【正文】 10 寫數(shù)到 CGRAM 或DDRAM） 1 0 要寫的數(shù)據內容 11 從 CGRAM 或DDRAM 讀數(shù) 1 1 讀出的數(shù)據內容 1602LCD 液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現(xiàn)的。 第 15 腳：背光源正極。 第 6 腳： E 端為使能端 ， 當 E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行 命 令。 第 5 腳： R/W 為讀寫信號線，高電平時進行讀操作 ，低電平時進行寫操作。 第 3 腳： VL 為液晶顯示器對比度調整端，接正電源時對比度最弱，接地時對比度最高，對比度過高時會產生 “ 鬼影 ” ，使用時可以通過一個 10K 的電位器調整對比度。一般 1602 字符型液晶顯示器 1602LCD 分為帶背光和不帶背光兩種，基控制器大部分為 HD44780，帶背 光的比不帶背光的厚，是否帶背光在應用中并無差別，兩者尺寸差別如 圖 11 所示： 圖 11 1602LCD 尺寸圖 其中 1602LCD 的 主要技術參數(shù) 是 ： 顯示容量 :162 個字符 芯片工作電壓 :— 工作電流 :() 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)設計（論文） — 17— 模塊最佳工作電壓 : 字符尺寸 :(WH)mm 1602LCD 采用標準的 14 腳（無背光）或 16 腳（帶背光）接口，各引腳接口說明如表 4 所示 : 表 4 各引腳接口說明如表 編號 符號 引腳說明 編號 符號 引腳說明 1 VSS 電源地 9 D2 數(shù)據 2 VDD 電源正極 10 D3 數(shù)據 3 VL 液晶顯示偏壓 11 D4 數(shù)據 4 RS 數(shù)據 /命令選擇 12 D5 數(shù)據 5 R/W 讀 /寫選擇 13 D6 數(shù)據 6 E 使能信號 14 D7 數(shù)據 7 D0 數(shù)據 15 BLA 背光源正極 8 D1 數(shù)據 16 BLK 背光源負極 第 1 腳 ： VSS 為地電源。液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規(guī)模集成電路直接驅動、易于實現(xiàn)全彩色顯示的特點，目前已經被廣泛應用在便攜式電腦、數(shù)字攝像機、 PDA 移動通信工具等眾多領域 .其中的 字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號等點陣式 LCD，目前常用 16*1， 16*2， 20*2 和 40*2行等的模塊。占用系統(tǒng) I/O口較少，有效地節(jié)約系統(tǒng)資源，使整個系統(tǒng)更加人性化。 LCD 顯示器的工作原理就是利用液晶的物理特性：通電時排列變得有序，使光線容易通過；不通電時排列混亂，阻止光線通過，說簡單點就是讓液晶如閘門般地阻隔或讓光線穿透。在應用系統(tǒng)中，使用的顯示器主要 是 LCD（液晶顯示器）。 K6：白天 夜晚計費模式切換鍵。 K4：可以對年月日 時分秒進行減小調整。 (見下頁 ) 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)設計（論文） — 15— k1k2k3K1KEY1K2KEY1K3KEY1k4KEY1k5KEY1k6KEY1k4k5k6 圖 10 鍵盤調整按鍵電路 K1：在顯示時間的情況下，可以對時間進行修改，按一次可以調節(jié)秒，按下兩次可以調節(jié)分，依次可以調節(jié)時，日，月，年。特別需要注意 X1 和 X2兩端連接的晶振，該晶振頻率為 。 作為串行時鐘接口， 作為時鐘數(shù)據的 I/O。 該硬件電路設計簡單，抗干擾能力強。當為 12小時制式時，位 5為“ 0”表示 AM，為“ 1”表示 PM。片內各寄存器用各位的功能定義如表 3（見下頁） 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)設計（論文） — 13— 表 3 片內各寄存器各位的功能定義表 讀寄存器 寫寄存器 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 范圍 81H 80H CH 10 秒 秒 00～59 83H 82H 10 分 分 00～59 85H 84H 12/24 0 10 時 時 1～ 12 AM/PM 0～ 23 87H 86H 0 0 10 日 日 1～ 31 89H 88H 0 0 10 月 月 1～ 12 8BH 8AH 0 0 0 0 0 周日 1～ 7 8DH 8CH 10 年 年 00～99 8FFH 8EH WP 0 0 0 0 0 0 0 __ DS1302 有關日歷、時間的寄存器共有 10個，時鐘 /日歷包含在其中的 7個寫 /讀寄存器內，這個寄存器分別是秒、分、小時、日、月、星期和年。