種電機基本特性對比 電動汽車所用的電動機正在向大功率、高轉(zhuǎn)速、高效率和小型化方向發(fā)展。要使電動汽車有良好的使用性能，驅(qū)動電機應(yīng)具有寬的調(diào)速范圍及高的轉(zhuǎn)速，足夠大的啟動扭矩，體積小、質(zhì)量輕、效率高且有動態(tài)制動強和能量回饋的性能?？偨Y(jié)起來純電動車開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)主要有以下幾個 方面。純電動車因采用電池而帶來在能源、環(huán)保和降噪方面顯示出優(yōu)越性和具有強大的競爭能力，采用電機還可以實現(xiàn)無級調(diào)速和再生制動功能，除此之外電動汽車還能更快地實現(xiàn)機電一體化和采用現(xiàn)代電子控制技術(shù)。純電動車以動力電池作為能源，由電動機驅(qū)動 ，基本結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可分為 3個子系統(tǒng)，即電力驅(qū)動子系統(tǒng)、主能源子系統(tǒng)和輔助控制子系統(tǒng)。國家對電動汽車技術(shù)和產(chǎn)品的研究以及產(chǎn)業(yè)化投入了大量資金。純電動汽車技術(shù)是其他電動汽車技術(shù)的基礎(chǔ)。其中“三縱”為控制器、驅(qū)動電機、動力蓄電池 。純電動轎車的動力性、經(jīng)濟性、續(xù)駛里程、噪聲等指標己超過法國雪鐵龍公司等國外大型汽 車生產(chǎn)企業(yè)研制的純電動轎車和廂式貨車，初步形成了關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)能力。全國范圍內(nèi)大規(guī)模建設(shè)電動汽車充電站網(wǎng)絡(luò)展露曙光。明確支持加快在上海、北京、天津等大城市加快電動汽車充電站建設(shè)。 圖 純電動車充電站和正在充電的 電動車 完善廣闊的充電輔助網(wǎng)絡(luò)的配備是純電動車的運行和發(fā)展的關(guān)鍵。整個充電站占地面積 5000 平方米，站內(nèi)布置 240 臺 9 千瓦充電機。車輛日常維護、保養(yǎng)的綜合服務(wù)體系。奧運期間北京建成了一套較 完善的配套設(shè)施，包括為車輛提供能量補充的充電站及充電監(jiān)控網(wǎng)絡(luò) 。如圖 所示，為我國已經(jīng)研制并投入到實際運行的純電動客車和純電動客車。 500 輛新能源車輛，均是我國 863 計劃的自主創(chuàng)新研發(fā)成果，包括 55 輛純電動大客車、 25輛混合動力客車、75輛混合動力轎車、 20 輛燃料電池轎車、 3輛燃料電池城市客車以及 320 多輛各類純電動場地車。純電動轎車己批量出口歐美，截至 2021 年，清源公司已累計出口各類電動汽車 3000 余輛。在國家“十五”、“十一五” 863 重大項目支持下，重點開展電動汽車動力系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，己開發(fā)純電動微型汽車、純電動高速轎車、 plugin 混合動力轎車以及混合動力公交客車 4個動力系統(tǒng)平臺。長安汽車聯(lián)合清華大學等單位共同承擔的國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃項目 ISG混合動力長安轎車整車匹配項目，目前已經(jīng)通過國家級驗收。經(jīng)轉(zhuǎn)鼓試驗臺的性能測試結(jié)果表明，紅旗牌混合動力轎車最高車速不小于 160km/h， 0 至 100km/h 的加速時間為14秒， NEDC 工況百公里油耗為 升，排放可達到歐 III 標準。其中混合動力客車列為國家“ 863 計劃”項目。西安交大對電動汽車超級電容一蓄電池復(fù)合電源系統(tǒng)的研究表明，在市內(nèi)道路行駛時，可以提高電動汽車續(xù)駛里程 30%一 50%。在電動汽車驅(qū)動控制和能量回收技術(shù)的研究中，率先將 Hco魯棒控制應(yīng)用到電動汽車能量回收技術(shù)上。同濟大學和上海燃料電池汽車動力系統(tǒng)有限公司等共同承建國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃電動汽車重大專項燃料電池項目，也已試制出“春暉一號”、“春暉二號”和“超越”系列混合動力電動車。以北京理工大學、北京理工科凌電動車股份有限公司、北京公交車廠和北方華德客車股份有限公司為團隊的北京純電動客車已順利通過北京市公共交通總公司組織的示范運行車組驗收。之后清華大學又承擔了國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃項目“燃料電池城市客車整車技術(shù)”等有關(guān)電動汽車的研究課題，研制出的燃料電池輕型客車已投入運行。清華大學早在 1990 年北京國際 EV展覽會上就展出了 EV6580 型電動小客車，在那以后又為多家汽車制造廠商開發(fā)和研制了多種 EV、 HEV、 FCEV 等功能樣車。同時建設(shè)了電動汽車整車及關(guān)鍵零第 5 頁 共 57 頁 部件檢測基地。作為國內(nèi)汽車科技項目的一個探索，專項提出“三縱三橫”研究開發(fā)布局。對今后電動汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，奠定了良好的基礎(chǔ)。亞特蘭大奧運會使用了美國藍鳥客車公司生產(chǎn)的純電動客車作為公務(wù)和電視轉(zhuǎn)播車，悉尼奧運會購買了英國 FRAZERNASH 公司的近400輛電動客車作為接送運動員車輛。