【正文】 數(shù)； 檢查門機機械系統(tǒng)； 距離控制運行前，進行門寬脈沖自學(xué)習(xí)； Er28 開門超時 開門限位信號故障或設(shè)置錯誤； 脈沖編碼器斷線； 檢查開門限位信號； 檢查編碼器接線； 可自動復(fù) 位 Er29 關(guān)門超時 電機運行方向與開門定義相反； 關(guān)門限位信號故障或設(shè)置錯誤； 脈沖編碼器斷線； 更換電機接線相序 。如果需要力矩繼續(xù)維持，增大 F505的延時時間即 可。 5．收刀完成，當(dāng)門堵轉(zhuǎn)后，進入力矩保持階段，此時的保持速度為 F40保持力矩為 F412，門位置此時復(fù)位為 0。 建議 F609≥ %，若開關(guān)門過程中有脈沖丟失可減小 F609的值。 3．當(dāng)關(guān)門位置達到 F608*門寬 后，門機開始減速運行，以 F406的減速時間減到 F405 的速度運行。 同步機距離控制方式關(guān)門曲線調(diào)整 關(guān) 門 命 令O NO NO NO F FO F FO F F關(guān) 門 換 速 脈 沖關(guān) 門 限 位 脈 沖頻 率時 間F 4 0 3F 4 0 0F 4 0 5F 4 0 1 F 4 0 4 F 4 0 6F 6 0 9 * 門 寬F 6 0 8 * 門 寬F 4 0 8F 4 0 9F 6 0 7 * 門 寬F 4 0 7F 4 1 0F 4 1 1 、 F 4 1 2 到 位力 矩 切 換 及 保 持具體說明見下頁 距離控制關(guān)門過程說明： 1．當(dāng)關(guān)門命令有效時，門機以 F401的加速時間加速到 F400的速度運行。 5. 命令撤除后，力矩保持結(jié)束。 3．當(dāng)開門位置達到 F605*門寬 后，門機進入減速爬行階段，爬行速度為 F305，減速時間為 F306。調(diào) 諧 完 畢 后 ， 試 運 行 ： 設(shè) 定 F 0 0 4 = 5 . 0 0 H z ，按 “ O P E N ” 或 “ C L O S E ” 鍵 試 運 行恢 復(fù) 端 子 狀 態(tài) 設(shè) 定恢 復(fù) 電 機 負 載 連 接上 電設(shè) 定 F 1 1 6 = 3脫 開 門 電 機 的 負 載設(shè) 定 F 1 1 6 = 4將 門 處 于 完 全 閉 合 位 置空 載調(diào) 諧帶 載調(diào) 諧靜 態(tài) 學(xué) 習(xí) / 動 態(tài) 學(xué) 習(xí)運 行 時 檢 查 電 機 運 行 是 否 正 常 ， 運 行 控 制 器輸 出 電 流 是 否 正 常 ；調(diào) 諧 結(jié) 束是否同步機距離控制方式門寬自學(xué)習(xí) F 0 0 2 = 2 設(shè) 定 為 門 機 手 動 調(diào) 試 模 式設(shè) 定 F 6 0 0 = 1 ， 門 寬 測 定 設(shè) 置 有效 ， 按 下 “ O P E N ” 或 “ C L O S E ”鍵 后 啟 動 門 寬 測 定控 制 器 以 F 6 0 1 所 設(shè) 定 的 頻 率 進 行 關(guān) 門 ， 關(guān) 門 到 位 堵轉(zhuǎn) 后 執(zhí) 行 開 門 ， 開 門 堵 轉(zhuǎn) 后 再 次 運 行 關(guān) 門 ， 關(guān) 門 到位 后 ， 停 止 后 ， 學(xué) 得 的 數(shù) 據(jù) 存 儲 在 F 6 0 2 和 F 6 0 3中 ， 門 寬 = F 6 0 2 + F 6 0 3 * 1 0 0 0 0確 認 開 關(guān) 門 順暢 不 會 受 阻門 寬 測 定 結(jié) 束【 注 】 F614為自學(xué)習(xí)的力矩判定，若自學(xué)習(xí)無法開門或關(guān)門到位，加大 F614；若到位后出現(xiàn)皮帶打滑，減小 F614； 同步機距離控制方式開門曲線調(diào)整 開 門 命 令O NO NO NO F FO F FO F F開 門 換 速 脈 沖開 門 限 位 脈 沖頻 率時 間F 3 0 3F 3 0 0F 3 0 5F 3 0 1 F 3 0 4 F 3 0 6F 3 0 8 保 持 力 矩F 6 0 6 * 門 寬F 6 0 5 * 門 寬F 6 0 4 * 門 寬距離控制開門過程說明： 1．