【正文】 和電容 C， 形成過電壓吸收回路 ， 消除線圈兩端產(chǎn)生感應(yīng)電壓的影響 。為防止反向磁化 ， 采用點(diǎn)動(dòng)控制 。 ? （ 1） 整流裝置 ? 由整流變壓器 T、 橋式整流器 VC組成整流電路 ， 輸出 110V直流電壓供給吸盤線圈 . ? （ 2） 控制裝置 ? 電磁吸盤的充磁由接觸器 KM5控制 ， SB8為充磁按鈕 ， SB7為充磁停止按鈕 。 相對(duì)機(jī)械夾緊裝置 ， 具有夾緊迅速 、 工作效率高 、 在磨削中工件發(fā)熱能自由伸縮等優(yōu)點(diǎn) 。 ? 砂輪升降為點(diǎn)動(dòng)控制 。 ? 按 SB6 KM4得電 主觸點(diǎn)閉合 M4反轉(zhuǎn) ， 砂輪下降 。 SB5為上升 （ 正轉(zhuǎn) ） 按鈕 ，SB6為下降 （ 反轉(zhuǎn) ） 按鈕 . ? 按 SB5 KM3得電 主觸點(diǎn)閉合 M4正轉(zhuǎn) ， 砂輪上升 。 ? 按 SB3 KM2斷電釋放 M M3斷電停止。 第 3章 生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析 ? M2及冷卻泵電動(dòng)機(jī) M3的控制 ? M2及 M3由 KM2控制 ， SB4為啟動(dòng)按鈕 ， SB3為停止按鈕 ， 熱繼電器 FRFR3分別作 M M3的過載保護(hù) 。 ? 按 SB2 KM1線圈得電并自鎖 主觸點(diǎn)閉合 M1啟 動(dòng)運(yùn)行 。 ? 3． 4． 2 電路工作原理 ? 控制電路采用交流 380V供電 ， 在欠電壓繼電器 KA通電后 ， 其常開觸點(diǎn)閉合 ， 為 M M2及 M3的啟動(dòng)作好準(zhǔn)備 。 ? (4) 采用電磁吸盤固定加工工件。 ? (3) M M2和 M3都只要求單向旋轉(zhuǎn)，分別由 KM KM2控制。 M1是液壓泵電動(dòng)機(jī) ， M2是砂輪電動(dòng)機(jī) ， M3是冷卻泵電動(dòng)機(jī) ， M4是砂輪升降電動(dòng)機(jī) 。電氣元件目錄見表 35。砂輪箱可在立柱導(dǎo)軌上作垂直運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)砂輪的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 第 3章 生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析 ? 工作臺(tái)在床身的水平導(dǎo)軌上作往復(fù)（縱向）直線運(yùn)動(dòng)，采用液壓傳動(dòng)，換向則靠工作臺(tái)上的撞塊碰撞床身上的液壓換向開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為工作臺(tái)和砂輪的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 。 ? 3． 4． 1 機(jī)床結(jié)構(gòu)及控制特點(diǎn) ? 1．機(jī)床結(jié)構(gòu) ? 主要由床身、工作臺(tái)、電磁吸盤、砂輪箱（又稱磨頭）、滑座、立柱等部分組成。 ? 當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到極限位時(shí)，擋塊碰撞操縱手柄，使其返回中間位。否則 ， 圓工作臺(tái)不能運(yùn)行 。 只要兩個(gè)操縱手柄同時(shí)扳動(dòng) ， 進(jìn)給電路立即切斷 ， 實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)各向進(jìn)給的 第 3章 生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析 ? 聯(lián)鎖控制。 ? （ 2） 工作臺(tái)六個(gè)運(yùn)動(dòng)方向聯(lián)鎖 ? 兩條支路： 一條是與縱向操縱手柄聯(lián)動(dòng)的行程開關(guān) SQ5和 SQ6的兩個(gè)常閉觸頭串聯(lián)支路 （ 27－ 29－ 19） ；另一條是和垂直與橫向操縱手柄聯(lián)動(dòng)的行程開關(guān) SQ SQ4的兩個(gè)常閉觸頭串聯(lián)支路 （ 15－17－ 19） 。 ? 5． 