plc高速脈沖輸出pto(參考版)
2024-10-04 08:14本頁面
【正文】 。運(yùn)行頻率為 10 kHz，運(yùn)行周期值： 100μs。 C. 有停止信號時(shí)，停止高速脈沖串輸出。當(dāng) PTO或 PWM功能時(shí)，其他操作均失效。 內(nèi)容總結(jié) 高速脈沖輸出指令〔 PTO〕。 (3) ，同時(shí)使伺服控制允許關(guān)閉，使得直流伺服電動機(jī)停止。同時(shí)設(shè)置 PTO包絡(luò)表起始地址為 VB300，通過SETBAOLUO子程序設(shè)置了包絡(luò)表。 I/O分配見表 5 表 5直流伺服電動機(jī)精確定位控制系統(tǒng) I/O分配表 (1) 在初始化子程序 INIT中，將高速脈沖輸出設(shè)置為 PTO模式、多段管線、181。 圖 2 圖 3 直流伺服電動機(jī)精確定位控制系統(tǒng)示意圖 第三十二頁，共三十五頁?？刂浦凶裱瓐D 3中所畫運(yùn)行軌跡，并可以實(shí)現(xiàn)任意時(shí)刻停止直流伺服電動機(jī)。 第三十一頁，共三十五頁。 第三十頁，共三十五頁。 第二十八頁，共三十五頁。 ： ◎ 主程序 ◎ 初始化子程序 ◎ 中斷效勞程序 第二十六頁，共三十五頁。 ：高速脈沖輸出完成時(shí)，產(chǎn)生中斷事件 19，用 ATCH指令將與中斷事件與中斷效勞程序 INT0連接起來，并全局開中斷〔 ENI〕。 參數(shù)轉(zhuǎn)換： 起始頻率： 2 kHz ，起始周期值： 500μs， 運(yùn)行頻率為 10 kHz，運(yùn)行周期值： 100μs。 SMW168中。選擇輸出端為 。 解： 1. 確定脈沖發(fā)生器及工作模式 要求 PLC輸出三段串脈沖。 應(yīng)用舉例 例題 1：能看出步進(jìn)電機(jī)的起動頻率為 2 kHz〔 A點(diǎn)〕，經(jīng)過 400個脈沖加速后頻率上升到 10 kHz〔 B點(diǎn)和 C點(diǎn)〕，恒速轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù)為 4000個，減速過程脈沖數(shù)為 200個，頻率降為 2 kHz〔 D點(diǎn)〕，其頻率特性如下圖。 停止 PTO輸出的方法 PLS指令一經(jīng)激發(fā)，就能完成指定脈沖串的輸出，故要停止 PTO輸出，必須先在控制字節(jié)中禁止 PTO輸出，且執(zhí)行PLS指令。 C. 有停止信號時(shí)，停止高速脈沖串輸出。當(dāng) PLS指令輸出完指定數(shù)量的脈沖串時(shí)，產(chǎn)生中斷。 多段 PTO下全為 0 PWM更新方式 第二十一頁，共三十五頁。 多段 PTO 編程方法及步驟 A. 初始化操作 (以 PTO/PWM 0為例 )： 1. 將 PTO 的輸出點(diǎn) 復(fù)位 。 例如：第 1段中的初始周期為 500 ，脈沖數(shù)為
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