【正文】 両手都要注意力的終局動(dòng)作。 28 要注意力的動(dòng)作 等等。 一般製造生産線上熟練的作業(yè)者、両手同時(shí)有節(jié)奏地完成 動(dòng)作 。 上記（１）、（２）、（３）是簡単的例子、 注意 各動(dòng)作中的 終局動(dòng)作（Ｇ）。 両手同時(shí)伸出、左手 抓螺絲 で（Ｇ３）、右手 抓墊片（Ｇ３）。 （３） 桌 上（前方）放有部品箱。另外、頭的高度処吊有 螺絲刀。 然後拿到自已前面。 動(dòng) 作 例 （１）桌上（前方）放有橡皮擦和筆。 一般是両手的同時(shí)動(dòng)作比較多。 這個(gè) 尐許旋上螺紋 的動(dòng)作 （ Ｍ１的移動(dòng)動(dòng)作相當(dāng) ） 含 于Ｐ５ 。 螺帽対準(zhǔn)螺栓 的瞬間馬上放開手指 、 螺帽會(huì) 脫落 。 但 、 如在Ｂ點(diǎn)放開手指 、 部品會(huì)自然落下的情泀下 、就不要另外計(jì)算了 。 軸較長時(shí) 、 且要 挿入到 終點(diǎn)部分時(shí) 、 挿入動(dòng)作中必要的移動(dòng)動(dòng) 作要加算 。 25 放置動(dòng)作 （ Ｐ２ 、 Ｐ５ ） 和移動(dòng)動(dòng)作 （ Ｍ１ ） 部品対準(zhǔn) 軸并放入的 終局動(dòng)作は是Ｐ２ （ 寛松配合 ） 、 Ｐ５ （ 厳格配合 ） 。 （ ７ ） 挿上 Ａ Ｃ挿頭 。 （ ５ ） 導(dǎo)線穿入基板 。 （ ３ ） 配対到 飛輪 軸上 。 動(dòng)作例 （ １ ） 螺絲刀対準(zhǔn) 螺絲頭的槽并放入 。 時(shí)間値是５ Ｍ Ｏ Ｄ 。 最後為止都要用眼確認(rèn) 。 放置動(dòng)作 Ｐ５ （ 要注意力的動(dòng)作 ） 比Ｐ２複雑的動(dòng)作 、 要 正確 放到所定位置 、 要與其他部品配合的動(dòng)作 。 時(shí)間値は５ Ｍ Ｏ Ｄである 。 最後まで目の確認(rèn)が必要 。 Ｐ２より複雑な動(dòng)作で所定の位置に正確に置いたり 、 合わせたりする動(dòng)作 である 。 （６） 筆尖対上要寫字的（大體）位置。 （４） 鉻鉄放到放 置 臺(tái)。 （２） 毛筆先端沾黃油。 通常的動(dòng)作是、対象物 大體位置已定 大體 位置指定 有余地 配合比較松 等情泀。 （６） 為検査把 部品拿到自已前面 。 （４） 作業(yè)完了的 組裝物 放回生産線。 （２） 拉過來的 螺絲刀、放回原來 位置。 另 、 有拿著的東西 放過去和 拿著的東西 直接放下兩種情泀。 （ 不要 作業(yè)者控制）。 。 放到自然的位置 （然後返回）。不用一個(gè)個(gè) 注意。 ） （６） 小心 抓易 変形的部品（猶豫著 抓 ） 放 置動(dòng)作 Ｐ０ 這個(gè)動(dòng)作是將拿著的東西、搬運(yùn)到目的場(chǎng)所後、放下的動(dòng)作。 這個(gè)動(dòng)作在抓的時(shí)侯 眼的注意力 手指的２次以上動(dòng)作、 抓的時(shí)侯會(huì)産生猶豫、 等存在的情泀下、 手指還有手和目的物接觸時(shí)、 単純的手指、 手的挾住動(dòng)作無放抓住。 分析例 用右手 抓桌上的螺絲刀 Ｍ Ｏ Ｄ左手（ Ｌ ） 右手（ Ｒ ） Ｌ Ｒ1 閑置 伸手抓螺絲刀 ＢＤ Ｍ ３ Ｇ １ 4動(dòng)作要素 番號(hào)要素作業(yè)21 抓的 動(dòng)作 Ｇ３ （需要 注意 力的動(dòng)作） Ｇ０、Ｇ１無法做到的複雑的 抓的 動(dòng)作、表示成Ｇ３。 （３） 抓排成 一列的小型変圧器。 動(dòng)作例 （１）抓１個(gè)単獨(dú)放置的部品。 這個(gè)動(dòng)作 自然 、 手指或手１次動(dòng)作、便能抓住目的物、 動(dòng)作沒有猶豫発生。 