【正文】 電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機。直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部如圖(1)：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅(qū)動器)，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達到接近直流電機特性的方式。 結(jié)構(gòu)直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響：n= / p。像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、脈沖寬度調(diào)制等。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標系統(tǒng)中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅堋＝涣麟姍C沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達到。這就要藉由碳刷及整流子。提供保護和顯示等等。接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。 工作原理無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低。高效率。與有刷直流電機和異步電機相比，無刷直流電機有很多優(yōu)點，具體表現(xiàn)如下：更好的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性。無刷直流電機應(yīng)用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫(yī)療、工業(yè)自動化設(shè)備和儀器等各種各樣的行業(yè)中使用。四、實習內(nèi)容熟悉無刷直流電機：無刷直流電機即直流無刷電機。這是對這段時間學(xué)習的全面總結(jié)，編寫實習報告，我們能夠重現(xiàn)自己學(xué)習的經(jīng)歷，重新匯總資料情況，這樣會給我們帶來設(shè)計靈感。設(shè)計初步方案在收集完資料后可以初步確定自己的畢業(yè)設(shè)計方案，并建立相關(guān)的數(shù)學(xué)模型，進行原理分析、計算和實驗，這一項工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補充知識修正設(shè)計結(jié)果。，從中學(xué)到無刷直流電機控制器的設(shè)計過程及一般步驟。具體目的如下：，為畢業(yè)設(shè)計打下基礎(chǔ)。通信系統(tǒng)的48v直流電源選用膠體蓄電池供電。通信系統(tǒng)的220v交流電源是采用廠用380v／220v交流電源。220v強電直流系統(tǒng)主要由兩組gfd—420型固定防爆式鉛酸蓄電池、兩面浮充電整流屏、一面充電整流屏以及兩面蓄電池饋線屏組成，直流母線采用單母線分段接線，正常情況下以浮充電方式運行。直流系統(tǒng)：設(shè)置了220v強電直流系統(tǒng)和48v弱電直流系統(tǒng)。各現(xiàn)地控制單元主要由前置處理機和可編程序控制器組成。主控制級由2臺主計算機(包括終端設(shè)備)、4臺運行人員工作站及打印機等組成，分別布置于中央控制室和計算機室。計算機監(jiān)控系統(tǒng)采用分層分布結(jié)構(gòu)。整定無功調(diào)差，實現(xiàn)并列發(fā)電機間無功負荷自動分配。提高電力系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)穩(wěn)定性。機組主勵采用自并勵靜止可控硅勵磁系統(tǒng)，發(fā)電機的勵磁電流由勵磁變壓器經(jīng)可控硅整流裝置而獲得。經(jīng)計算，本電站接地裝置接地電阻設(shè)計值為r≤。接地裝置：本電站接地裝置的設(shè)計是考慮到當電網(wǎng)發(fā)生接地故障時，不應(yīng)危及電站范圍內(nèi)人身和設(shè)備的安全，維護電力系統(tǒng)的可靠運行。對于工頻過電壓和諧振過電壓，經(jīng)過計算研究，在____線對側(cè)的____變裝設(shè)150mvar的并聯(lián)電抗器，在____線的____側(cè)裝設(shè)150mvar的并聯(lián)電抗器，而____電站出線側(cè)均可不裝并聯(lián)電抗器，能基本上滿足系統(tǒng)各種運行方式下消除自勵磁、限制工頻過電壓和諧振過電壓的需要。為防止直擊雷損害電氣設(shè)備和人身安全，本電站主要采用避雷線和屋頂避雷等保護，對于雷電侵入波主要采用避雷器保護。發(fā)電機主要配置有：縱差、橫差、匝間、失磁、失步、過電壓、低壓記憶過流、定子接地、定子過負荷、負序過電流、轉(zhuǎn)子接地、勵磁繞組過負荷等保護；500kv線路保護設(shè)有：高頻距離、高頻方向、斷路器失靈、三相不一致、綜合重合閘、綜合切機、過壓、零序等保護，____線采用集成保護，____線為微機保護。每個電源系統(tǒng)采用冗余供電設(shè)計，設(shè)有主、備用浮充裝置，由不同的電源供電，大大提高直流系統(tǒng)供電可靠性。計算機監(jiān)控系統(tǒng)1997年代替常規(guī)控制方式及信號系統(tǒng)，經(jīng)過幾年的不斷完善，運行穩(wěn)定可靠，基本能實現(xiàn)各種操作、監(jiān)控、故障處理功能。計算機監(jiān)控系統(tǒng)分為xxxx現(xiàn)地控制單元，分別為機組、500kv設(shè)備、廠用電，機組附屬設(shè)備監(jiān)控，同時設(shè)備現(xiàn)地保留現(xiàn)地控制，防止計算機系統(tǒng)出現(xiàn)問題時無法對設(shè)備操作。正常情況下運行人員無需參與機組的調(diào)節(jié)負荷、開停機等操作，全部功能均由____中心調(diào)度所直接下達指令或負荷曲線進行調(diào)度。____電廠自動化水平相當高，它是____首家“無人值班，少人值守”的水電廠，正常運行情況下，只設(shè)兩個值守人員，負責例行的值班工作，而其它常規(guī)情況下的工作則由計算機監(jiān)系統(tǒng)完成，包括500kv、10kv開關(guān)的操作，機組開停機等操作，中央控制室不設(shè)常規(guī)控制臺。工作照明采用交流380／220v照明用電供電，設(shè)置了2臺照明變壓器，互為備用。各段母線由各低壓廠用變壓器單獨送電，母聯(lián)開關(guān)有備用自動投入裝置，運行方式也較為可靠。ⅰ段與ⅱ段母線，ⅲ段和ⅳ段母線，ⅴ段與ⅵ段母線，分別由421zkk、443zkk、465zkk聯(lián)絡(luò)，互為備用。因此從其廠用電的結(jié)構(gòu)形式看，廠用電源是有著非?？煽康谋Ｕ系?。10kv系統(tǒng)開關(guān)的投入和切除均具有遠方計算機監(jiān)控系統(tǒng)操作和現(xiàn)場手動操作方式。正常運行時，各段母線獨立運行，9201qf、9403qf在切。廠用電系統(tǒng)包括：接于發(fā)電機出口的四臺高壓廠用變壓器、五段10kv母線、負荷出線、十四臺低壓廠用變壓器及４00v母線構(gòu)成，正常運行時，10kv母線ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ段分別由四臺機組(主變低壓側(cè))所帶的四臺高壓廠變21tm、22tm、23tm、24tm供電。500kv開關(guān)設(shè)備采用瑞士abb公司生產(chǎn)的sf6全封閉組合電氣設(shè)備，占地面積小，設(shè)備穩(wěn)定、可靠，維護工作量小。500kv側(cè)采用3/2斷路器接線，正常運行時，兩組母線同時運行，任一母線故障或任一斷路器檢修都不會影響到電源的輸送，具有較高的供電可靠性和靈活性，但該主接線方式采用的斷路器較多，投資較大。中性點接地方式為直接接地或經(jīng)小電抗接地，根據(jù)主變投入臺數(shù)切換中性點方式。2。主控室、計算機室、繼電保護屏室位于主廠房發(fā)電機層(▽)上游側(cè)。——____線和____線與____500kv的主電網(wǎng)相聯(lián)，是“西電東送”的重要電源點。本電站樞紐布置為混凝土重力壩，右岸壩后式廠房，電站壩高11xxxx，壩長52xxxx，主要建筑物有攔河壩，發(fā)電廠房，開關(guān)站和通航建筑物