【正文】 要易于拆卸，結構簡單。 9 要去支架有足 夠的剛度，能夠承受一定的不均勻載荷和沖擊載荷。 7 調(diào)高范圍大，照明和通信方便。 5 要求液壓支架能保證采煤工作面有足夠的通風斷面，從而保證人員呼吸、稀釋有害氣體等安全方面的的要求。 3 放矸性能要好。 2 液壓 支架 要 有足 夠 的的 推溜 力 和移 架力 。由此可見，研制和開發(fā)新型液壓支架是必不可少的一個環(huán)節(jié)。因此，液壓支架的設計工作時很重要的。 由于不同采煤工作面的頂?shù)装鍡l件、煤層厚度、煤層傾角、煤層的物理機械性質(zhì)等的不同，對液壓支架的要求也不同。為了滿足對煤炭日益增長的需要，必須大量生產(chǎn)綜合機械化 采煤設備，迅速增加綜合機械化采煤工作面。 綜合以上三種方案，本次設計選取后四連桿低位放頂煤液壓支架形式進行設計。向下轉動尾梁時收回插板進行放煤，可視情況反復多次進行放煤。 8 后四連桿低位放頂煤液壓支架，支架后部由掩護梁，前后連桿，底座，尾梁行成工作空間，用以放煤和布置后輸送機。這種結構能夠滿足放煤工藝，放煤口及工作空間的要求。 [2 2 ] 7 圖 23 擺動式放煤機構 圖 24 后四連桿低位放頂煤液壓支架 中四連桿低位 放頂煤液壓支架，它的掩護梁由鉸接在頂梁的平衡千斤頂或鉸接在底座上的千斤頂支撐。 在放煤擺動板內(nèi)裝有可伸縮的小插板，小插板前端設有用于插煤的齒條，齒條下部有耳坐，與插板千斤頂聯(lián)接。 中四連桿低位放頂煤液壓支架（擺動式放煤支架） 擺動式放煤機構如下圖所示，由放煤千斤 頂、小插板千斤頂、放煤擺動板組成，主體是放煤擺動板。 [1 4 ] 6 圖 22 中四連桿低位放頂煤液壓支架（正向） 通過比較，在放煤機構相同的情況下，因為工作底板較軟，因此反向四連桿低位放頂煤液壓支架比正向四連桿低位放頂煤液壓支架更為適合所給的條件。 6 底座對底板比壓分配合理，前端比壓較小，能適應軟底板條件，移架阻力小，有利于順利移架。 5 4 頂梁相對較長，掩護空間較大，通風斷面大，而且對頂板的反復支撐可使較穩(wěn)定的頂煤在礦壓作用下預先斷裂破碎，利于 放煤。尾梁搬動有利于落煤，插板伸縮值大，放煤口調(diào)節(jié)靈活，對于大煤塊的破碎能力強，可顯著提高頂煤的采出率。 2 大插板使尾梁放煤機構 ，其尾梁千斤頂可雙位安裝，既可支設在頂梁上，也可只設在底座上，一般狀態(tài)是只設在頂梁上。分別為中（反）四連桿放頂煤液壓支架﹑中 (正 )四連桿放頂煤液壓支架、后四連桿放頂煤液壓支架。根據(jù)設計任務，本次設計的液壓支架的頂板為 2 類Ⅱ級，查《支護手冊》選用四柱支撐掩護式液壓支架。、頂板，底板允許比壓 a的地質(zhì)條件，設計低位放頂煤液壓支架，通過尾梁的控制實現(xiàn)性能優(yōu)良的放頂煤要求。 5 工作面傾角一般不大于 300。 3 對于松軟和易碎裂煤層，厚度為 5~8m 左右時，可選用掩護式支架，采用天窗式結構，如單輸送機放頂煤支架；對于煤層較大，煤質(zhì)較硬，但節(jié)理發(fā)育，易碎裂的煤層，可用支撐掩護式支架，采用插板式或天窗插板式等結構。 放頂煤液壓支架適用范圍 1 煤層厚度一般為 5~12m 左右，或者厚度變化比較大。為使操作，行人等比較方便，支架高度一般為 2~3m。 3 支架受上部頂板和頂煤放落時的動載影響較大，因此要求支架縱向和側向穩(wěn)定性較高。 [1 ][4 ] 放頂煤液壓支架結構的基本特點 1 一般采用整體性，穩(wěn)定性及掩護性好的支撐掩護式和掩護式液壓支架。支架尾梁還可以擺動，提高頂煤的回收率。 低位放頂煤液壓支架的放煤口位置低，尺寸大，而且是連續(xù)的，多為插板式。 我國放頂煤液壓支架的研究始于 20 世紀 80 年代初， 20 年來，得到了迅速發(fā)展。這三種型式的支架在不同的開采條件下取得良好的效果，為放頂煤技術的發(fā)展提供了裝備技術的保證。自 20 世紀 70 年代以來，我國放頂煤支架經(jīng)歷了從引進國外的 高位開天窗式單輸送機放頂煤支架和中位開天窗式雙輸送機放頂煤支架，到自行研制的四柱支撐掩護式低位放頂煤支架的發(fā)展過程，每一次架型的重大改革都帶來了放頂煤技術的重大進步，成為放頂煤技術發(fā)展階段的標志。 4 受頂板和煤層特性的限制，工作面推進速度也受一定的限制。 缺點： 1 煤的回收率一般較分層開采時低 2 易使頂板矸石與放落的頂煤相混合，使煤的含矸率增加。 3. determination of base length .................................. 12 Determination of top beam length ........................................ 13 3. The length of the top beam is calculated ...................... 13 3. Top beam width ........................................................... 14 3. Top beam coverage ...................................................... 14 column position .................................................................. 15 3. S tents, determine the number of columns ..................... 15 3. S trut way ..................................................................... 16 3. Column spacing ........................................................... 16 3. Column column nest position ....................................... 16 Chapter 4 of the hydraulic support parts structure design ........... 17 Top beam ............................................................................. 17 Column ................................................................................ 17 Cover beam .......................................................................... 17 VII The four bar linkage ............................................................. 18 4. role of the four bar linkage .................................... 18 4. geometrical characteristics o f the four bar linkage . 18 4. With geometric mapping method to design a four bar linkage ............................................................................................. 19 The base ............................................................................... 23 The side guard ...................................................................... 23 Jack ..................................................................................... 24 Goes on jack ................................................................ 24 S ide pushing jack ......................................................... 24 Before jack liang ......................................................... 24 P rotection to help jack ................................................. 24 After jack goes on conveyor ......................................... 25 Coal mechanis m design ........................................................ 26 Chapter 5 hydraulic s upport force analysis ................................... 27 The determination of hydraulic support basic technical parameters ........................................................................................ 27 5. S upport strength .......................................................... 27 The early support force ................................................ 27 S hift driving force and pushing force ........................... 28 5 . P illar and the related parameters in the hydraulic system .............................................................................................. 28 Hydraulic support pillar strength calculation ....................... 31 The known parameters ............................................... 31 il cylinder stability calculation ................................ 32 strength of the piston rod is calculated ................ 33 The strength of the cylinder block ............................. 37 Main technical parameters of hydraulic support .......... 37 Hydraulic support force analysis ......................................... 38 upport the overall stress analysis ............................. 40 Before the beam force analysis .................................. 41 Top beam force analysis ............................................ 41 Cover the beam stress analysis .................................. 43 S upp ort base of stress analysis ...........................