【正文】 速度計算出來。 平衡閥的作用是在起重機重鐵下降時，防止在載荷或重鐵自重的作用下，其下降速度過快，引起機構(gòu)失控，而造成事故。當操縱手動換向閥時，液壓油經(jīng)手動換向閥、雙向液壓鎖進入掛放油缸，實現(xiàn)掛放油缸的掛放動作。 哈爾濱理工大學學士學位論文 13 液壓系統(tǒng)圖的總體設(shè)計 圖 33 重鐵系統(tǒng)液壓原理圖 圖 33 為重鐵系統(tǒng)液壓原理圖。 m? — — 液壓缸的機械效率，一般取 m? =～ 。在系統(tǒng)方案及液壓缸結(jié)構(gòu)尚未確定之前，其無法計算，在負載計算時，可暫時不考慮。一般用液壓缸的機械效率 m? 加 以考慮， 一般取 m? =～ 。 Fs 的計算公式詳見有關(guān)手冊。液壓缸上行時重力取正值，反之取負值。=840KN G 垂直或傾斜放置的運動部件，在沒有平衡的情況下，其自重也成為一種負載。 Δt 可取 ～ ,輕載低速時取較小值。各種形式導軌的摩擦負載計算公式可查閱有關(guān)手冊。 FW=16010179。工作負載 FW 與液壓缸運動方向相反時為正值，方向相同時為負值。 重鐵機構(gòu)工況分析 配重總重量 ，即為 . 1. 工作負載 FW 不同的機器有不同的工作負載。 （ 5）起重機行走時不產(chǎn)生掉腿現(xiàn)象。 （ 3）要求水平支腿伸出距離足夠大，能夠滿足最大吊重而不至于整機傾翻。 6. 支腿回路 （ 1）要求垂直支腿不泄漏，具有很強的自鎖能力（不軟腿）。 5. 控制回路 （ 1）為了使操縱方便總體要求操縱手柄限制為兩個。 4. 伸縮回路 本機伸縮機構(gòu)采用四節(jié)臂（含有三個液壓缸），由于本機為中型起重機為了使本機運用廣泛，采用電液閥控制液壓缸實現(xiàn)各節(jié)臂順序伸縮。 （ 3）要求在有載荷情況下能微動。 3. 變幅回路 （ 1）帶平衡閥并設(shè)有二次液控單向閥鎖住保護裝置。 2. 回轉(zhuǎn)回路 （ 1）具有獨立工作能力。 （ 2）副卷揚只要求單泵供油。 工作狀況對系統(tǒng)的要求 根據(jù)汽車起重機的典型工作狀況對系統(tǒng)的要求主要反映在對以下幾個液壓回路的要求上。聯(lián)動功能實現(xiàn)的，即一個手柄同時控制兩個機構(gòu)的運動，這種操作方式對司機的操作水平要求很高，且有危險，實際作業(yè)中很少使用。本機屬于中型起重機，不提倡采用副臂，不過可以增加臂的節(jié)數(shù)來增大最大起升高 度。 副臂的作業(yè)情況 大多數(shù)汽車起重機都帶有副臂，它的作用是增加起重機的最大起升高度。 本課題的性能參數(shù) 配重總重量 35t 起重機最大起重量 160t 最大起重力矩 哈爾濱理工大學學士學位論文 8 第 3 章 液壓系統(tǒng)工況分析 典型工況的分析及對系統(tǒng)的要求 伸縮機構(gòu)的作業(yè)情況 汽車起重機工作中主要用到的機構(gòu)是主、副卷揚機構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)；在重物下降定位時常常用到變幅機構(gòu)。還可以根據(jù)地面情況對各支腿進行單獨調(diào)節(jié)。為了使起重機在吊重過程中安全可靠，支腿要求堅固可靠，伸縮方便。 支腿回路主要由液壓泵、水平液壓缸、垂直液壓缸和換向閥組成。伸縮回路只能在起重機吊重之前伸出。 伸縮回路主要由液壓泵、換向閥、液壓缸和平衡閥組成，根據(jù)伸 縮高度 和方式不同其液壓缸的節(jié)數(shù)結(jié)構(gòu)也就大不相同。汽車起重機由于使用了支腿，除了吊非常輕的重物之外，必須帶載變幅。工作性變幅驅(qū)動功率較大，而且要求安裝限速和防止超 載的安全裝置。工作性變幅能在帶載的條件下改變幅度。它在空載時改變幅度，以調(diào)整取物裝置的位置，而在重物裝卸移動過程中，幅度不改變。 工程起重機變幅按其工作性質(zhì)可分為非工作性變幅和工作性變幅兩種。變幅回路則是實現(xiàn)改變幅度的液壓工作回路，用來擴大起重機的工作范圍，提高起重機的生產(chǎn)率。 回轉(zhuǎn)機構(gòu)使重物水平移動的范圍有限，但所需功率小，所以一般汽車起重機都設(shè)計成全回轉(zhuǎn)式的，即可在左右方向任意進行回轉(zhuǎn)。 2．回轉(zhuǎn)回路 回轉(zhuǎn)回路起到 使吊臂回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)重物水平移動的作用。 起升回路是起重機液壓系統(tǒng)的主要回路，對于大、中型汽車起重機一般都設(shè)置主、副卷揚起升系統(tǒng)。 起升回路 起升回路起到使重物升降的作用。油箱體積卻比較小，空氣不容易滲入油中，工作比較平穩(wěn)。然而油箱的體積比較大，空氣和油液的接觸機會增多，空氣容易進入油箱。 泵 — 馬達回路 是起重機液壓系統(tǒng)比較重要的回路，根據(jù)不同的泵循環(huán)方式有開式回路和閉式回路兩種類型。其中主要的動力源是液壓泵；主要的傳輸控制裝置是一些輸油管和各種閥的連接機構(gòu)；主要的執(zhí)行機構(gòu)是液壓馬達和液壓缸。涉及內(nèi)容為：液壓系統(tǒng)的研究，包括液壓系統(tǒng)的整體設(shè)計，液壓元件的規(guī)格計算與選擇；重鐵機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計；液壓缸的設(shè)計與選擇。 