動(dòng)作例 （１）接觸按圧 開 関 （２）手指拔密封圏到自已前面 （３）手接觸桌上的橡皮擦 （４）圧治具上的印刷 基板 （５） 両手 圧紙箱的左右側(cè)面 20 分析例 ＭＯ Ｄ左手（ Ｌ ） 右手（ Ｒ ） Ｌ Ｒ1 閑置 伸手接觸開関 ＢＤ Ｍ３ Ｇ ０ 32 閑置 按開関 ＢＤ Ｍ１ Ｐ ０ 13 閑置 再接觸開関 ＢＤ Ｍ２ Ｇ ０ 24 閑置 按開関 ＢＤ Ｍ１ Ｐ ０ 1動(dòng)作要素 番號(hào)要素作業(yè)接觸按圧開関 軽軽按下的情泀 抓的動(dòng)作 Ｇ１ 用手指抓 単純 手 抓 的動(dòng)作 表示成Ｇ１。 ＝ ＭＯＤ 動(dòng)作例：錘子敲打製品（４回） 番號(hào)例：Ｍ２８＝ 16ＭＯＤ 19 移動(dòng)動(dòng)作的 番號(hào) 終局動(dòng)作的 番號(hào) ＝ 反射動(dòng)作的 番號(hào) 反射動(dòng)作的 番號(hào) 終局動(dòng)作的番號(hào) 目的物觸摸、抓拿動(dòng)作 觸 摸 動(dòng)作 Ｇ０ 這個(gè)動(dòng)作是、用自已的手指或手 支配 対象物的最簡易的動(dòng) 作。 終局動(dòng)作：Ｇ１ 伸 手を抓螺絲刀 …… 的動(dòng)作是 移動(dòng)動(dòng)作：Ｍ３ 動(dòng)作例 ： MODAPTS法中表示為： Ｍ３ Ｇ１ ＝ ４ＭＯＤ 反射動(dòng)作 與通常的動(dòng)作分析不同的是、 省略 終局動(dòng)作番號(hào)。 右指旋螺母， 旋入動(dòng)作是反射性的 作為反射動(dòng)作分析？ 18 分析式的寫法 移動(dòng)動(dòng)作和終局動(dòng)作 通常的動(dòng)作用番號(hào)表示時(shí)、 表示成 下記的組合。 手指的反射動(dòng)作 １ /２ ＭＯＤ Ｍ 1/２ 手的反射動(dòng)作 １ ＭＯＤ Ｍ１ 肘部的反射動(dòng)作 ２ ＭＯＤ Ｍ２ 手擘臂的反射動(dòng)作 ３ ＭＯＤ Ｍ３ 反射動(dòng)作的時(shí)間値、最大是３ MOD 動(dòng) 作例 （１） 用沖錘敲打製品 （２） 用布拭製品 （３） 錘子敲打 （４） 橡皮擦文字 （５） 郵便物蓋印 指甲抓物品、手指擦圧密封墊動(dòng)作、返復(fù)進(jìn)行的場(chǎng)合 視為反射動(dòng)作。 反射動(dòng)作是、毎次不要特別注意、特別意識(shí)的動(dòng)作。 17 移動(dòng)動(dòng)作的特例 反射動(dòng)作 反射動(dòng)作是、一直 手持 工具、道具類、 返 復(fù)做同様動(dòng)作的情泀。 （３） 座在 椅子上去拿地上的物品。 動(dòng)作例 （１）高的架子上取物品時(shí)、 手臂 伸到最長処。 Ｍ５動(dòng)作被叫著最大作業(yè)範(fàn)囲、是改善的重點(diǎn)。 另、 手臂 全體在身體正面、橫 向往相 反方向伸出動(dòng)作是 M5 Ｍ５動(dòng)作的 特徴 是肩部筋肉緊張。 （３） 伸手到掛在 作業(yè)者頭部高度的工具 処 。 動(dòng)作例 （１） 伸手到放在 桌子前方的部品処。 。 最好是作業(yè)區(qū)域 盡量設(shè)計(jì)到最小、 、 生産設(shè)備的操作部 在Ｍ３的 移動(dòng)動(dòng)作可能的 範(fàn)囲內(nèi) 。 、 動(dòng)作例 準(zhǔn)備加工、 部組、 Ａ ｓ ｓ ｙ 等作業(yè)臺(tái)上進(jìn)行的作業(yè)、部品的位置和作業(yè) 位置的移動(dòng)動(dòng)作、一般是 Ｍ３移動(dòng)動(dòng)作。 時(shí)間是３ＭＯＤ。 （５）翻動(dòng)手帳。 （３）用噴射器 塗布 接著剤。 動(dòng) 作例 （１） 旋転調(diào)諧旋紐 。 手的腕関節(jié) 的動(dòng)作、不只是橫向動(dòng)作、上下方向、左右、 斜方向及園弧狀的動(dòng)作都有可能。 手的動(dòng)作 M２ 手的腕関節(jié)前的部分 １次動(dòng)作 用Ｍ２表示。 