控制電路聯(lián)鎖與保護(hù) ? （ 1） 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與主軸運(yùn)動(dòng)聯(lián)鎖 ? 進(jìn)給控制電路接在 KM1常開觸頭 （ 7－ 13） 后 ， 只有主軸啟動(dòng)后 ，工作臺(tái)進(jìn)給才能進(jìn)行 。 M3還受 QS2控制 。 ? (2)工作臺(tái)進(jìn)給與圓工作臺(tái)工作不能同時(shí)進(jìn)行。再將工作臺(tái)進(jìn)給操縱手柄全部扳到中間位，按下主軸啟動(dòng)按鈕 SB1或 SB2， 主電機(jī) M1啟動(dòng)，KM3線圈經(jīng)（ 13－ 15－ 17－ 19－ 29－ 27－ 23－ 25）路徑得電，進(jìn)給電機(jī) M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)圓工作臺(tái)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由進(jìn)給電機(jī) M2拖動(dòng) 。 ? 由于 KM1常開觸頭 （ 7－ 13） 上并聯(lián)了 KM2的常開觸頭 ， 故在主電機(jī)不起動(dòng)時(shí) ， 也可快速進(jìn)給 。 KM2吸合，使進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)跳過齒輪變速鏈，電動(dòng)機(jī)直接拖動(dòng)絲杠套，工作臺(tái)快進(jìn)，進(jìn)給方向仍由進(jìn)給操縱手柄決定。 ? （ 4）工作臺(tái)快移 ? 工作臺(tái)六個(gè)方向的快移由進(jìn)給電機(jī) M2拖動(dòng) 。在手柄推回原位時(shí)， SQ2復(fù)位，進(jìn)給電機(jī)瞬動(dòng)。然后，將手柄繼續(xù)外拉到極限位，隨即推回原位，變速結(jié)束。 ? （ 3） 進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng) ? 改變工作臺(tái)進(jìn)給速度時(shí) ， 為使齒輪嚙合好 ， 也將進(jìn)給電機(jī)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)一下 。 ? 以工作臺(tái)向下（或向前）運(yùn)動(dòng)為例分析： ? 將手柄扳到向下（或向前）位，手柄通過機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓下行程開關(guān) SQ3， 常開觸頭 SQ3－ 1閉合，常閉觸頭 SQ3－ 2斷開， KM3線圈經(jīng)（ 13－ 27－ 29－ 19－ 21－ 23－ 25）路徑得電吸合，進(jìn)給電機(jī) M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)作向下（或向前）運(yùn)動(dòng)。 該手柄有五個(gè)位置：即上 、 下 、 前 、后 、 中間 。 這時(shí)的 SA2處于斷開位置 ， SA2－ SA2－ 3接通 ， SA2－ 2斷開 。 第 3章 生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析 ? 手柄扳向左邊時(shí) ， 行程開關(guān) SQ6受壓 ， SQ6－ 1閉合 ， SQ6－ 2斷開 ，KM4通電吸合 ， 進(jìn)給電機(jī)反轉(zhuǎn) ， 帶動(dòng)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng) 。 ? 手柄扳向右邊時(shí)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)鏈撥向工作臺(tái)下面的絲杠，使電機(jī)動(dòng)力通過該絲杠作用于工作臺(tái)。 當(dāng)左邊離合器 YC2吸合時(shí) ， 聯(lián)接上工作臺(tái)的進(jìn)給傳動(dòng)鏈；當(dāng)右邊離合器 YC3吸合時(shí) ， 聯(lián)接上快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈 。 ? 行程開關(guān) SQ SQ6控制工作臺(tái)向右和向左運(yùn)動(dòng) ， SQ SQ4控制工作臺(tái)向前 、 向下和向后 、 向上運(yùn)動(dòng) 。 