【正文】 產(chǎn)胎式登車橋、地面式登車橋，也歸入此類介紹。252。252。一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，故稱液壓升降臺(tái)。升降臺(tái)：一種將人或者貨物升降到某一高度的升降設(shè)備。Table機(jī)器人還分固定型和移動(dòng)型。根據(jù)抓具形式的不同分為：側(cè)夾型，底拖型，真空吸盤型。 直角坐標(biāo)型。216。托盤碼垛機(jī)器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊地、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤上的機(jī)器人。Robot 216。根據(jù)導(dǎo)引方式的不同，可分： 固定路徑導(dǎo)引，包括電磁導(dǎo)引、光導(dǎo)導(dǎo)引和磁帶（磁氣）導(dǎo)引。廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（ FMS）、柔性搬運(yùn)系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中。AGV是指裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行馳，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運(yùn)車輛。VehicleAutomatic 等。 — 帶輥道輸送功能的升降臺(tái)的復(fù)合型輸送機(jī)。 機(jī)。167。入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)適用性的關(guān)鍵。入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)是大型、復(fù)雜自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的重要組成部分。Conveying 揀選型：無(wú)貨車作業(yè)機(jī)構(gòu)，司機(jī)室和作業(yè)平臺(tái)一起升降，由司機(jī)向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選作業(yè)。分類：托盤單元型：由貨叉進(jìn)行托盤貨物的堆垛作業(yè)。高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車體無(wú)須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在 6M左右，最高可達(dá) 13M，提高了空間利用率。Rack（無(wú)軌堆垛機(jī)） 216。216。216。216。Crane216。在多巷道、多臺(tái)高架叉車的倉(cāng)庫(kù)，有時(shí)還配套使用條形碼識(shí)別，無(wú)線傳輸，自動(dòng)識(shí)別等裝置。因?yàn)楦呒懿孳囅蜻\(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車體無(wú)須直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道大大減少；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，從而大大提高了倉(cāng)庫(kù)面積和空間利用率。FLT Stocker216。 堆垛起重機(jī)既有貨叉的伸縮機(jī)構(gòu)，又有隨載貨臺(tái)一起升降的司機(jī)室。Stocker216。適用于多品種小件物品的零星入出庫(kù)作業(yè)，如維修配套件倉(cāng)庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)、勞保庫(kù)。由揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成的倉(cāng)庫(kù)。Pick箱盒單元貨物要比托盤單元貨物外形尺寸小、重量輕 ,適用于存放小型物料 ,以及一次入出庫(kù)量較少的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) ,如家電、醫(yī)藥、標(biāo)準(zhǔn)件等行業(yè)。Stocker216。適用于車間倉(cāng)庫(kù)、舊庫(kù)技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。建筑費(fèi)用低，抗震，尤其試用于 15米以上的大型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。216。采用托盤集裝單元方式來(lái)保管物料的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，是自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)最廣泛的形式，即通常所說(shuō)的 “ 自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) ” 。Unit此外，由有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)與高架貨架等組成的各類機(jī)械化、半自動(dòng)化高架貨架倉(cāng)庫(kù)、揀選式高層貨架倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)貨柜也在此介紹。廣泛應(yīng)用于大型生產(chǎn)性企業(yè)的采購(gòu)件、成品件倉(cāng)庫(kù)、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng) (FAS)，流通領(lǐng)域的大型流通中心、配送中心中。