法國則是世界上推廣應(yīng)用純電動汽車最成功的國家之一，成立了電動汽車推廣應(yīng)用國家部際協(xié)調(diào)委員會， 在巴黎和拉羅謝爾已經(jīng)建立了比較完善的純電動汽車充電站網(wǎng)等純電動車運行需要的基礎(chǔ)設(shè)施，制定了優(yōu)惠的支持和激勵使用電動汽車的政策，且已經(jīng)初步形成了純電動汽車運行體系。三菱公司在 1999 年底展出的 FTOV上，裝備了新開發(fā)大容量、高輸出的鐳離子電池和大功率的永磁同步電動機。 90 年代末，豐田公司研制出 RAV4型純電動車。 1991年通產(chǎn)省制定了第三屆電動汽車普及計劃，用于推動電動汽車的普及與應(yīng)用，日本各汽車制造商均開始了純電動汽車的開發(fā)。如圖 所示為第 4 頁 共 57 頁 Eleetricsmart 正在倫敦街頭運行和在充電站充電。目前 Eleetri。1992 年德國政府撥款 2200 萬馬克，在呂根 (Rugen)島建立歐洲電動汽車試驗基地。法國的標致一雪鐵龍與雷諾兩大汽車公司一直在積極研制電動汽車， 1990 年 J5 和 C25 電動貨車投人生產(chǎn)， 1995 年標致和雪鐵龍電動汽車投入生產(chǎn)。另外小型、低速、特種用途的純電動汽車也在不斷的發(fā)展。不過近些年由于純電動車的價格太高且續(xù)駛里程未能滿足使用者的需求，因此諸如 EVChrysler EPIC 等已相繼停產(chǎn)。至2021 年大約售出 1110 輛。據(jù)美國電動汽車協(xié)會 1995 年發(fā)表的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，美國有 190 家電動汽車研發(fā)、生產(chǎn)企業(yè)。 1976 年美國制訂了電動車輛研究計劃。經(jīng)歷了基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵技術(shù)突破、產(chǎn)品開發(fā)和試驗，車隊和小區(qū)域的試用，現(xiàn)在正在轉(zhuǎn)入小批量商業(yè)化生產(chǎn)和實際應(yīng)用探索的階段。因此，大力發(fā)展城市純電動客車，對于合理利用資源、改善環(huán)境、提高人們的生活質(zhì)量、實現(xiàn)社會的可持續(xù)發(fā)展以及實現(xiàn)能源結(jié)構(gòu)多樣化，加強我國能源安全都具有極其重要的意義。若替代10%則需要一個年產(chǎn) 1萬輛的電動公交客車企業(yè)。不計其增長率及其它需求，每年應(yīng)新生產(chǎn) 10 萬輛才能維持現(xiàn)有的保有量。同時在市場運作和運營過程中便于政府出臺管理政策和支助措施。第五，便于集中管理。第四，需求量大。公交車一般可容納 40 至 60人，而轎車只容納 4至 6人，同時公交客車一天運行 8小時以上，家用轎車每天大多第 3 頁 共 57 頁 是在上下班時使用，總計約有 4小時左右。而相對來說，轎車空間十分有限，對電池等各部件的各種技術(shù)要求十分嚴格，成本較高。布置電動機、電池和傳動系等部件有較寬松的空間。第二，技術(shù)要求和成本相對較低。第一，有利于附屬設(shè)施建設(shè)。 純電動客車的研發(fā)則是電動汽車發(fā)展的一個著手點。純電動汽車具有低噪聲、無污染、能量來源多樣化、能量效率高的特點，是解決城市化中的汽車問題的重要途徑?？刂破囄廴?，成為每年該市“兩會”的熱點話題。在我國南方許多城市，汽車尾氣己經(jīng)超 越工業(yè)污染成為大氣污染的首要污染源，汽車尾氣被市民評為“最不可忍受的污染物”。一輛轎車一年排出的有害廢氣比自身重量重 3 倍。國際能源機構(gòu) (IEA)預(yù)測，隨著越來越多中國消費者購買汽車，到 2030 年，中國石油消耗量的 80%需要依靠進口。 2021 年，中國原油進口量達 億噸， 2021 年我國的石油進口量幾乎突破兩億噸， 比專家預(yù)計的年限提前了 3年。 2021 年遞增量達到2021 萬噸。從 1993 年開始，中國就開始成為石油凈進口國。從而加劇了人們目前普遍關(guān)注的兩個問題 :能源問題和環(huán)境問題。論文中列舉了一些公式、插圖、表格和總成的技術(shù)性能等，方便閱讀、參考和使用。本篇論文僅就以純電動客車的動力驅(qū)動系統(tǒng) 為研究對象 ，對其結(jié)構(gòu)模型、驅(qū)動模式、特點和主要技術(shù)性能做了基本的研究和闡述。 由于 EV涉及到汽車車身、底盤、蓄電池、燃料電池、電動機、驅(qū)動系統(tǒng)、自動控制、新材料和新工藝等方面的學科和技術(shù)。世界各大國家、各大汽車公司、研究部門和大學，從 20世紀 70 年代起就投入了大量的人力、財力和物力來開展 EV 的研究和開發(fā)，并且研制出多種多樣的EV，其中有的達到或接近內(nèi)燃機汽車的動力性能，有的已經(jīng)批量生產(chǎn)和投入運營。s basic national conditions. Electric vehicle powertrain includes energy systems, drive systems. Electric vehicle powertrain is the most important subsystems, determines the vehicle39。s national economy, improving people39。 純電動客車動力總成控制策略是整車控制系統(tǒng)設(shè)計和控制器開發(fā)的核心，它通過 CAN網(wǎng)絡(luò)來協(xié)調(diào)動力總成