生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的含義與發(fā)展?fàn)顩r-文庫(kù)吧資料
2025-02-16 20:38本頁(yè)面
【正文】 油、化工等各工業(yè)部門(mén)。四、影響控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)的主要因素工藝過(guò)程部分 (被控對(duì)象 )和自動(dòng)化裝置部分 (測(cè)量與變送器、控制器、執(zhí)行器 )。 這些指標(biāo)在不同的系統(tǒng)中各有其重要性 ,且互相間即有矛盾 ,又有聯(lián)系。周期越短越好。過(guò)渡時(shí)間越短 ,系統(tǒng)控制質(zhì)量高。 5% ( 或 177。余差越小越好。超調(diào)量 (B):在過(guò)渡過(guò)程中 ,第一個(gè)峰值 A與新穩(wěn)態(tài)值 C之差 ,即 B=AC。最大偏差 (A):在過(guò)渡過(guò)程中 ,被控量偏離給定值的最大量。 t=0時(shí) ,系統(tǒng)穩(wěn)定 ,y(0)=0。(e)非振蕩發(fā)散過(guò)程。 (c)等幅振蕩過(guò)程 。在階躍干擾作用下自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程形式：(a)非周期衰減過(guò)程 。系統(tǒng)的穩(wěn)定性 :如果系統(tǒng)在受到干擾信號(hào)作用后 ,輸出變量最終能 返回到原平衡狀態(tài) 或其附近 ,稱(chēng)系統(tǒng)為穩(wěn)定的 。階躍干擾作用 :在某一瞬間 t0,干擾突然地階躍式地加到系統(tǒng)上并保持該幅度。二、控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程過(guò)渡過(guò)程 :系統(tǒng)受輸入 (干擾 )信號(hào)的作用從一個(gè)平衡狀態(tài)過(guò)渡到另一個(gè)平衡狀態(tài)的過(guò)程稱(chēng)為 過(guò)渡過(guò)程。若一個(gè)系統(tǒng)原先處于相對(duì)平衡狀態(tài)即靜態(tài) ,由于干擾的作用而破壞了這種平衡時(shí) ,被控變量就會(huì)發(fā)生變化 ,從而使控制器、控制閥等自動(dòng)化裝置改變?cè)瓉?lái)平衡時(shí)所處的狀態(tài) ,產(chǎn)生一定的控制作用來(lái)克服干擾的影響 ,并力圖使系統(tǒng)恢復(fù)平衡。因?yàn)樽詣?dòng)控制系統(tǒng)在靜態(tài)時(shí) ,生產(chǎn)還在進(jìn)行 ,物料和能量仍有進(jìn)有出 ,只是平穩(wěn)進(jìn)行沒(méi)有改變。第五節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo)一 . 控制系統(tǒng)的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)靜態(tài) :被控變量不隨時(shí)間變化、自動(dòng)化裝置保持原狀的 平衡 狀態(tài)。 (如導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)、火炮系統(tǒng)、生物反應(yīng)、金屬熱處理爐 )程序控制系統(tǒng) :給定值是變化的 ,但它是一個(gè)已知的時(shí)間函數(shù) ,即生產(chǎn)技術(shù)指標(biāo)須按一定的時(shí)間程序變化。隨動(dòng)控制系統(tǒng) :給定值是隨機(jī)變化的。按 被控變量的給定值的變化情況 分：定值控制系統(tǒng) :要求被控變量的給定值不變。按 系統(tǒng)功能與結(jié)構(gòu) 分 :單回路簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) 。自動(dòng)操縱裝置 對(duì)象 工藝參數(shù)操縱指令 操縱作用圖 110 自動(dòng)操縱系統(tǒng)方框圖第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)? 各種分類(lèi)方法按 被控量 分 :如溫度、壓力、液位等控制系統(tǒng)。由于具有負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng) ,它可隨時(shí)了解被控對(duì)象的情況 ,有針對(duì)性地根據(jù)被控變量的變化情況而改變控制作用的大小和方向 ,從而使系統(tǒng)的工作狀態(tài)始終等于或接近所希望的狀態(tài)這是閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。 例如炸 彈 的爆炸、 電 子振 蕩 器中振 蕩過(guò) 程的 產(chǎn)生等都是正反 饋 系 統(tǒng) 。自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖x ez 控制器 控制閥 對(duì)象測(cè)量元件 變送器干擾作用 被控變量y測(cè)量值給定值p q偏差 操縱變量f正反 饋 系 統(tǒng)當(dāng) 偏差 e=x+z時(shí) ,控制系 統(tǒng) 稱(chēng)正反 饋 系 統(tǒng) 。正反饋 :反饋的信號(hào)使原來(lái)的輸入信號(hào) 增強(qiáng) 。反饋 :把系統(tǒng)的輸出信號(hào)直接或經(jīng)過(guò)一些環(huán)節(jié)后送回到系統(tǒng)的輸入端 ,并加入到輸入信號(hào)中的作法。輸出 :自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖中 ,背離該環(huán)節(jié)的信息稱(chēng)該環(huán)節(jié)的輸出。偏差 :給定值與測(cè)量值之間的差值。操縱介質(zhì) :用來(lái)實(shí)現(xiàn)控制作用的物料 (流過(guò)閥門(mén)流體 )。控制作用 :用來(lái)克服外界干擾 ,使被控變量恢復(fù)到給定值的操作。被控變量 y:生產(chǎn)過(guò)程中需保持恒定的變量 (液位 ) 。圖 18 自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖x ez控制器 控制閥 對(duì)象測(cè)量元件 變送器干擾作用 被控變量y測(cè)量值給定值p q偏差 操縱變量f自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖x ez控制器 控制閥 對(duì)象測(cè)量元件 變送器干擾作用 被控變量y測(cè)量值給定值p q偏差 操縱變量f? 方框圖中所涉及的概念被控對(duì)象 :在生產(chǎn)過(guò)程中需保持其工藝參數(shù)穩(wěn)定的設(shè)備或裝置。第三節(jié)
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