對于單字節(jié)操作，包括命令字節(jié)在內，每次為 2個字節(jié)，需要 16 個時鐘，對于時鐘 /日歷多字節(jié)模式操作，每次為 7 個字節(jié)，需要 72 個時鐘，而對于 RAM 多字節(jié)模式操作，每次則為 32 字節(jié)，需要多達 256 個時鐘，這里僅給出單字節(jié)讀寫時 序，如圖 ,多字節(jié)操作方式與其類似，只是且而跟的字不止一個。 為了啟動數(shù)據的傳輸， CE引腳信號應由低變高，當把 CE驅動到邏輯 1的狀態(tài)時， SCLK 必須為邏輯 0,數(shù)據在 SCLK 的上升沿串行輸入，無論是讀同期 還是寫周期，也無論傳送方式是單字節(jié)還是多字節(jié)，都要通過控制字指定 40 字節(jié)的哪個將被訪黑龍江八一農墾大學畢業(yè)設計（論文） — 12— 問，在開始 8個時鐘同期把命令字（具有地址和控制信息的 8 位數(shù)據）裝入移位寄存器之后，另外的時鐘在讀操作時輸出 數(shù)據，在寫操作時輸入數(shù)據，所有的數(shù)據在時鐘的下降沿變化。當以多字節(jié)方式寫時鐘寄存器時，必須按數(shù)據傳送的順序依次寫入 8個寄存器。 DS1302 的數(shù)據讀寫方式有兩種，一種是單字節(jié)操作方式，一種是多字節(jié)操作方式。在控制字輸入后的下一個 SCLK 時鐘的上升沿時，數(shù)據被寫入 （ 0 位）開始。 4. 第 0 位：如果為 0,表示進行寫操作，為 1 表示進行讀操作。當 A4～ A0＝ 31,為時鐘字節(jié)方式選擇寄存器。當 A4～ A0＝ 7,為芯片寫保護寄存器地址。 其 定義如下： 當?shù)?6 位為 0 時，定義時鐘和其他寄存器的地址。 2. 第 6 位：如果為 0,則表示存取日歷時鐘數(shù)據，為 1 表示存取 RAM 數(shù)據。每次數(shù)據的傳輸都是由控制字 開始 [9]。要想與 DS1302 通信，首先要先了解 DS1302 的控制字。具體的引腳說明如表1。 I/O 為串行數(shù)據輸入輸出端 (雙向 )，后面有詳細說明。上電運行時，在 Vcc2 之前， RST 必須保持低電平。當 RST 為高電平時，所有的數(shù)據傳送被初始化，允許對 DS1302 進行操作。 RST 是復位 /片選線，通過把RST 輸入驅動置高電平來啟動所有的數(shù)據傳送。 DS1302 由 Vcc1 或 Vcc2 兩者中的較大者供電。 圖 7 DS1302 封裝和引腳圖 DS1302 的引腳排列 ,其中 Vcc1 為后備 電源， Vcc2 為主電源。 DS1302 的外接晶振采用普通 。 DS1302 是 DS1202 的升級產品，與 DS1202 兼容，但增加了主電源 /后備電源雙電源引腳，同時提供了 對后背電源進行涓細電流充電的能力。采用三線接口與 CPU 進行同步通信，并可采用突發(fā)方式一次傳送多個字節(jié)的時鐘信號或 RAM 數(shù)據。 單片機處理計算的接收到的脈沖信號，在顯示屏上顯示 出 總 里程 和 這段路程花費的 總時間 ，根據脈沖信號的周期 ,顯示出 的里程數(shù) 和 這段路程 花費的時間 間接 可 得 計算出車速 。 霍爾傳感器 A44E 的第 3 腳就輸出一個脈沖信號作為單片機 AT89S52 的外中斷信號，從 口輸入 。例如：設行駛里程為 5 里，起步價為 6 元，超出 3 公里后按每公里一元收費，則金額 =6+（ 53） *1=8（元） 間接測速 單元設計 霍爾傳感器 A44E在本 次設計 的 主要作用是 對 車輪轉動時產生出的脈沖信號 采集。 我們選擇了 口作為信號的輸入端，內部采用外部中斷 0（這樣可以減少程序設計的麻煩），車輪每轉一圈（我們設車輪的周長是 1 米），霍爾開關就檢測并輸出信號，引起單片機的中斷，對脈沖計數(shù)，當計數(shù)達到 500 次時，也就是 1 公里，單片機就控制將金額自動的增加。其原理如圖 6 所示 (見下頁 )。 圖 4 集成開關 型霍耳傳感器原理圖 其集成霍耳開關外形及接線如圖 5 所示。這樣兩次電壓變換，使霍耳開關完成了一次開關動作。當施加的磁場達到工作點時，觸發(fā)器輸出高電壓 (相對于地電位 )使三極管導通，此時 OC 門輸出端輸出低電壓，通常稱這種狀態(tài)為 “開 ”。 霍爾傳感器 A44E 工作原理， A44E 集成霍耳開關由穩(wěn)壓器 A、霍耳電勢發(fā)生器 (即硅霍耳片 )B、差分放大器 C、施密特觸發(fā)器 D 和 OC 門輸出 E 五個基本部分組成。 按被檢測的對象的性質可將它們的應用分為 :直接應用和間接應用。m 級）。前者輸出模擬量，后者輸出數(shù)字量。 霍爾器件具有許多優(yōu)點，它們的結構牢固，體積小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高（可達 1MHZ），耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。 