清華大學(xué)出版社數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用第3章-文庫(kù)吧資料
2025-01-29 01:44本頁(yè)面
【正文】 補(bǔ) (2)圓弧插補(bǔ) 2. 數(shù)字積分插補(bǔ)法 數(shù)字積分插補(bǔ)法簡(jiǎn)稱為 DDA(Digital Differential Analyzer)法。以下介紹逐點(diǎn)比較法的計(jì)算過(guò)程，從中可以了解到軟件插補(bǔ)的基本思路。每次插補(bǔ)計(jì)算所輸出的，是這個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)的進(jìn)給增量數(shù)據(jù)，可以控制一段距離的進(jìn)給。在整個(gè)插補(bǔ)過(guò)程中，計(jì)算機(jī)不斷輸出驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的脈沖序列。 4. 專用功能模塊 (1) 中斷控制器 (2) 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 (3) 時(shí)鐘模塊 (4) 掉電處理模塊 (5) 伺服控制模塊 9 CNC系統(tǒng)中的插補(bǔ)運(yùn)算 概述 1. 脈沖增量插補(bǔ)法 脈沖增量插補(bǔ)法適用于以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。 2. 存儲(chǔ)器模塊 存儲(chǔ)器模塊主要用于系統(tǒng)內(nèi)存的擴(kuò)充。以下分別敘述主要模塊的選擇。 2. 常用的標(biāo)準(zhǔn)總線 (1)S100總線 (2)多總線 (Multibus) (3)VME總線 (4)STD總線 3. 總線標(biāo)準(zhǔn)的選擇 (1)根據(jù) CPU來(lái)選擇 (2)根據(jù)模塊的幾何尺寸來(lái)選擇 (3)根據(jù)總線的技術(shù)性能來(lái)選擇 8 總線功能模塊 模塊化設(shè)計(jì) CNC系統(tǒng)時(shí)，選擇總線功能模塊是其主要任務(wù)。所謂總線是指為多個(gè)功能部件服務(wù)的信息線。 7 總線標(biāo)準(zhǔn) 1. 總線結(jié)構(gòu) 總線包括外部總線 (如串行總線、并行總線 )和內(nèi)部總線。 (4) 便于調(diào)試和維修。 (2) 通用性強(qiáng)，易于改進(jìn)和擴(kuò)展系統(tǒng)功能。這樣，一方面降低了總線信號(hào)和 I/O信號(hào)之間的干擾，提高了可靠性，另一方面也便于故障診斷和維修。采用標(biāo)準(zhǔn)總線模塊化設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)每一模塊的設(shè)計(jì)布局也有所規(guī)定，它主要是按照功能分布，將模塊上的電氣元件和電路作出合理安排。 1. 光電隔離電路 2. 信息轉(zhuǎn)換電路舉例 6 數(shù)控系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì) 概述 模塊之間的信息都可以通過(guò)母板進(jìn)行交換。因此，與普通的 I/O接口相比，具有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)： (1)能夠在計(jì)算機(jī)與輸入 /輸出裝置之間進(jìn)行必要的信息形式的轉(zhuǎn)換。
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