plc高速脈沖輸出pto-文庫(kù)吧資料
2024-10-04 08:14本頁(yè)面
【正文】 400個(gè)；而第 2段的初始周期為 100，為保證平滑過(guò)渡，第 1段的結(jié)束周期設(shè)為與第 2段初始周期相同，那么脈沖的周期增量為 : 第十九頁(yè)，共三十五頁(yè)。 PTO指令執(zhí)行時(shí)，當(dāng)前輸出段的段號(hào)由系統(tǒng)填入 SMB166 或 SMB176 中。 第十八頁(yè)，共三十五頁(yè)。 ，范圍： 1～ 255 。 第十七頁(yè)，共三十五頁(yè)。重復(fù)以上過(guò)程就可輸出多個(gè)脈沖串。 ，就要立即為下一個(gè)脈沖串設(shè)置控制參數(shù)，并再次執(zhí)行 PLS指令。當(dāng) PLS指令輸出完本脈沖串時(shí)，產(chǎn)生中斷。 SMW68中寫(xiě)入希望的周期值 。完成以下任務(wù)： a. 設(shè)置控制字節(jié) SMB67 ,按照控制要求按位填寫(xiě)：如使 SMB67=1685。 2. 調(diào)用 PTO脈沖串輸出初始化操作子程序。 第十五頁(yè)，共三十五頁(yè)。 在管線滿(mǎn)時(shí)，假設(shè)要再裝入一個(gè)脈沖串的控制參數(shù)，那么狀態(tài)位 ，表示 PTO管線溢出。 ①優(yōu)點(diǎn)： 各脈沖段可以采用不同的時(shí)間基準(zhǔn)。一個(gè)脈沖串輸出完成后，產(chǎn)生中斷。 第十四頁(yè)，共三十五頁(yè)。 PTO輸出多段脈沖的方式有兩種： PTO：定義一個(gè)脈沖串，輸出一個(gè)脈沖串 (特性參數(shù)通過(guò)特殊存放器分別定義 ) 。 第十三頁(yè)，共三十五頁(yè)。 1. PTO/PWM 0 的中斷事件號(hào)是 19 2. PTO/PWM 1 的中斷事件號(hào)是 20 高速脈沖串輸出時(shí)， CPU自動(dòng)將 PTO空閑位 〔或 〕置 1〔空閑〕。 1〕高速脈沖串輸出 PTO和脈寬調(diào)制輸出 PWM都由 PLS指令來(lái)激活； 2〕操作數(shù) X指定脈沖輸出端子， 0為 ， 1為 ； 3〕高速脈沖串輸出 PTO可采用中斷方式進(jìn)行控制，而脈寬調(diào)制輸出 PWM只能由指令 PLS來(lái)激活 第十二頁(yè)，共三十五頁(yè)。 PLS指令還可以在 PWM脈沖和 PTO高速脈沖串波形。 表 3 PLS指令的根本格式 第十一頁(yè)，共三十五頁(yè)。 圖 1 控制字節(jié)中各控制位的功能 第十頁(yè)，共三十五頁(yè)。 增量計(jì)算錯(cuò)誤 0〔無(wú)錯(cuò)誤〕 1〔終止〕 用戶(hù)命令終止 0〔無(wú)錯(cuò)誤〕 1〔終止〕 管線上溢 /下溢 0〔無(wú)溢出〕 1〔溢出〕 空閑 0〔執(zhí)行中〕 1〔空閑〕 SM66 SM76 第九頁(yè)，共三十五頁(yè)。表 2是具體狀態(tài)字節(jié)功能。 狀態(tài)字節(jié) 每個(gè)高速脈沖輸出都有一個(gè)狀態(tài)字節(jié)，監(jiān)控程序運(yùn)行時(shí)某些操作的相應(yīng)狀態(tài)并根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)使相應(yīng)位置位。 第六頁(yè)，共三十五頁(yè)。不使用 PTO/PWM發(fā)生
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