【正文】 診斷和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，能實(shí)現(xiàn)加工條件的自動(dòng)設(shè) 定，并能實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的聯(lián)網(wǎng)和通信。這類數(shù)控系統(tǒng)功能比較多，但不追求過多，以實(shí)用為準(zhǔn)，除了具有一般數(shù)控系統(tǒng)的功能以外，還具有一定的圖形顯示功能及面向用戶的宏程序功能等，采用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為 16位或 32 位微處理器，具有 RS232 通信接口，機(jī)床的進(jìn)給多用交流或直流伺服驅(qū)動(dòng)，一般系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn) 4 軸或 4 軸以下聯(lián)動(dòng)控制，進(jìn)給分辨率一般為1um，快速進(jìn)給速度最大為 10～ 20m/min，其開關(guān)量輸入輸出控制一般由可編程控制器來(lái)完成，從而大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性和控制的靈活性。這類機(jī)床一般結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，精度中等，價(jià) 格也比較低廉。但半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)環(huán)路短，剛性好，調(diào)試方便，容易獲得比較穩(wěn)定的控制特性，因此這種半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 被實(shí)際生產(chǎn)所廣泛使用，如圖 所示： 圖 半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)原理圖 按數(shù)控機(jī)床功能水平分類 （ 1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng) 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)又稱簡(jiǎn)易數(shù)控系統(tǒng)。全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)一般應(yīng)用于高精度和超高精度數(shù)控機(jī)床中，如圖 所 示： 圖 全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)原理圖 （ 3） 半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 這類數(shù)控系統(tǒng)也帶有檢測(cè)反饋裝置，但檢測(cè)元件被安裝在電動(dòng)機(jī)軸或絲杠軸端處，通過角位移的測(cè)量間接計(jì)算出機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置（直線位移），并將其與數(shù)控裝置計(jì)算出的指令位置（或位移）相比較， 5 用差值進(jìn)行控制。根據(jù)自動(dòng)控制原理可知，凡是被反饋通道所包圍的前向通道中所有誤差都能被反饋所補(bǔ)償，因此，這類數(shù)控系統(tǒng)可以獲得很高的精度和速度。這種方式只有前向通道，沒有反 饋通道，控制簡(jiǎn)單，調(diào)試維修方便，價(jià)格低廉，但精度和速度受到限制， 如圖 所示： 圖 開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)原理圖 （ 2）全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 這類數(shù)控系統(tǒng)帶有位置檢測(cè)反饋裝置，把直流或者交流電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行 元件。 按數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)分 類 （ 1） 開環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 4 這類數(shù)控系統(tǒng)不帶檢測(cè)裝置，也沒有反饋電路，一般以步進(jìn)電機(jī)或電液脈沖馬達(dá)作為執(zhí)行元件。 （ 3）輪廓數(shù)控系統(tǒng) 這類數(shù)控系統(tǒng)能夠同時(shí)對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，使其合成的平面或空間的運(yùn)動(dòng)軌跡符合被加工工件圖樣的要求。但不能為任意斜率的直線。其軌跡一般為與某坐標(biāo)軸平行的直線，也可以為與坐標(biāo)軸成 45176。但是為了提高加工效率，一般要求運(yùn)動(dòng)時(shí)間最短；為了保證定位精度，常常要求運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)速度是 “ 先快后慢 ” ，即先以快速移動(dòng)接近目標(biāo)點(diǎn)，再以低速趨近并準(zhǔn)確 定位。 PLC 可位于數(shù)控裝置之外，稱為獨(dú)立型 PLC；也可以與數(shù)控裝置合為一體，稱為內(nèi)裝型 PLC。 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)采用可編程邏輯控制器（ PLC）取代了傳統(tǒng)的機(jī)床電器邏輯控制裝置，即繼電器控制線路。如切削液或油液系統(tǒng)中的冷卻或過濾裝置，油液分離裝置，吸塵吸霧裝置、潤(rùn)滑裝置及輔助主機(jī)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)和控制的氣動(dòng)、液動(dòng)裝置等。與傳統(tǒng)的普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床本體的外部造型、整體布局、傳動(dòng)系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)及操作機(jī)構(gòu)等 方面都應(yīng)該符合數(shù)控的要求。其形式可以是繼電器控制線路或可編程邏輯控制器 (PLC)。主軸驅(qū)動(dòng)裝置主要由速度控制單元組成。 伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng) (驅(qū)動(dòng)控制單元 )位于數(shù)控裝置和機(jī)床本體之間，包括進(jìn)給軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置和主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置。前者稱為硬件數(shù)控裝置，或 NC 裝置，其數(shù)控功能有硬件邏輯電路實(shí)現(xiàn)；后者稱為 CNC 裝置，其數(shù)控功能有硬件和軟件共同實(shí)現(xiàn)。它的主要功能是：正確識(shí)別和解釋數(shù)控加工程序，對(duì)解釋結(jié)果進(jìn)行各種數(shù)據(jù)計(jì)算和邏輯判斷處理，完成各種輸入、輸出任務(wù)?，F(xiàn)在數(shù)控系統(tǒng)主流的輸入 /輸出裝置有磁盤驅(qū)動(dòng)器、通訊網(wǎng)絡(luò)接口、 LCD 及各種顯示器件等。所以，數(shù)控機(jī)床是一種靈活性很強(qiáng)、技術(shù)密集型及自動(dòng)化程度很高的機(jī)電一體化加工設(shè)備。國(guó)際信息處理聯(lián)盟（ International Federation Of Information Processing） 第五技術(shù)委員會(huì)對(duì)數(shù)控機(jī)床作出如下定義：數(shù)控機(jī)床是一個(gè)裝有程序控制系統(tǒng)的機(jī)床，該系統(tǒng)能夠邏輯的處理具有使用代碼，或其他 符號(hào)編碼指令規(guī)定的程序。 隨著自動(dòng)控制理論、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、精密測(cè)量技術(shù)和機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)正向著高速度、高精度、智能化、開放型以及高可靠性等方向迅速發(fā)展。從廣義上講，是指利用數(shù)字化信息實(shí)行控制，也是利用數(shù)字控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其被控對(duì)象可以是各種生產(chǎn)過程。 