手指対開関的 ON (OFF)切換 、 用手指旋動(dòng)螺帽 的動(dòng)作 要 観察手指動(dòng)了幾回。 （５） 用手指按密封墊 。 （３） 用手 指旋動(dòng) 螺帽。 時(shí)間値是１ Ｍ Ｏ Ｄ。 MOD和秒、分、小時(shí)的関係 MOD換算成 普通時(shí)間（秒、分）、 使用以下 換算値。 11 羅馬字母 數(shù) 字 （例） M ３ G ０ M ２ P ５ 12 MOD MODAPTS技法、為能 同時(shí)看到 動(dòng)作的種類和時(shí)間値、花了工夫。 ↑ 羅馬字母 數(shù)字 ↓ 以同様大小書寫。 表示動(dòng)作的時(shí)間値。 MODAPTS番號(hào)的讀法 羅馬字母和數(shù)字組合形成番號(hào)。 在安全上、品質(zhì)上不発生問題的情泀下、 機(jī)械時(shí)間 中等待時(shí)間的有効活用 是改善重點(diǎn)。 熱圧成形、打螺絲、稈鍚、鉚合、接著剤塗布等的時(shí)間値。各時(shí)間値是固定的。 沒有時(shí)間値。 保持工具、部品不 倒、不動(dòng)、固定等。沒有時(shí)間値。 ８ Ｇ０ Ｇ１ Ｇ３ 分析中必要的 MODAPTS番號(hào)以外的記號(hào) MOD 10 B? D（空置） BALANCING DELAY（手閑著、不平衡）、表示単手作業(yè)、另一只手不做任何 事処于停止 狀態(tài) 。 、 其中有、不需要特別注意力就能完成的動(dòng)作和 需要 特別注意力 オ能完成的動(dòng)作。 放置、配対動(dòng)作 、実際在現(xiàn)場(chǎng)是放入、蓋上、組裝、 安裝、貼上、配対、 Mt、放上去、放、拿出等形式 表現(xiàn)的較多。 觸 摸、 、 抓拿 動(dòng)作 自已的手或手指控制 目的対象物的動(dòng)作 觸摸 動(dòng)作 単純 抓拿 動(dòng)作 複雑 抓拿 動(dòng)作 被 分成 ３類。 終局動(dòng)作的種類 觸摸、 抓拿 放置、 配対 用Ｇ Ｅ Ｔ（Ｇ） 表示。 觸摸、抓拿 対象物、 或?qū)⒈３种錉顟B(tài)対象物放到目的場(chǎng)所、 組裝、 進(jìn)行 大體 位置配合等的動(dòng)作。 Ｍ Ｏ Ｄ Ａ Ｐ Ｔ Ｓ技法的 各 動(dòng)作時(shí)間、 、 全部表示為手指的動(dòng)作時(shí)間的幾倍。 手 臂 移動(dòng)動(dòng)作的時(shí)間値是手指的２倍、前 臂 的 移動(dòng)動(dòng)作的時(shí)間値是手指的３倍、等比例関係。 手指的第３関節(jié)為止的移動(dòng)動(dòng)作 Ｍ１ 手的 腕 関節(jié) 為止的 移動(dòng)動(dòng)作 Ｍ２ 肘関節(jié) 為止的 前腕的移動(dòng)動(dòng)作 Ｍ３ 肩 関節(jié)為止 的手臂移動(dòng)動(dòng)作 Ｍ４ 手臂 全體、且伸到極限的移動(dòng)動(dòng)作 Ｍ５ Ｍ Ｏ Ｄ Ａ Ｐ Ｔ Ｓ技法中、用手指的動(dòng)作和用手 臂 的動(dòng)作、 、 因使用身體部位 不同、 る 動(dòng)作時(shí)間値也定得不一様。 使用的身體部位不同、移動(dòng)距離、時(shí)間値、都會(huì)不一様。 往保持一定狀態(tài)螺帽上、用手指旋入螺栓的動(dòng)作、是手指的移 動(dòng)動(dòng)作和終局動(dòng)作的往復(fù)。 番號(hào)的動(dòng)作図 、 記號(hào) 、 時(shí)間値的一致性 、 用簡単方法表示 。 上肢 基本動(dòng)作 觸摸動(dòng)作 抓拿動(dòng)作 （Ｍ１ /２．１．２．３） Ｗ５ 走動(dòng) Ｒ２（獨(dú)）抓拿修正 終局動(dòng)作 移動(dòng)動(dòng)作 下肢 基本動(dòng)作 移動(dòng)動(dòng)作 工 場(chǎng) 內(nèi) 的 動(dòng) 作 ＳＯＮＹ ＭＯＤＡＰ