【正文】 /計(jì)數(shù)器是單片機(jī)中重要部件，其工作方式靈活、編程 簡(jiǎn)單。 （ 2）在中斷服務(wù)程序中，用戶應(yīng)注意用軟件保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，以免中斷返回后丟失原寄存器、累加器中的信息。 RETI 指令的操作一方面告訴中斷系統(tǒng)該中斷服務(wù)程序已執(zhí)行完畢，另一方面把原來(lái)壓入堆棧保護(hù)斷點(diǎn)地址從棧頂彈出，裝入程序寄存器 PC，使程序返回到被中斷的程序斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行。 由于 89S51 系列單片機(jī)的兩個(gè)相鄰的中斷源中斷服務(wù)程序入口地址相距只有八個(gè)單元，一般的中斷服務(wù)程序是容納不下的，通常是在相應(yīng)的中斷服務(wù)程序入口地址中放一條常跳轉(zhuǎn)指令 LJMP，這樣就可以轉(zhuǎn)到 64KB 任何可用區(qū)域了。中斷系統(tǒng)通過硬件自動(dòng)將相應(yīng)的中斷矢量地址裝入 PC，以便進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。 89C51 的 CPU 在每個(gè)機(jī)器周期的 S5P2 期間順序采樣每個(gè)中斷源， CPU 在下一個(gè)機(jī)器周期 S6 期間按優(yōu)先級(jí)順序查詢中斷標(biāo)志。通過對(duì)以上各特殊功能寄存器的各位進(jìn)行置位或復(fù)位等操作，可實(shí)現(xiàn)各種中斷控制功能。 3 89S51 中斷系統(tǒng)有以下 4個(gè)特殊功能寄存器： （ 1） 定時(shí)器控制寄存器 TCON（用 6 位）； （ 2）串行口控制寄存器 SCON（用 2 位）； （ 3）中斷允許寄存器 IE； 第 7 頁(yè) （ 4）中斷優(yōu)先級(jí)寄存器 IP。 每一個(gè)中斷源都對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，它們?cè)O(shè)置在特殊功能寄存器 TCON 和 SCON中。 (5) TXD/RXD：串行口中斷請(qǐng)求。 (3) T0：定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 0 溢出中斷請(qǐng)求。 (2) INT1：外部中斷 1 請(qǐng)求，低電平有效。 89S51 有 5個(gè)中斷源： (1) INT0：外部中斷 0 請(qǐng)求，低電平有效。 1 中斷：程序執(zhí)行過程中，允許外部或內(nèi)部事件通過硬件打斷程序的執(zhí)行，使其轉(zhuǎn)向?yàn)樘幚韮?nèi)部事件的中斷服務(wù)程序中去；完成中斷服務(wù)的程序后， CPU 繼續(xù)原來(lái)被打斷的程序，這樣的過程稱為中斷過程。 、 89S51 單片機(jī)的中斷系統(tǒng) 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的汽車多功能報(bào)警器是利用外部中斷觸發(fā)單片機(jī)中斷處理程序，以實(shí)現(xiàn)防盜報(bào)警的功能。 表 31 P3口的 第二功能 端口引腳 功能特征 串行輸入口（ RXD） 串行輸出口 (TXD) 外中斷 0(INT0) 外中斷 1(INT1) 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0的外部輸入口 (T0) 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1的外部輸入口 (T1) 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通 (WR) 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通 (RD) 現(xiàn)在我們已經(jīng)對(duì)四個(gè) 8 位雙向并行 I/O 口 有了初步的了解。由于第二功能信號(hào)有輸入輸出兩種情況，我們分別加以說明。 P2口作為外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器的地址總線的高 8位輸出口AB8AB15， P0口由 ALE選通作為地址總線的低 8位輸出口 AB0AB7。它是供系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)輸出高 8位地址。 P1 口可以驅(qū)動(dòng) 4個(gè)LSTTL 負(fù)載。它包括一個(gè)輸出鎖存器，兩個(gè)三態(tài)緩 沖器，一個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)電路和一個(gè)輸出控制電路 (2） P1口 介紹 P1 口是專門為用戶使用的 I/O 口，是準(zhǔn)雙向口， P1 口為 8 位準(zhǔn)雙向口，每一位均可單獨(dú)定義為輸入或輸出口。在這四個(gè) 8位雙向并行 I/O通道口中，我們應(yīng)該選擇哪一個(gè)通道口作為輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的端口呢？下面我們先來(lái)了解一下四個(gè)通道口的結(jié)構(gòu)。 3 I/O 口： 4 個(gè)口， 32 根 單片機(jī) 51系列共有四個(gè) 8位雙向并行 I/O通道口，分別是 P0、 P P P3，各具有特殊的電路結(jié)構(gòu)，每位均有自己的鎖存器、輸出驅(qū)動(dòng)器和輸入緩沖器。在從片外程序存儲(chǔ)器取指期間，在每個(gè)機(jī)器周期中，當(dāng) PSEN 有效時(shí)，程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容被送上 P0 口（數(shù)據(jù)總線）。 ALE 可以驅(qū)動(dòng) 8個(gè) LSTTL 負(fù)載。在 EPROM 編程期間，作輸入。用做片外存儲(chǔ)器訪問時(shí)，低字節(jié)地址鎖存。在編程時(shí)，其上施加 21V 的編程電壓。在振蕩器工作時(shí)，在 RST 上作用兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平，將器件復(fù)位。 2 控制線，共 4 根。 XTAL2—— 反相放大器的輸出，輸入到內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器。 