控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)第4章-文庫(kù)吧資料
2025-03-04 13:30本頁(yè)面
【正文】 )誤差放大器的輸出與鋸齒波電壓在 PWM比較器中進(jìn)行比較 ， 從而在 PWM比 ?較器的輸出端出現(xiàn)一個(gè)隨誤差放大器輸出電壓高低而改變寬度的方波脈沖 ， 此方波脈沖經(jīng)過(guò) RS雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器 A送到兩個(gè)或非門(mén)的輸入端 。本設(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)頻率設(shè)定為 ，可取 C=20μF ， R=130kΩ 。 ?(2)振蕩器 腳 7須外接電容， 腳 6須外接電阻。腳 1（誤差放大器反向輸入端 ?）和 腳 9（補(bǔ)償、外接 RC網(wǎng)絡(luò)端）進(jìn)行短接，使得內(nèi)部誤差放大器變成 ?射跟隨器形式。 電源電壓 15 S 1 2 同相輸入 反相輸入 補(bǔ)償 4 9 ＋ 5V 通 / 斷 控制 5 升電流 ( ＋ ) 限電流 ( － ) 10 200 10k 200 10k 1k 定時(shí)電容 CT 7 6 定時(shí)電阻 RT 地 ＋ 5V R T 振蕩器輸出 PT Q 振蕩器 Q 發(fā)射 極輸出 B 集電極輸出 B Q Q 基準(zhǔn)電源V R F 基準(zhǔn)電源穩(wěn)壓器 ∞ ∞ ∞ 8 3 14 13 11 12 16 集電極輸出A 發(fā)射極輸出 A ＋ 5V 到內(nèi)部電路 P W M 形成比 較器 ＋ 5V ≥ 1 ≥ 1 ＋ 5V 觸發(fā)器A 或非門(mén) 互補(bǔ)輸出對(duì)管 觸發(fā)器 B 圖 46 SG3524型 PWM控制芯片內(nèi)部原理圖 ?加熱器 PWM控制原理 ?(1)參見(jiàn)圖 45。 ?引腳 15 ：電源電壓 VIN。 ?引腳 13 ：內(nèi)部激勵(lì)集電極輸出 B。 ?引腳 11 ：內(nèi)部激勵(lì)發(fā)射極輸出。該端接高電平時(shí)控制器 ?輸出被禁止。 ?引腳 9 ：補(bǔ)償、外接 RC網(wǎng)絡(luò)， PWM比較器補(bǔ)償信號(hào)輸入端。振蕩器頻率由外接電阻和電容決定。 ?引腳 6 ：振蕩器外接電阻。 ?引腳 4 ：限電流（ +）輸入 CLSENSE，采用電流傳感器引入，進(jìn)行限電流 ?保護(hù)。在閉環(huán)系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中， ?該端接給定信號(hào)。在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中，該端與補(bǔ)償信號(hào)輸入端（引腳 9）相連，可構(gòu)成 ?跟隨器。 ?SG3524采用 DIP16型封裝，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如 圖 46所示，管腳功能 : ?引腳 1： 反相輸入，誤差放大器反向輸入端。 ?加熱器的信號(hào)輸入 ?加熱器的信號(hào)輸入端有兩個(gè)，分別為 AIU0和 AII0，分別采用 工業(yè)控制標(biāo)準(zhǔn) 電壓信號(hào)（ 0 ?～ 5V）和電流信號(hào)（ 0～ 20mA）兩種方式。 系統(tǒng)電氣電子原理圖設(shè)計(jì) ?一、 IPC、 I/O插卡、信號(hào)調(diào)理模塊、按鈕和指示燈電路的設(shè)計(jì) ?工作原理： ?圖 45 微型加熱器 IPC控制系統(tǒng)電氣原理圖 (略）。 ?遠(yuǎn)程通信模塊和遠(yuǎn)程控制模塊 ?(1)通信轉(zhuǎn)換模塊 ?選取 AIAM4520型光隔離 RS232至 RS422/RS485轉(zhuǎn)換模塊。 ?10比 1電壓衰減器 R1=9Ω ， R2=2Ω ， C1取消。 ?共有 4種設(shè)置方式： ?直通連接（工廠出廠設(shè)置） R1=0Ω ， R2和 C取消。 ?其 性能指標(biāo) 為： ?16路 12位單端模擬量輸入 AI ?2路 12位 AO輸出 ?一個(gè) Intel 82535型可編程定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 ?16位數(shù)字量輸入 DI， 16位數(shù)字量輸出 DO ?連接插座 ? 信號(hào)調(diào)理模塊和端子板 ?(1)PCLD782型光隔離數(shù)字量輸入板 ?信號(hào)調(diào)理模塊和端子板用于連接主機(jī)箱里的 PCL812PG多功能卡。 ?(4) 1個(gè)硬盤(pán) ， 1個(gè)光驅(qū) ， 1個(gè)鼠標(biāo) ， 1個(gè)鍵盤(pán) ， 1臺(tái) 17英寸彩色顯示器 。 ?(2)具體選 IPC610型 。 ? 工業(yè)組態(tài)軟件特點(diǎn)有： ? (1)內(nèi)置實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù) ? (2)圖形化軟 PLC語(yǔ)言（梯形圖 LD和功能塊圖 FBD等）編寫(xiě)非常直觀 ? (3)能高速采樣與控制 ? (4)擁有同其它語(yǔ)言進(jìn)行通信的軟件接口 主控設(shè)備選型及配置 ? 工控機(jī) IPC及其 I/O板卡是本課題的主要控制設(shè)備 。 ? 信號(hào)調(diào)理模塊 ? 加熱器模塊 ? AC電源和 DC電源 工控機(jī) IPC概述 ? IPC硬件 ? 研華公司是國(guó)際上最早從事工業(yè)計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化控制器的生產(chǎn)廠商之一研華產(chǎn)品的市場(chǎng)占有 ? 率較高 。多功能卡產(chǎn)生 TTL級(jí)的控制信號(hào)。從自動(dòng)控制理論的角度出發(fā)， IPC屬于自動(dòng)運(yùn)算、 ? 調(diào)節(jié)和控制環(huán)節(jié)。 ?（ 2） 軟件部分 前面已經(jīng)敘述過(guò)，用基于經(jīng)典自動(dòng)控制理論模擬 PID的數(shù)字式恒值溫度控制和基于現(xiàn)代控制理論離散型動(dòng)態(tài)規(guī)劃及最小原理變值溫度控制控制，采用中文組態(tài)王 Kingview及與其配套的軟 PLC語(yǔ)言KingACT為編程語(yǔ)言。在滿足控制要求 ? 的前提下，設(shè)計(jì)方案應(yīng)該力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)和實(shí)用，不宜盲目追求高指 ? 標(biāo)。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程 ? 系統(tǒng)調(diào)研和設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的擬訂 ? 自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù)，同時(shí)又是今后設(shè)備竣 ? 工驗(yàn)收的依據(jù)。 柜式工控機(jī)（ IPC） 加熱器 圓工作臺(tái) 旋轉(zhuǎn)編碼器 工控機(jī) I P C P L C D C S 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置 17 吋彩色顯示器 變頻器 三位數(shù)碼管、交通燈、舞臺(tái)燈光 1650mm 860mm 1800mm 730mm 420mm 開(kāi)關(guān)、 交直流 電源、繼電器 、 接觸器、熔斷器 、熱繼電器 模塊 儲(chǔ)藏柜 IP C 信號(hào)調(diào)理模塊、或
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