本課題主要研究工作 本文主要論述液壓起重機重鐵機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計。 工作介質(zhì) —— 液壓油。根據(jù)控制方式不同， 液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。通過它們的控制和調(diào)節(jié)，使液流的壓力流速和方向得以改變，從而改變執(zhí)行元件的力（或力矩）、速度和方向，根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。通過它將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能，推動負載做功。它將 動力部分所輸出的機械能轉(zhuǎn)換成液壓能，給系統(tǒng)提供壓力油液。所以，未來起重機將實現(xiàn)機電一體化。在當今計算機技術(shù)、自控技術(shù)及數(shù)顯技術(shù)大發(fā)展的年代里，更新?lián)Q代的重要標志是實現(xiàn)產(chǎn)品的機電一體化。所以，未來起重機行業(yè)將重視“三化”，逐步采用國際標準。 世界上許多國家， 不僅重視產(chǎn)品的“三化”工作，而且非常注意采用國際標準（ ISO）。 重視“三化”，逐步采用國際標準 所謂“三化”，是指起重機械的標準化、系列化、通用化。 縱觀國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對今后的發(fā)展方向，可歸納如下： 大型化 由于石油、化工、冶煉、造船以及電站等的工程規(guī)模越來越大，所以吊車起吊物品的重量也越來越大。 國外專業(yè)生產(chǎn)大型起重機的廠家很多，其中利勃海爾、特雷克斯 德馬格、馬尼托瓦克與神鋼等公司的產(chǎn)品系列較全，市場占有率較高。國內(nèi)最具歷史的履帶式起重機生產(chǎn)企業(yè)撫挖現(xiàn)已擁有35t~350t 的履帶式起重機產(chǎn)品系列。 目前，國內(nèi)生產(chǎn)大型起重機的廠家有很多，其中以中聯(lián)中科、三一重工、撫挖等公司產(chǎn)品系列較全，市場占有率較高，中聯(lián)中科在 20xx 年 12月宣布失效品牌統(tǒng)一戰(zhàn)略后，現(xiàn)已成功開發(fā)了 50t~600t 履帶式起重機產(chǎn)品哈爾濱理工大學學士學位論文 3 系列。 國 內(nèi)外研究現(xiàn)狀 我國的起重機械制造行業(yè)起步較晚，原有的基礎(chǔ)比較薄弱，與工業(yè)先進國家相比較，差距不小。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。為了防止漏油問題，元件的制造精度要求比較高。此種起重機作業(yè)效率高，輔助時間短，因而提高了起重機總使用期間的利用率，對加速實現(xiàn)四個現(xiàn)代化大有好處。采用液壓傳動，在主要機構(gòu)中沒有劇烈的干摩擦副，減少了潤滑部位，從而減少了維 修和技術(shù)準備時間。便于實現(xiàn)自動操作，改善了司機的勞動強度和條件。現(xiàn)代施工項目對重鐵系統(tǒng)提出了更高的新要求 ：節(jié)能、高效、微動以及平穩(wěn)性好，為了適應這些新的要求，先前的定量馬達或液控變量馬達也將被取代，以至于滿足現(xiàn)代施工的新的要求。 1. 3 液壓起重機系統(tǒng)的意義及國內(nèi)外現(xiàn)狀 隨著國家現(xiàn)代化建設(shè)的飛速發(fā)展，科學技術(shù)的不段進步，現(xiàn)代施工項目對起重機的要求也越來越高，高深尖液壓技術(shù)在起重機上的應用越來越廣泛，液壓起重機系統(tǒng)展現(xiàn)了強大的發(fā)展趨勢。縱觀眾多用戶的反饋意見， 液壓 式汽車起重機深受他們的歡迎和好評。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。為了防止漏油問題，元件的制造精度要求比較高。此種起重機作業(yè)效率高，輔助時間短，因而提高了起重機總使用期間的利用率，對加速實現(xiàn)四個現(xiàn)代化大有好處。 采用液壓傳動，在主要機構(gòu)中沒有劇烈的干摩擦副，減少了潤滑部位，從而 減少了維修和技術(shù)準備時間。便于實現(xiàn)自動操作，改善了司機的勞動強度和條件。同時還很方便的把旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)槠揭七\動，易于實現(xiàn)起重機的變幅和自動伸縮。 液壓傳動應用于汽車起重機上的優(yōu)缺點 優(yōu)點 在起重機的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點 ：來自汽車發(fā)動機的動力經(jīng)油泵轉(zhuǎn)換到工作機構(gòu)，其間可以獲得很大的傳動比，省去了機械傳動所需的復雜而笨重的傳動裝置。起重量的范圍很大，可從 8 噸～ 1000 噸，底盤的車軸數(shù)，可從 2～ 10 根。 液壓起重機的底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，因而可在各類公路上通行無阻。