第 5 頁(yè) Vss—— 接地。 本次設(shè)計(jì)是用 89S51 單片機(jī)為核心實(shí)現(xiàn)報(bào)警控制，所以我們要先對(duì) 89S51 的各個(gè)引腳及其功能有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。空閑模式下， CPU 暫停工作，而 RAM 定時(shí)計(jì)數(shù)器，串行口，外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作，掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存 RAM 的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。 AT89S51 具有如下特點(diǎn)： 40 個(gè)引腳， 4k Bytes Flash 片內(nèi)程序存儲(chǔ)器， 128 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM）， 32個(gè)外部雙向輸入 /輸出（ I/O）口， 5 個(gè)中斷優(yōu)先級(jí) 2 層中斷嵌套中斷， 2個(gè) 16 位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器 ,2 個(gè)全雙工串行通信口，看門狗（ WDT）電路，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。系統(tǒng)的總體電路見附錄 1。 第 3 頁(yè) 、汽車多功能防盜報(bào)警器的總體框圖 汽車多功能防盜報(bào)警器由電源電路、傳感器檢測(cè)電路、遙控電路、聲光報(bào)警器電路、點(diǎn)火系統(tǒng)電源切斷電路和單片機(jī)組成。 本設(shè)計(jì)的汽車多功能防盜報(bào)警器工作原理：車輛停放，當(dāng)報(bào)警器處于設(shè)防狀態(tài)時(shí)，若警情采集電路采集到警情信號(hào)時(shí)， AT89S51 立即接通報(bào)警驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警，同時(shí) AT89S51 通過無(wú)線信號(hào)發(fā)射電路發(fā)給車主報(bào)警信號(hào)，并同時(shí)切斷點(diǎn)火系統(tǒng)的電源；車輛行駛中，對(duì)汽車各部分各系統(tǒng)工作狀況進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，汽車報(bào)警器用各種傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，傳感器采集信息數(shù)據(jù)被送到 AT89S51 單片機(jī)，用 AT89S51 單片機(jī)作為主 機(jī)對(duì)進(jìn)行檢測(cè)處理， AT89S51 單片機(jī)控制電路根據(jù)傳感器檢測(cè)到信息做出判斷，當(dāng)某一系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，其傳感器檢測(cè)的相應(yīng)信號(hào)，經(jīng)放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換后輸入單片機(jī)，單片機(jī)進(jìn)行比較判斷輸出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路，實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警，以提醒司機(jī)及時(shí)處理，避免事故發(fā)生。 、汽車多功能報(bào)警器的設(shè)計(jì)方案 該多功能汽車防盜報(bào)警器，采用 AT89S51 單片機(jī)和各種傳感器的 組合，構(gòu)成汽車多功能報(bào)警 系統(tǒng) 。 利用 單片機(jī)的低成本、高精度、微型化性能及特點(diǎn) 設(shè)計(jì)以 其為核心的一種 汽車多功能報(bào)警器 ，利用 單片機(jī)的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理功能，完成系統(tǒng)對(duì)汽車防盜報(bào)警 和 輪胎欠壓的檢測(cè)報(bào)警 。專家提醒，這種防盜技術(shù)名字叫起來(lái)很響亮，雖然有防盜的作用，但使用起來(lái)不是很實(shí)用，而且價(jià)格也昂貴，實(shí)際功用不大。 第 2 頁(yè) 2 汽車多功能防盜報(bào)警器總體方案設(shè)計(jì) 、汽車多功能報(bào)警器的設(shè)計(jì)思想 目前，市場(chǎng)上的 GPS 衛(wèi)星定位系統(tǒng)是目前國(guó)內(nèi)外最先進(jìn)的防盜裝置 ， GPS 系統(tǒng)具有車輛定位、反劫報(bào)警、網(wǎng)絡(luò)防盜、遙控熄火、車內(nèi)監(jiān)聽、拋錨救援、路況信息、人工導(dǎo)航、車輛查詢等多種功能。汽車安全成為一個(gè)重要的社會(huì)問題。在用的車輛越多，但隨之而來(lái)的交通事故和被盜的汽車也越來(lái)越多，造成了人員傷亡及經(jīng)濟(jì)財(cái)產(chǎn)的損失。 汽車是目前人類主要的交通工具，也是現(xiàn)代文明的標(biāo)志。汽車通常被用作載運(yùn)客、貨和牽引客、貨掛車，也有為完成特定運(yùn)輸任務(wù)或作業(yè)任務(wù)而將其改裝或經(jīng)裝配了專用設(shè)備成為專用車輛，但不包括專供農(nóng)業(yè)使用的機(jī)械。 關(guān)鍵詞 ： AT89S51 ；傳感器 ；遙控模塊 ；報(bào)警 目 錄 1 引言 .............................................................. 1 2 汽車多功能防盜報(bào)警器總體方案設(shè)計(jì) ................................. 2 、汽車多功能報(bào)警器的設(shè)計(jì)思想 ................................... 2 、汽車多功能報(bào)警器的設(shè)計(jì)方案 ................................... 2 、汽車多功能防盜報(bào)警器的總體框圖 ............................... 