petri物流系統(tǒng)建模與仿真-文庫吧資料
2025-01-30 16:35本頁面
【正文】 w ShowFlow 仿真軟件可為制造業(yè)和物流業(yè)提供建模、仿真、動畫和統(tǒng)計分析工具。 SIMAnimation允許用戶仿真復(fù)雜的運動，像動力學(xué)和速度，像機器人、車床、傳輸通道、特殊空間中顯示，包括傳輸、旋轉(zhuǎn)、有形物體、視角和不斷運動視覺。包括布局編輯器、試驗編輯器和完整的用戶報表編輯器。這就要求通過多次觀察隨機變量，用統(tǒng)計方法對輸出結(jié)果進行分析。它是以模型的各個主動成分的活動為主線來調(diào)度事件生成的順序的?；顒娱_始和結(jié)束是系統(tǒng)狀態(tài)變化的標(biāo)志，而活動的開始與結(jié)束不僅取決于時間因素，還取決于其它的因素（條件因素）。 面向事件的調(diào)度法： 是面向事件的方法，適合于活動持續(xù)時間比較確定的系統(tǒng)。 （ 6）仿真鐘： 用于仿真時間的變化。 第四章 物流系統(tǒng)建模與仿真 （ 4）活動： 兩個相鄰發(fā)生的事件之間的過程稱為活動，它標(biāo)志著系統(tǒng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。 （ 3） 成分： 成分與實體是同一概念 ， 只是根據(jù)習(xí)慣 ， 在描述系統(tǒng)時用實體而在模型描述中用成分 。 （ 2） 事件： 是指引起系統(tǒng)變化的行為 ， 也就是說 ， 系統(tǒng)的動態(tài)過程是靠事件來驅(qū)動的 。 根據(jù)模型的不同，系統(tǒng)仿真主要分為： 根據(jù)所研究的系統(tǒng)不同，系統(tǒng)仿真又可分為： 物理仿真 數(shù)學(xué)仿真 混合模型：物理 — 數(shù)學(xué)仿真 連續(xù)系統(tǒng)仿真 離散系統(tǒng)仿真 第四章 物流系統(tǒng)建模與仿真 （二）系統(tǒng)仿真的一般步驟 （ 1）調(diào)研系統(tǒng)，設(shè)立目標(biāo) （ 2）收集數(shù)據(jù)，建立模型 （ 3）編制程序 （ 4）運行仿真模型 （ 5）輸出結(jié)果分析 第四章 物流系統(tǒng)建模與仿真 （三）系統(tǒng)仿真一些基本概念 （ 1） 實體： 是指組成系統(tǒng)的物理單元 ， 如物流系統(tǒng)中的 AGV、緩沖站 、 倉庫貨物及工件等 。pMtptpptwtpwpKpMtpptwpMtptpwpMpM???? 當(dāng)一個變遷發(fā)生后，從每一個輸入庫所中移出與輸入弧權(quán)數(shù)相等的標(biāo)記數(shù)（令牌數(shù)），在每一個輸出庫所中產(chǎn)生與輸出弧權(quán)數(shù)相等的標(biāo)記數(shù)。,()( , tpwpMtp ?? ?t10t20t30m1p1m2p2m3p3m4 p4w ( p 1 . t 1 )w ( t 1 . p 1 )w ( t 2 . p 2 )w ( p 3 . t 3 )w ( t 3 . p 4 )w ( p 4 . t 2 )w ( p 2 . t 1 )w ( p 3 . t 1 )w ( t 2 . p 3 )第四章 物流系統(tǒng)建模與仿真 二、仿真模型 (二 ) Petri 網(wǎng)模型 ② 觸發(fā)規(guī)則 若 t在 M下有效，則 M授權(quán) t發(fā)生。 T?t )。 T P, ?? tp ? ? ? ?F),( ,F),( ???? ptpttppt ??m1p1m3p3m2p2m4 p4t1t2t3第四章 物流系統(tǒng)建模與仿真 二、仿真模型 (二 ) Petri 網(wǎng)模型 （ 3）變遷條件和觸發(fā)規(guī)則 ① 變遷條件 一個 Petri網(wǎng)（ PN）是一個六元組 N=(P,T, F, K, W, M0)。 二、仿真模型 (二 ) Petri 網(wǎng)模型 第四章 物流系統(tǒng)建模與仿真 二、仿真模型 (二 ) Petri 網(wǎng)模型 （ 2） Petri網(wǎng)的數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)（定義及圖形表示） ① 定義 1 一個基本 Petri網(wǎng)（ PN）是一個三元組 N=（ P， T， F）， P為庫所集，T為變遷集， F為流關(guān)系 （一個 P元素和一個 T元素之間的 有向弧 組成的集合）。 ③ 變遷 (Transition) 資源的消耗、使用及產(chǎn)生對應(yīng)于狀態(tài)元素（庫所）的變化。 ② 庫所 /位置 (Place) 不僅表示一個場所，且表示在該場所存放了一定的資源。 當(dāng)一個變遷激發(fā)時，把表示其前提條件成立的使能標(biāo)記移走，而產(chǎn)生出新的其后繼條件成立的標(biāo)記。 一個事件的發(fā)生，對應(yīng)相應(yīng)變遷的激發(fā)。 觸發(fā)事件發(fā)生 引發(fā)狀態(tài)變化 ?事件（動作）與狀態(tài)（條件） 二、仿真模型 (二 ) Petri 網(wǎng)模型 第四章 物流系統(tǒng)建模與仿真 用變遷模擬事件，用庫所模擬條件 。 狀態(tài)（條件） a. 車間在等待 。 事件 前提條件 后繼條件 1 無 b 2 a、 b c 3 c d、 a 4 d 無 前提條件： 事件發(fā)生需要成立的條件； 后繼條件 ：事件發(fā)生引起前提條件消失，并產(chǎn)生一些其它條件。第四章 物流系統(tǒng)建模與仿真 二、仿真模型 (二 ) Petri 網(wǎng)模型 連續(xù)狀態(tài)系統(tǒng)與離散事件系統(tǒng) （ 1）連續(xù)狀態(tài)系統(tǒng) ? 特點： 系統(tǒng)狀態(tài)隨時間連續(xù)變化，系統(tǒng)狀態(tài)變化是由時間驅(qū)動的； ? 建模方法： 系統(tǒng)動力學(xué)模型； ? 描述問題： 產(chǎn)品庫存量產(chǎn)品入庫率產(chǎn)品發(fā)貨率原材料庫存量原材料發(fā)貨率原材料進貨率原材料采購延遲市場需
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