霍爾傳感器簡介 霍爾傳感器是利用霍爾效應實現(xiàn)磁電轉換的一種傳感器，它具有靈敏度高，線性度好，穩(wěn)定性高、體積小和耐高溫等特點，在機車控制系統(tǒng)中占有非常重要的地位。 XTAL2： 振蕩器反相放大器的輸出端。需注意的是：如果加密位 LB1黑龍江八一農墾大學畢業(yè)設計（論文） — 7— 被編程，復位時內部會鎖存 EA 端狀態(tài)。 EA/VPP： 外部訪問允許。 PSEN： 程序儲存允許（ PSEN）輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當AT89C52 由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據）時，每個機器周期兩次 PSEN 有效，即輸出兩個脈沖。 MOVX 和 MOVC 指令才能將 ALE激活。一般情況下， ALE 仍以時鐘振蕩頻率的 1/6 輸出固定的脈沖信號，因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。當振蕩器工作時， RST 引腳出現(xiàn)兩個機器周期以上高電平將使單片機復位。 P3 口除了作為一般的 I/O 口線外，更重要的用途是它的第二功能 P3 口還接收一些用于Flash 閃速存儲器編程和程序校驗的控制信號。對 P3 口寫入 “1” 時，它們被內部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。 P3 口： P3 口是一組帶有內部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口 。對端口 P2 寫 “1” ，通過內部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口，作輸入口使用時，因為內部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流 (IIL)。與 AT89C51 不同之處是， 和 還可分別作為定時 /計數(shù)器 2 的外部計數(shù)輸入（ ）和輸入（ ） ， Flash 編程和程序校驗期間 ， P1 接收低 8 位地址 。對端口寫 “1” ，通過內部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。在 Flash 編程時， P0 口接收指令字節(jié)，而在程序校驗時，輸出指令字節(jié)，校驗時，要求外接上拉電阻。作為輸出口用時，每位能吸收電流的方式驅動 8個 TTL 邏輯門電路，對端口 P0 寫“1” 時，可作為高阻抗輸入端用。 將 其 通用的微處理器和Flash 存儲器結合在一起，特別是可反復擦寫的 Flash 存儲器可有效地降低開發(fā)成本 。 AT89C52 是一個低電壓，高性能 CMOS8 位 單片機 ，片內含 8k bytes 的可反復擦寫的 Flash 只讀 程序存儲器 和 256 bytes 的隨機存取數(shù)據存儲器（ RAM） ，器件采用 ATMEL 公司 的高密度、非易失性存儲技術生產，兼容標準 MCS51 指令 系統(tǒng) ，片內置通用 8位 中央處理器 和 Flash 存儲單元 ， AT89C52 單片機在電子行業(yè)中有著廣泛的應用。寫入單片機內的程序還可以進行加密，這又很好地保護了你的勞動成果。 AT89S52 鍵盤控制 測速電路 液晶顯示部分 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)設計（論文） — 5— 3出租車計價系統(tǒng)的硬件設計 單片機的介紹 在眾多的 51 系列單 片機中，要算 ATMEL 公司的 AT89C5 AT89S52 更實用，因他不但和 8051 指令、管腳完全兼容，而且其片內的 4kB 程序存儲器是 FLASH工藝的，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫，一般專為 ATMEL AT89xx 做的編程器均帶有這些功能。不但能實現(xiàn)所要求的功能而且能在很大的程度上擴展功能，而且還可以方 便的對系統(tǒng)進行升級。它由以下部件組成： AT89C5總金額及單價顯示部件、鍵盤控制部件，里程計算單元 ,1302 時鐘顯示模塊。本次設計的計價車速系統(tǒng) 不但能實現(xiàn)基本的計價 和間接計算出車速 ，而且還能根據白天、黑夜、中途等待來調節(jié)單價，同時在不計價的時候還能作為時鐘為司機同志提供方便 。 系統(tǒng)主要功能 本課程設計所設計的出租車計價器的主要功能有：數(shù)據的復位、白天 /晚上轉換、數(shù) 據輸出、計時計價、單價輸出、路程輸出數(shù)據信息。 能夠顯示當前的當?shù)貢r間。 單價輸出 2 位 路程輸出 2 位 總金額輸出 3 位