概述 CNC數(shù) 控 基本概念 數(shù)控技術(shù) 數(shù)控 技術(shù)是利用數(shù)字化的信息對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及加工過程進(jìn)行控制的一種方法。 PLC control procedures V 目 錄 第一章 緒論 ....................................................................................... 1 概述 ...................................................................................................................1 CNC 數(shù)控基本概念 .................................................................................1 數(shù)控加工中心的組成 ..............................................................................1 數(shù)控系統(tǒng)的分類 ......................................................................................3 數(shù)控加工中心 的優(yōu)缺點(diǎn) ..........................................................................6 數(shù)控技術(shù)發(fā)展回顧及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) ......................................................6 數(shù)控系統(tǒng)介紹 ....................................................................................................7 三菱數(shù)控產(chǎn)品簡(jiǎn)介 ..................................................................................7 三菱 M64S 數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介 ......................................................................7 第二章 三菱 M64S 數(shù)控系統(tǒng) 硬件 組成 ............................................. 11 三菱 M64S 數(shù)控系統(tǒng) NC 單元 ..................................................................... 11 控制 及顯示 單元 .................................................................................... 11 開關(guān)電源 及 急停按鈕配線 .....................................................................13 三菱 M64S 數(shù)控系統(tǒng) 基本 I/O 單元 ..........................................................14 第三章 數(shù)控加工中心電氣原理圖 設(shè)計(jì) ............................................. 21 數(shù)控加工中心設(shè)計(jì) 概述 .................................................................................21 數(shù)控加工中心主回路 /電氣控制回路 ...........................................................23 主回路 /電器控制回路簡(jiǎn)述 ................................................................23 主回路 /電器控制回路圖 ....................................................................23 數(shù)控加工中心伺服電路設(shè)計(jì) .........................................................................28 數(shù)控加工中心 電氣接口 圖 .............................................................................29 第四章 數(shù)控加工中心 PLC 控制 程序設(shè)計(jì) ......................................... 30 三菱數(shù)控系統(tǒng)軟將配置 .................................................................................30 信號(hào)流程簡(jiǎn)述 ......................................................................................30 信號(hào)流程圖 ..........................................................................................30 數(shù)控加工中心輸入輸出信號(hào) 地址 .................................................................31 數(shù)控加工中心 PLC 控制 程序設(shè)計(jì)步驟 .......................................................37 數(shù)控加工中心 PLC 控制程序 說明 ...............................................................37 加工中心方式選擇 ..............................................................................37 加工中心定時(shí)器程序 ..........................................................................40 進(jìn)給軸工作狀態(tài)選擇 ..........................................................................41 VI 加工中心進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)方向指示燈程序 ..............................................42 加工中心手輪 選擇及其倍率的設(shè)定 ..................................................43 加工中心主軸倍率選定 程序 ..............................................................45 M 功能指令的實(shí)現(xiàn) .............................................................................47 數(shù)控加工中心 PLC 控制程序 .....................................................................48 第五章 M64S 數(shù)控系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試 ..................................................... 49 GX Developer 軟件使用說明 .........................................................................49 GX Developer 軟件的安裝 .................................................................49 GX Developer 軟件的 開 啟步驟及設(shè)定 .............................................49 GX De