當(dāng)開門命令有效時，門機以 F301的加速時間加速到 F300的設(shè)定速度運行。 時序：關(guān)門到 F620設(shè)定的值時，輸出關(guān)門到位 0，同時進行收刀處理；相關(guān)參數(shù)參照下表： F408 關(guān)門到位低速運行時間 1～ 9999ms 300ms ☆ F409 收刀速度設(shè)定 ～ F403 ☆ F410 收刀運行時間 1～ 9999ms 1500ms ☆ F620 關(guān)門到位時的脈沖設(shè)定 0~% 90% ☆ 開門到位保持力矩調(diào)整 （當(dāng) F504的值設(shè)置為 ） F504 外部開門命令延時時間 0～ ☆ 異步機距離控制關(guān)門異常狀態(tài)調(diào)整 關(guān)門受阻調(diào)試 a、根據(jù)時間參數(shù)調(diào)整： （ 無阻擋時若不能正常關(guān)門到位，則適當(dāng)增大 F502，保證無阻擋時可以關(guān)門到位） F502 關(guān)門時間限定 ～ ☆ F417 關(guān)門受阻高速設(shè)定 F418～ F104 ☆ F418 關(guān)門受阻低速設(shè)定 ～ F104 ☆ F419 高速受阻力矩設(shè)定 ～ % % ☆ F420 低速受阻力矩設(shè)定 ～ % % ☆ b、根據(jù)力矩參數(shù)調(diào)整： 低速時，如無法重開門，則減小 F420；（可根據(jù)低速堵轉(zhuǎn)時的輸出力矩設(shè)置，略低于輸出力矩即可，若設(shè)置過低，會出現(xiàn)誤動作） F505 外部關(guān)門命令延時時間 0～ ☆ 關(guān)門到位保持力矩調(diào)整 （當(dāng) F505的值設(shè)置為 ） 功能碼 名稱 設(shè)定范圍 出廠值 屬性 F000 控制方式 0：磁通矢量控制 1：閉環(huán)矢量控制 0 ★ F001 開關(guān)門方式選擇 0：速度控制方式 1：距離控制方式 1 ★ F002 命令源選擇 0：操作面板控制模式 1：門機端子控制模式 2：門機手動調(diào)試模式 3：門機自動演示模式 1 ★ F100 電機類型選擇 0：異步電機 1：同步電機 0 ★ F101 電機額定功率 0～ 750W 機型確定 ★ F102 電機額定電壓 0～ 250V 機型確定 ★ F103 電機額定電流 ～ 機型確定 ★ F104 電機額定頻率 ～ 機型確定 ★ F105 電機額定轉(zhuǎn)速 1～ 9999rpm 機型確定 ★ 異步機距離控制常用參數(shù)設(shè)定 （控制方式參數(shù)和電機參數(shù)） 功能碼 名稱 設(shè)定范圍 出廠值 屬性 F300 開門啟動低速設(shè)定 ～ F303 ☆ F301 開門啟動加速時間 ～ ☆ F302 速度控制開門啟動低速運行時間 ～ ☆ F303 開門高速設(shè)定 ～ F104 ☆ F304 開門加速時間 ～ ☆ F305 開門結(jié)束低速設(shè)定 ～ F303 ☆ F306 開門減速時間 ～ ☆ F307 開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點設(shè)置 %～ % % ☆ F308 開門到位保持力矩 %～ % % ☆ 異步機距離控制常用參數(shù)設(shè)定 （開門速度參數(shù)） 功能碼 名稱 設(shè)定范圍 出廠值 屬性 F400 關(guān)門啟動低速設(shè)定 ～ F403 ☆ F401 關(guān)門啟動加速時間 ～ ☆ F402 速度控制關(guān)門啟動低速運行時間 ～ ☆ F403 關(guān)門高速設(shè)定 ～ F104 ☆ F404 關(guān)門加速時間 ～ ☆ F405 關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定 ～ F403 ☆ F406 關(guān)門減速時間 ～ ☆ F407 關(guān)門到位低速設(shè)定 ～ F403 ☆ F408 關(guān)門到位低