圖像理解之立體視覺(jué)-文庫(kù)吧資料
2025-01-22 02:49本頁(yè)面
【正文】 過(guò)這 4個(gè)點(diǎn)的曲面可以有無(wú)窮多個(gè) 基本方法 章毓晉 (THEEIE) 順序性約束： 物體可見(jiàn)表面上的特征點(diǎn)與它們?cè)趦煞上髨D象上投影的順序正好反過(guò)來(lái) 有遮擋時(shí)，圖象上投影的順序不滿足順序性約束 動(dòng)態(tài)規(guī)劃匹配 章毓晉 (THEEIE) 建立在兩條極線上確定的多個(gè)特征點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系 將匹配各特征點(diǎn)對(duì)的問(wèn)題描述為一個(gè)在由特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn)的圖（ graph）上搜索最優(yōu)路徑的問(wèn)題 動(dòng)態(tài)規(guī)劃匹配 章毓晉 (THEEIE) 視差圖誤差檢測(cè)與校正 視差圖產(chǎn)生誤差 周期性模式、光滑區(qū)域的存在，以及遮擋效應(yīng)、約束原則的不嚴(yán)格性，等等 通用快速的視差圖誤差檢測(cè)與校正算法 ?直接對(duì)視差圖進(jìn)行處理 ?與產(chǎn)生該視差圖的具體立體匹配算法獨(dú)立 ?計(jì)算量?jī)H僅與誤匹配象素點(diǎn)的數(shù)量成正比 章毓晉 (THEEIE) 1. 誤差檢測(cè) 順序匹配約束 視差圖誤差檢測(cè)與校正 )()()()()()()()(RRL≥LRRLLQXPXQXPXQXPXQXPX????≤對(duì)點(diǎn) P和 Q的 Z坐標(biāo)的限制 章毓晉 (THEEIE) 1. 誤差檢測(cè) 檢測(cè)匹配交叉（順序匹配約束未滿足）區(qū)域 令 PR = fR(i, j)和 QR = fR(k, j)為 fR(x, y)中第 j行中任意兩象素，則其在 fL(x, y)中的匹配點(diǎn)可分別記為 PL = fL(i + d(i, j), j)和 QL = fL(k + d(k, j), j)。, 39。但在平滑區(qū)域得到的模板圖象具有相同或相近的模式，使匹配有不確定性，并導(dǎo)致產(chǎn)生誤匹配。和 L分別稱(chēng)為物點(diǎn) W在左右象平面上投影點(diǎn)的極線 章毓晉 (THEEIE) 雙目立體匹配 2. 匹配影響因素 (1) 由于景物自身形狀或景物互相遮擋的原因，用左圖象確定的某些模板不一定能在右圖象中找到完全匹配的位置。第 5章 立體視覺(jué)：雙目 立體視覺(jué) 雙目成象和視差 基于區(qū)域的雙目立體匹配 基于特征的雙目立體匹配 視差圖誤差檢測(cè)與校正 章毓晉 (THEEIE) 立體視覺(jué)主要研究如何借助（多圖象）成象技術(shù)從（多幅）圖象里獲取場(chǎng)景中物體的距離（深度）信息 立體成象方式 立體視覺(jué)模塊 立
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