機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院-文庫吧資料
2025-02-16 13:38本頁面
【正文】 1 102 2048等 位置檢測裝置35（ 3）絕對式直線光柵尺 利用光電轉(zhuǎn)換原理將運(yùn)動部件位置值以編碼形式輸出，每個位置均有唯一對應(yīng)代碼輸出。根據(jù)不同使用要求，在圓周上的條紋數(shù)不同。光柵讀數(shù)頭中有光源、透鏡、掃描光柵、光電池和信號處理電路等。 位置檢測裝置33216。金屬反射光柵： 在鋼尺或不銹鋼的鏡面上用照相腐蝕法或用鉆石刀刻劃制成光柵線紋；常用 2 50條/mm ，分辨率低。特點(diǎn) ：u光源可采用垂直入射，光電元件直接接受光信號，因此信號幅度大，讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)較簡單；u一般為 100、 12 250條 /mm，經(jīng)過電路細(xì)分，可做到微米級的分辨率。4. 2. 3 光柵1. 光柵的種類 位置檢測裝置31（ 1） 直線光柵216。根據(jù)刻度方法及信號輸出形式分： 絕對式光柵和增量式光柵。根據(jù)用途和材質(zhì)分： 玻璃透射光柵、金屬反射光柵。 位置檢測裝置30216。 類型決定后續(xù)接收電路。 應(yīng)根據(jù)測量精度要求選擇編碼器分辨率，綜合考慮性價比。 取決于編碼器測量系統(tǒng)處理時間、分辨率和結(jié)構(gòu)尺寸，處理時間越短，尺寸越小，機(jī)械允許轉(zhuǎn)速越高。 常用的編碼器電源有 5V、 12V、 24V幾種類型。 ，同時還能夠傳輸附加信息值或更新存儲在編碼器中的信息，或保存新的信息，具有效率更高、速度更快（時鐘頻率 16 MHz）。 串行傳輸 絕對式編碼器多以同步串行傳輸方式為主。輸出信號通常有 A、 /A、 B、 /B和 C、 /C六路信號，有些還輸出 U、 V、 W 三路信號，用于電機(jī)矢量控制中電樞初始角度的計算。 位置檢測裝置27216。 特點(diǎn)： 用線少、成本低、傳輸距離遠(yuǎn)、數(shù)據(jù)安全可靠。216。并行傳輸： 每位數(shù)據(jù)需要一根數(shù)據(jù)電纜線。選擇原則 ① 伺服系統(tǒng)要求的分辨率； ② 考慮機(jī)械傳動系統(tǒng)的參數(shù)。分辨率 α絕對式碼盤的規(guī)格與碼盤碼道數(shù) n 有關(guān)；現(xiàn)在市場上提供從 4 道到 27道都有。例： 將二進(jìn)制碼 0101轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的格雷碼 位置檢測裝置25 （ 3） 絕對式編碼器的規(guī)格及分辨率216。但編碼與位置循序無直接規(guī)律優(yōu)點(diǎn)： 最大誤差為一個分辨率 。23222120 位置檢測裝置2323222120216。二進(jìn)制編碼：特點(diǎn)： 編碼循序與位置循序相一致，但可能產(chǎn)生非單值性誤差。輸出信號的路數(shù)與碼盤圈數(shù)成正比216。碼盤基片上有多圈碼道，且每碼道的刻線數(shù)相等216。整數(shù)原則。216。市場上提供的規(guī)格從 36線 / 轉(zhuǎn) 到 10萬線 /轉(zhuǎn) 都有。規(guī)格216。相位差進(jìn)行四倍頻細(xì)分處理，提高分辨率。 輸出的波形有六路： 位置檢測裝置17216。 位置檢測裝置14碼盤及狹縫轉(zhuǎn)軸光敏元件光欄板及辨向用的 A組、B組狹縫光源零位標(biāo)志 C1. 增量式光電編碼器 （ 1） 結(jié)構(gòu) 位置檢測裝置15（ 2） 原理 將機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖信號處理裝置abz碼盤基片 透鏡光源光敏元件 透光狹縫 光欄板節(jié)距 τm+τ/4 位置檢測裝置16AB90176。 位置檢測裝置13工作臺絲杠編碼器電機(jī)216。輸出信號的形式： 絕對式、脈沖增量式216。 位置檢測裝置12 編碼器編碼器： 將測量的角位移以編碼的形式輸出的位置檢測裝置，屬于間接測量的數(shù)字式檢測裝置。優(yōu)點(diǎn)： 使用可靠方便，無長度限制，缺點(diǎn)： 檢測信號中加入了直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動的傳動鏈誤差，影響檢測精度。 間接測量 檢測裝置 測量只是中間值，再由它推算出與之關(guān)聯(lián)的位移量， 作為半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的位置反饋。缺點(diǎn)： 檢測裝置要
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