工業(yè)自動(dòng)化儀表及過(guò)程控制之?dāng)?shù)字調(diào)節(jié)器-文庫(kù)吧資料
2025-02-09 19:24本頁(yè)面
【正文】 D抗積分飽和 PID 帶死區(qū) PID消除積分不靈敏 PID 混合過(guò)程 PID采樣 PID 批量 PID等變形的 PID算法 (Advanced PID Control) 微分先行算法比例先行算法微分先行 PID算法混合 PID算法需要將幾種中間產(chǎn)品按一定比例混合后作為最終產(chǎn)品。工業(yè)自動(dòng)化儀表及過(guò)程控制(52)Industrial Automation Instrumentations and Process Control數(shù)字控制算法數(shù)字調(diào)節(jié)器：數(shù)字式控制儀表。數(shù)字調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)：?運(yùn)算、控制功能豐富；?具有數(shù)字通信功能；?可靠性好，使用維護(hù)方便數(shù)字調(diào)節(jié)器主要輸入輸出量輸出值： VM(MV: Manipulated Variable)設(shè)定值： VS(SV: Setpoint variable)測(cè)量值： VP(PV:Process Variable)e=VSVP 若： x(t)=e,y (t) =VMy (t)=f (x(t))數(shù)字系統(tǒng)的離散信號(hào)x0,x1,x2….,xny0,y1,y2….,yn也記做：x(0),x(1),x(2),…,x(n)y(0),y(1),y(2),…,y(n)數(shù)字 PID算法 (Digital PID Algorithm)基本 PID離散表達(dá)式位置式 PID算法位置式數(shù)字 PID算法的原理增量式數(shù)字 PID算法?節(jié)省內(nèi)存空間和運(yùn)算時(shí)間?減少累計(jì)誤差?誤差動(dòng)作影響小增量式 PID算法原理算法框圖位置式 PID算法框圖PID程序獲得方法三種常用 PID程序編程語(yǔ)言性能對(duì)照功能 開(kāi)發(fā)時(shí)間 通用性 價(jià)格 針對(duì)性 調(diào)試匯編語(yǔ)言 一般 長(zhǎng) 差 低 強(qiáng) 難高級(jí)語(yǔ)言 強(qiáng) 中 中 中 強(qiáng) 中組態(tài)軟件 很強(qiáng) 短 好 高 一般 易不完全微分的 PID算法 由于理想的微分動(dòng)作對(duì)高頻干擾過(guò)于敏感，不能使用，為抑制干擾的影響，數(shù)字調(diào)節(jié)器仿效模擬調(diào)節(jié)器，將理想的微分改為不完全微分，也稱
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