3 3 汽車多功能報(bào)警器軟件系統(tǒng) ......................................... 4 、中央處理單元設(shè)計(jì) ............................................. 4 、 89S51 單片機(jī)的引腳功能介紹 ................................ 4 、 89S51 單片機(jī)的中斷系統(tǒng) .................................... 6 、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 ............................................ 7 、 89S51 單片機(jī)的外圍電路的設(shè)計(jì) .............................. 8 、電源電路設(shè)計(jì) ................................................. 9 、遙控模塊設(shè)計(jì) ................................................. 9 、 PT2262/PT2272 介紹 ........................................ 9 、遙控控制電路設(shè)計(jì) ........................................ 12 、汽車防盜報(bào)警設(shè)計(jì) ............................................ 13 、汽車輪胎欠壓檢測(cè)設(shè)計(jì) ........................................ 14 、汽車輪胎欠壓報(bào)警器的設(shè)計(jì)難點(diǎn)及其解決辦法 ................ 15 、壓力傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理 .............................. 15 、霍爾效應(yīng)開關(guān) ............................................ 16 、報(bào)警驅(qū)動(dòng)電路、切斷點(diǎn)火系統(tǒng)電源設(shè)計(jì) .......................... 16 4 汽車多功能報(bào)警器軟件系統(tǒng) ........................................ 18 5 結(jié)束語(yǔ) ........................................................... 19 致 謝 ............................................................. 20 參考文獻(xiàn) ........................................................... 21 附錄 1 電路總圖 .................................................... 22 附錄 2 程序清單 .................................................... 23 第 1 頁(yè) 1 引言 汽車 原指以可燃?xì)怏w作動(dòng)力的運(yùn)輸車輛，也指有自身裝備動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的車輛。當(dāng)報(bào)警器處于設(shè)防狀態(tài)時(shí)，若警情采集電路采集到警情信號(hào)時(shí)， AT89S51 立即接通報(bào)警驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn) 聲光報(bào)警，同時(shí) AT89S51 通過無(wú)線信號(hào)發(fā)射電路發(fā)給車主報(bào)警信號(hào)，并切斷點(diǎn)火系統(tǒng)的電源。 本文介紹了基于單片機(jī)的汽車多功能報(bào)警器的設(shè)計(jì)。 系主任簽字： 指導(dǎo)教師簽字： 高等職業(yè)學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師評(píng)閱書 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) （①基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握； ② 獨(dú)立解決實(shí)際問題的能力；③ 研究?jī)?nèi)容的 理論依據(jù)和技術(shù)方法；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；⑦存在問題； ⑧ 是否同意答辯等） ： 。當(dāng)報(bào)警器處于設(shè)防狀態(tài)時(shí)，若警情采集電路采集到警情信號(hào)時(shí)，AT89S51 立即接通報(bào)警驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警， 同時(shí) AT89S51 通過無(wú)線信號(hào)發(fā)射電路發(fā)給車主報(bào)警信號(hào)，并切斷點(diǎn)火系統(tǒng)的電源。車輛行駛中，對(duì)汽車各部分各系統(tǒng)工作狀況進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，當(dāng)汽車設(shè)備出現(xiàn)不正常時(shí)，單片機(jī)根據(jù)傳感器檢測(cè)到各種警情信號(hào)分別進(jìn)行報(bào)警，提醒車主進(jìn)行處理，避免事故發(fā)生。 高等職業(yè)學(xué)校 畢業(yè)設(shè) 計(jì) 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 系 部： 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 設(shè)計(jì)題目： 基于單片機(jī)汽車報(bào)警器的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師： 職 稱： 高級(jí)講師