System216。自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)（ AS/Rs） Automated也可存放長(zhǎng)大物料。貨架各層的承載面為抽屜式的可滑動(dòng)的貨板，可利用車間鋼繩起重機(jī)等將重物吊進(jìn)吊出，省去叉車用通道，在狹小空間內(nèi)管理存放重物。Slide 也適用于現(xiàn)有舊倉(cāng)庫(kù)的技術(shù)改造，提高倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。Mezzanine216。但同一通道內(nèi)的貨物品種必須相同或同一通道內(nèi)的貨物必須一次完成出入庫(kù)作業(yè)。可供叉車（或帶貨叉的無(wú)人搬運(yùn)車）弛入、存取單元托盤貨物的貨架。Rack (弛入 )貨架系統(tǒng) 搖把驅(qū)動(dòng)式　 Cranktype Mobile Rack（左中圖）。216。因?yàn)橹恍枰粋€(gè)作業(yè)通道，可大大提高倉(cāng)庫(kù)面積的利用率。在貨架的底部安裝運(yùn)行車輪，可在地面上運(yùn)行的貨架。Rack但使用時(shí)，最好同一排、同一層上的貨物，應(yīng)為相同的貨物或一次同時(shí)入庫(kù)和出庫(kù)的貨物。216。在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導(dǎo)軌，入庫(kù)的單元貨物在重力的作用下，由入庫(kù)端流向出庫(kù)端。RackLive （ 20233000kg/層 ） 。（ 10001500kg/層 ）； SM(重量 級(jí) )根據(jù)貨架高度、每層的寬度、深度和承載能力不同，大致可分： SF(輕 量 級(jí) )具有剛性好、自重輕，層高可自由調(diào)節(jié)，適合規(guī)?；a(chǎn)、成本低、運(yùn)輸和安裝便利，并易于實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)。是機(jī)械化、自動(dòng)化貨架倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分，目前已是工業(yè)企業(yè)各類貨架倉(cāng)庫(kù)的主流。System 216。Pallet 216。存放或陳列圖書、資料、文獻(xiàn)、音像制品的專用貨架。Shelf 有豐富的附件，適合陳列各類商品，如：衣服、鞋、瓷瓶、文具、工具等。 橫梁上有便利更換商品標(biāo)簽的部件。216。適用于超市、倉(cāng)儲(chǔ)式商場(chǎng)等。RackShop根據(jù)其承載能力可分：輕型（ L） 120kg/層；中型（M） 200—500kg/ 層；重型（ L） 1000kg/層。根據(jù)貨架兩側(cè)、后側(cè)有無(wú)擋板、擋板材質(zhì)的不同可分：開放型；帶側(cè)、后擋板型；帶側(cè)、后擋板和隔板型；帶側(cè)、后擋板和抽屜型。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、自重輕、裝配方便，廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)、商店、辦公室、廚房等。為提高載重量，也有截面呈開口方形。貨物的高度、深度較小，貨架每層的載重量較輕。Rack216。Light 　　 　 Rack 存儲(chǔ)系統(tǒng) Trucksv附加或替代叉車的貨叉裝卸裝置，以擴(kuò)大叉車對(duì)特定物料的裝卸范圍，并提高其裝卸效率。ForkAttachments見左上圖）；室外牽引車（為充氣輪胎，直徑較大，可在室外不平的路面上行駛見左下圖） 叉車屬具 牽引車作業(yè)時(shí)，臺(tái)車的物料裝卸時(shí)間與牽引車的運(yùn)輸時(shí)間可交叉進(jìn)行，且牽引一組臺(tái)車，從而提高工作效率。Tow 牽引車 相對(duì)承載卡車而言；承載平臺(tái)離地低，裝卸方便；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低；軸距、輪距較小，作業(yè)靈活等，一般用于企業(yè)內(nèi)車間與車間，車間與倉(cāng)庫(kù)之間的運(yùn)輸。適用于長(zhǎng)大物料的裝卸和搬運(yùn)。PlatformLiftSide －－側(cè)面叉車 與集裝箱叉車相比，具有自重輕、視野好、機(jī)動(dòng)性好、設(shè)備投資小等優(yōu)點(diǎn)。－－集裝箱正面吊v集裝箱叉車是集裝箱碼頭和堆場(chǎng)上常用的一種集裝箱專用裝卸機(jī)械，主要用作堆垛空集裝箱等輔助性作業(yè)，也可在集裝箱吞吐量不大（年低于 3萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱）的綜合性碼頭和堆場(chǎng)進(jìn)行裝卸與短距離搬運(yùn)。Container －－集裝箱叉車 v起升高度一般 46米，最高可達(dá) 13米，大大提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。v按承載平臺(tái)（貨叉）的起升高度分：微起升和低起升兩種（可根據(jù)揀選物料的需要選擇） 高位揀選叉車v操作臺(tái)上的操作者可與裝卸裝置一起上下運(yùn)動(dòng)，并揀選儲(chǔ)存在兩側(cè)貨架內(nèi)物品的叉車。適于車間內(nèi)各個(gè)工序間加工部件的搬運(yùn)，減輕操作者搬運(yùn)、揀選作業(yè)的強(qiáng)度。 低位揀選叉車v操作者可乘立在平臺(tái)上駕弛搬運(yùn)車。v內(nèi)燃式叉車：以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的平衡重式叉車，簡(jiǎn)稱內(nèi)燃叉車。v以電瓶為動(dòng)力的平衡重式叉車，簡(jiǎn)稱電瓶叉車。TrucksForkLiftPoweredv在車體前方具有貨叉和門架