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機(jī)械自動(dòng)化概論ppt60頁)-文庫吧資料

2025-01-26 03:45本頁面
  

【正文】 ? 作業(yè)控制 ? 人機(jī)交互(聲音、表情等) 典型機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)舉例 — 機(jī)器人 ? 機(jī)器人的控制系統(tǒng) — 感知: ? 環(huán)境感知 —— 視覺、接近覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺等傳感器; 視覺傳感器 動(dòng)圈式聽覺傳感 器 研究前沿:機(jī)器視覺 研究前沿: 語音識(shí)別與理解 接近傳感器:激光測距儀器 嗅覺味覺傳感器(化學(xué)傳感器) 研究前沿:人工鼻 典型機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)舉例 — 機(jī)器人 ? 機(jī)器人的控制系統(tǒng) — 感知: ? 環(huán)境感知 —— 視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺等傳感器; 基于微動(dòng)開關(guān)的觸覺傳感器 基于壓電效應(yīng)的壓覺傳感器 基于壓阻效應(yīng)的壓覺傳感器 研究前沿:人工皮膚 典型機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)舉例 — 機(jī)器人 ? 機(jī)器人的控制系統(tǒng) — 感知 ? 本體感知 —— 關(guān)節(jié)位置、速度、加速度、受力平衡傳感器 。 黃瓜收獲機(jī)器人 日本研制的插秧機(jī)器人 典型機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)舉例 — 機(jī)器人 ? 機(jī)器人的分類: ? 服務(wù)機(jī)器人 ? 大樓清洗、病人護(hù)理、生活服務(wù)、汽車加油、刀削面、導(dǎo)游、醫(yī)用手術(shù)、娛樂機(jī)器人等 ? 具有更高的感覺與決策能力。 典型機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)舉例 — 機(jī)器人 ? 機(jī)器人的功能 ? 動(dòng)作功能:操作功能、行走功能 ? 感知、決策、控制功能 ? 人機(jī)交互功能 典型機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)舉例 — 機(jī)器人 ? 機(jī)器人的分類: ? 工業(yè)機(jī)器人 ? 面向工業(yè)領(lǐng)域的噴漆、焊接、噴丸、打磨、裝配、搬運(yùn)等作業(yè) ? 一般為多關(guān)節(jié)機(jī)械手。 ? 機(jī)器人是一種 自動(dòng)化的機(jī)器 ,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物類似的 智能能力 ,如感知能力、規(guī)劃決策能力、動(dòng)作能力和協(xié)同交互能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器(我國科學(xué)家)。所謂人工智能是指使用計(jì)算機(jī)來模擬人的某些思維過程和智能行為(如感知、推理與決策、學(xué)習(xí)等)的學(xué)科。 —— 日本, 1971年。機(jī)械自動(dòng)化概述 赫東鋒 2023年 3月 參考書 劉永賢 .機(jī)械工程概論 .北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2023 于愛兵,馬廉潔等 .機(jī)電一體化概論 .北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2023 高森年 .機(jī)電一體化 .趙文珍譯 .北京:科學(xué)出版社, 2023 李云江 . 機(jī)器人概論 .北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2023 講授內(nèi)容 ? 機(jī)械的發(fā)展與機(jī)械自動(dòng)化 ? 機(jī)械自動(dòng)化基礎(chǔ)知識(shí) ? 機(jī)械自動(dòng)化相關(guān)概念 ? 機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的組成 ? 機(jī)械自動(dòng)化的工作原理 ? 典型機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)舉例 ? 機(jī)器人 ? 數(shù)控機(jī)床 ? 機(jī)械自動(dòng)化相關(guān)核心課程 ? 機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域的常用軟件工具 ? 思考題 機(jī)械的發(fā)展與機(jī)械自動(dòng)化 ? 洗衣機(jī) 人力洗衣 — 工具時(shí)代 機(jī)械洗衣 — 機(jī)械化時(shí)代 自動(dòng)洗衣 — 自動(dòng)化時(shí)代 未來洗衣 — 智能洗衣機(jī) 機(jī)械的發(fā)展與機(jī)械自動(dòng)化 ? 車輛 人力畜力時(shí)代 — 工具時(shí)代 機(jī)械動(dòng)力時(shí)代 — 機(jī)械化時(shí)代 無人駕駛汽車 — 自動(dòng)化時(shí)代 機(jī)械的發(fā)展與機(jī)械自動(dòng)化 ? 機(jī)械加工 人力畜力時(shí)代 — 工具時(shí)代 機(jī)械動(dòng)力時(shí)代 — 機(jī)械化時(shí)代 數(shù)控機(jī)床 — 自動(dòng)化時(shí)代 機(jī)械自
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