電氣及其自動(dòng)化專業(yè)培訓(xùn)課件-文庫吧資料
2025-01-12 20:48本頁面
【正文】 于勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變的次數(shù) 。其中第 n+1行僅第一列有值 ,且正好是方程最后一項(xiàng) an 。 表中，系數(shù) b 的計(jì)算，一直進(jìn)行到后面的全部為零時(shí)為止。 ? 其次 ， 勞斯穩(wěn)定判據(jù)給出控制系統(tǒng)穩(wěn)定的 充分條 件 是： 勞斯表中第一列所有項(xiàng)均為正號(hào) 。))()()(())(()()()(545498166jsjssssssRsCs???????????數(shù)，該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 結(jié) 論 綜上所述，系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為： 系統(tǒng)所有特征根（即傳遞函數(shù)極點(diǎn)）均為負(fù)實(shí)數(shù)或具有負(fù)的實(shí)部，即： 或者稱所有特征根位于 S平面的開左半部分。 反之，若特征根中有一個(gè)或多個(gè)根具有正實(shí)部時(shí)，則暫態(tài)響應(yīng)將隨時(shí)間的推移而發(fā)散，即 這樣的系統(tǒng)就是 不穩(wěn)定的 。 系統(tǒng)穩(wěn)定性是指自由響應(yīng)（零輸入響應(yīng)）下的穩(wěn)定性，即討論 系統(tǒng)輸入為零，初始偏差不為零 時(shí)的穩(wěn)定性。 幾點(diǎn)注意： 穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)的重要性能，是系統(tǒng)正常工作的 首要條件 。 我的英文名叫 N，請看： 第 3節(jié) 線性定常 系統(tǒng)的 穩(wěn)定性 如果系統(tǒng)受到干擾（如電源、負(fù)載波動(dòng)），偏離了平衡狀態(tài)，而當(dāng)擾動(dòng) 消失后，系統(tǒng)仍能逐漸恢復(fù)到原平衡狀態(tài)， 則稱系統(tǒng)是穩(wěn)定的或具有穩(wěn)定性。 我的英文名叫 Mp，直播號(hào)： %1 0 0)( )()( ?? ??? c ctcM pp最大超調(diào)量 Mp： 階躍響應(yīng)曲線的最大峰值 與穩(wěn)態(tài)值的差與穩(wěn)態(tài)值之比，即 動(dòng)態(tài)性能 指標(biāo) 大家好，我叫 調(diào)整時(shí)間 。 動(dòng)態(tài)性能 指標(biāo) 大家好，我叫 峰值時(shí)間 。即 )]()([l i m tctretss????動(dòng)態(tài)性能 指標(biāo) 大家好，我叫 上升時(shí)間 。 解題步驟： （ 1）根據(jù)電路理論，列出系統(tǒng)的微分方程 ????dttiCtURtUtUtiCCi)(1)()()()(（ 2）兩邊取拉普拉斯變換，得到因果關(guān)系式 sUsIsCsURsUsUsICCCi)0()(1)()()()(????解題步驟： （ 3）合并得到輸出的拉普拉斯變換為 R C sR C UR C ssUsU CiC ???? 1)0(1)()(（ 4）對系統(tǒng)進(jìn)行拉普拉斯反變換， RCtCiCiCeUR C ssULR C sR C ULR C ssUL
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