工作進(jìn)給只在主軸起動(dòng)后才可進(jìn)行 ， 快速進(jìn)給是點(diǎn)動(dòng)控制 ， 即使不起動(dòng)主軸也可進(jìn)行 。 上刀 、 換刀結(jié)束后 ， 應(yīng)將 SA1扳回 “ 斷開 ” 位 。 同時(shí) ， 常閉觸頭 SA1－ 2斷開 ， 切斷控制回路電源 。 線路中設(shè)置了換刀制動(dòng)開關(guān) SA1。若點(diǎn)動(dòng)一次沒有良好嚙合 ， 可重復(fù)上述動(dòng)作 。 在復(fù)位過程中 ， 壓動(dòng)行程開關(guān)SQ1， 常閉觸頭 （ 5－ 7） 先斷開 ， 常開觸頭 （ 1－ 9） 后閉合 ， KM1線圈瞬時(shí)通電 ， 主軸電機(jī)作瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng) ， 使齒輪系統(tǒng)抖動(dòng)一下 ， 達(dá)到良好嚙合 。為此，設(shè)置主軸變速瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)控制線路。 ? （ 3）主軸變速?zèng)_動(dòng) ? 主軸變速通過改變齒輪傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)。 直到主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng) ， 才松開停止按鈕 。當(dāng)按下停車按鈕 SB5或 SB6時(shí) ， KM1斷電釋放 ， M1失電 。 ? （ 2） 主軸電機(jī)制動(dòng) ? 為使主軸停車準(zhǔn)確 ， 且減少電能損耗 ， 主軸采用電磁離合器制動(dòng) 。 按下啟動(dòng)按鈕 SB1或 SB2， KM1通電吸合并自鎖 ， 主電機(jī) M1起動(dòng) 。 分別安裝在工作臺(tái)和機(jī)床床身上 。具有傳遞轉(zhuǎn)矩大，體積小，易于安裝在機(jī)床內(nèi)部，并能在工作中接入和切除，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)。 換刀時(shí)，在將主電機(jī)軸制動(dòng)同時(shí)，將控制電路切斷，避免人身事故。 但進(jìn)給電機(jī)過載 ， 只切斷進(jìn)給控制電路 。 ? （ 5） 主軸電機(jī) 、 冷卻泵電機(jī)和進(jìn)給電機(jī)共用 FU1作短路保護(hù) ， 過載保護(hù)分別由 FR FR FR3實(shí)現(xiàn) 。 第 3章 生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析 ? 圖 36 X62W型萬能銑床電氣原理圖 第 3章 生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析 ? （ 4） 主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用變速孔盤選擇速度 。 M1的正、反轉(zhuǎn)采用組合開關(guān) SA3改變電源相序?qū)崿F(xiàn)。 ? （ 2） M1由 KM1控制。 ? 主要電器元件目錄 見表 3－ 4（ P98） 。 ? 2．控制特點(diǎn) ? 圖 36示電路是 1982年以后的改進(jìn)線路，適合于 X62W臥式和 X53K立式兩類萬能銑床。 ? 溜板可繞垂直軸線左右旋轉(zhuǎn) 45?，故工作臺(tái)還能在傾斜方向進(jìn)給，以加工螺旋槽。溜板在升降臺(tái)的水平導(dǎo)軌上可作平行于主軸軸線方向的橫向移動(dòng)。刀桿支架裝在懸梁上， 第 3章 生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析 ? 可在懸梁上水平移動(dòng)。機(jī)床結(jié)構(gòu) ? 主要由底座、床身、懸梁、刀桿支架、工作臺(tái)、溜板、升降臺(tái)等組成。 ? 用途： 加工平面、斜面、溝槽，裝上分度頭可銑切直齒齒輪和螺旋面，裝上圓工作臺(tái)可銑切凸輪和弧形槽。 ? 立柱和主軸箱的松開與夾緊是短時(shí)間調(diào)整，采用點(diǎn)動(dòng)控制。 按 SB7或 SB8， 電磁鐵 YA YA2均通電 ， 主軸箱和立柱同時(shí)松開或夾緊 。 ? 