清華大學出版社數(shù)控技術及應用第3章(編輯修改稿)
2025-02-12 01:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 8 總線功能模塊 模塊化設計 CNC系統(tǒng)時，選擇總線功能模塊是其主要任務。模塊選擇恰當，將會得到性價比更高的系統(tǒng)。以下分別敘述主要模塊的選擇。 1. CPU模塊 CPU模塊主要由微處理器、內(nèi)部存儲器和時鐘電路等組成。 2. 存儲器模塊 存儲器模塊主要用于系統(tǒng)內(nèi)存的擴充。 3. I/O模塊 I/O模塊的種類較多，主要有數(shù)字量 I/O、模擬量 I/O、工業(yè)用I/O等模塊和外部設備控制器等。 4. 專用功能模塊 (1) 中斷控制器 (2) 定時 /計數(shù)器 (3) 時鐘模塊 (4) 掉電處理模塊 (5) 伺服控制模塊 9 CNC系統(tǒng)中的插補運算 概述 1. 脈沖增量插補法 脈沖增量插補法適用于以步進電動機作為驅(qū)動元件的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。這類插補方法的特點是每個插補周期只產(chǎn)生一個行程增量。在整個插補過程中，計算機不斷輸出驅(qū)動步進電動機旋轉(zhuǎn)的脈沖序列。 2. 數(shù)字增量插補法 (數(shù)據(jù)采樣插補法 ) 這種插補方法與脈沖增量插補法不同，它的插補周期不隨進給速度而變化。每次插補計算所輸出的，是這個插補周期內(nèi)的進給增量數(shù)據(jù)，可以控制一段距離的進給。 10 脈沖增量插補法 在普通的 CNC程序中，逐點比較法得到了廣泛的應用。以下介紹逐點比較法的計算過程，從中可以了解到軟件插補的基本思路。 1. 逐點比較法 逐點比較法的基本想法是：刀具在按照要求的軌跡運動時，每走一步都要和規(guī)定的軌跡比較一下，根據(jù)比較結果，決定下一步的移動方向，使刀具更接近規(guī)定的軌跡。 (1)直線插補 (2)圓弧插補 2. 數(shù)字積分插補法 數(shù)字積分插補法簡稱為 DDA(Digital Differential Analyzer)法。它利用數(shù)字積分法，確定三刀具沿各坐標軸的位移，使得刀具沿著所加工的曲線進給。 (1)直線插補 (2)圓弧插補 (3)速度分析 11 數(shù)字增量插補法 (數(shù)據(jù)采樣法 ) 數(shù)據(jù)采樣插補法的計算過程比較復雜，有時要用到浮點運算，插補占用 CPU的時間長。但是，由于在每個插補循環(huán)中發(fā)
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