這種起重機的優(yōu)點是機動性好，轉(zhuǎn)移迅速。 balancedweight mechanism。 Hydraulic system。 關(guān)鍵詞 汽車起重機；液壓系統(tǒng)；工作原理；重鐵機構(gòu)；液壓缸 哈爾濱理工大學學士學位論文 II 哈爾濱理工大學學士學位論文 III Abstract As the increasing development of the economic construction, our countries’ basic construction is rising. The scale of the construction, some basic construction, like the road transportation, airport, port, water resources and hydro power, urban construction, has an ascending tend. The requirement of automobile lift on the market are going up. This essay analysis every return circuit of the hydraulic system and make advancement, and though calculating choosing the hydraulic system parts, and also have a detailed description and calculation on the main mechanism of the automobile lift. The designed automobile lift can satisfy the required function, safe and reliable, convenient to operate, can apply to lots of the engineering construction, have a strong practical meaning. First of all,development overview,development trend of Auto crane in and abroad and the key technologies were presend .Automatic telescopic mechanism was take program design and principle analysis on it based on Auto cranes. Then technology parameters of the main structure was determined。設(shè)計的汽車起重機能夠滿足使用功能的要求，安全可靠，操作使用方便，能夠適用于許多工程建設(shè)，具有很強的現(xiàn)實意義。哈爾濱理工大學學士學位論文 I 哈爾濱理工大學液壓傳動畢業(yè)設(shè)計論文 摘要 隨著經(jīng)濟建設(shè)的飛速發(fā)展，我國的基礎(chǔ)建設(shè)力度正逐漸加大，道路交通，機場，港口，水利水電，市政建設(shè)等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)規(guī)模也越來越大，市場上汽車起重機的需求也隨之增加。本文對汽車起重機液壓系統(tǒng)各個回路的工作原理進行了分析并加以改進，通過計算，合理的選取液壓系統(tǒng)各元件，并對汽車起重機的主要機構(gòu) — 重鐵機構(gòu)進行了詳細說明和計算。 本設(shè)計首先介紹了起重機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢及研制中的關(guān)鍵技術(shù)，以伸縮臂式起重機為基礎(chǔ)，對液壓起重機構(gòu)進行了原理設(shè)計及方案設(shè)計；確定了主要結(jié)構(gòu)的技術(shù)參數(shù)，對結(jié)構(gòu)中的關(guān)鍵部分 重鐵機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，并進行驗算校核，以保證其工作可靠性。the key part(balancedweight mechanism) of it was designed .Considering it’s reliability,we used finite element technology to verify it’s static strength. Keywords Auto cranes。 function principle。 hydraulic oil tank. 哈爾濱理工大學學士學位論文 I 目錄 摘要 ....................................................................................................................... I Abstract ..................................................................................................