把轉(zhuǎn)換開關(guān) SA2扳到左側(cè) ， 觸點(diǎn) （ 5763） 接通 ， （ 5759） 斷開 。活塞桿使行程開關(guān) SQ4復(fù)位，觸點(diǎn)SQ41閉合， SQ42斷開，指示燈 HL2亮，表示主軸箱已松開。 ? 主軸箱松開： 按松開按鈕 SB7， KT KT3線圈同時(shí)得電， KT2是斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，它的斷電延時(shí)斷開的常開觸點(diǎn)（ 757）在通電瞬間閉合，電磁鐵YA1通電吸合。 ? SB SB8:分別為松開、夾緊控制按鈕。 ? 1． 立柱和主軸箱的松開 、 夾緊控制 ? 可單獨(dú)進(jìn)行 ， 也可同時(shí)進(jìn)行 ， 由轉(zhuǎn)換開關(guān) SA2和復(fù)位按鈕 SB7（ 或 SB8）控制 。如果液壓夾緊機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，或 SQ3調(diào)整不當(dāng)，將使 M3過載。 SQ1有二對(duì)常閉觸點(diǎn) ，SQ11（ 1517） 是搖臂上升時(shí)的極限位置保護(hù) ， SQ12（ 2717） 是搖臂下降時(shí)極限位置保護(hù) 。 KT1延時(shí)時(shí)間應(yīng)視搖臂在 M2斷電至停轉(zhuǎn)前的慣性大小調(diào)整 ， 應(yīng)保證搖臂停止上升（ 或下降 ） 后才夾緊 ， 一般為 1～ 3s。不同的是按下降按鈕 SB6時(shí)為 KM3線圈通電， M2反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖臂下降。 同時(shí) ，活塞桿通過彈簧片使限位開關(guān) SQ3常閉觸點(diǎn) （ 747） 斷開 ， KM5斷電釋放 ， M3停轉(zhuǎn) ， 完成搖臂的松開 — 上升 — 夾緊動(dòng)作 。 ? 當(dāng)搖臂上升到位時(shí) ， 松開按鈕 SB5， KM2和 KT1線圈同時(shí)斷電 ， M2斷電停止 ，搖臂停止上升 。 SQ2常開觸點(diǎn) SQ21閉合， KM2線圈通電，主觸點(diǎn)接通搖臂升降電機(jī) M2電源， M2起動(dòng)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖臂上升。經(jīng)分配閥進(jìn)入搖臂松開油腔，推動(dòng)活塞使搖臂松開。 ? 2． 搖臂升降控制 ? 分別由按鈕 SB SB6點(diǎn)動(dòng)控制 。 ? （ 2） 停車 ? 按停止按鈕 SB3 KM1斷電釋放 M1斷電 ， 由液壓系統(tǒng)控制使主軸制動(dòng)停車 。 指示燈 HL4為主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)指示 。 ? 3． 2． 2 電路工作原理 ? 開車前，將自動(dòng)開關(guān) QF2～ QF5接通，再將電源總開關(guān) QF1扳到“接通”位，引入三相交流電源。 ? （ 7）立柱頂上沒有匯流環(huán)裝置，消除了因匯流環(huán)接觸不良帶來的故障。 第 3章 生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析 ? 圖 34 Z3040型搖臂鉆床電氣控制原理圖 第 3章 生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析 ? （ 4）冷卻泵電機(jī) M4功率很小，由組合開關(guān) QS1直接控制其起停 . ? （ 5）主電路、控制線路、信號(hào)（指示）燈線路、照明線路的 電源引入開關(guān)全部采用自動(dòng)開關(guān) QF1～ QF5， 具有短路保護(hù)、零壓保護(hù)和欠壓保護(hù)功能。 ? （ 2） 搖臂升降電機(jī) M2由 KM KM3實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。 ? （ 1） 主軸電機(jī) M1擔(dān)負(fù)主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，由 KM1控制，單向旋轉(zhuǎn)。 ? 主運(yùn)動(dòng)： 主軸帶著鉆頭作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；