機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計實例分析-文庫吧資料
2025-01-05 22:52本頁面
【正文】 函數(shù)的數(shù)學(xué)性質(zhì)劃分原動機(jī)的類型 原動機(jī)類型 輸出運(yùn)動的位移函數(shù) 舉例 線性原動機(jī) 線性函數(shù) 普通直流馬達(dá)，普通交流馬達(dá) 非線性原動機(jī) 非線性函數(shù) 步進(jìn)馬達(dá)，伺服馬達(dá) 二、凸輪機(jī)構(gòu)的主動控制 將控制系統(tǒng)與凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)合起來，融合其優(yōu)點(diǎn)，改善凸輪機(jī)構(gòu)的動態(tài)特性，并使凸輪機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化，為凸輪機(jī)構(gòu)的發(fā)展開辟出新的途徑。如表92所示。 表 91 根據(jù)傳動函數(shù)的數(shù)學(xué)性質(zhì)劃分機(jī)構(gòu)的類型 機(jī)構(gòu)類型 傳動函數(shù) 機(jī)構(gòu)舉例 線性機(jī)構(gòu) 線性函數(shù) 齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、帶傳動、鏈傳動 非線性機(jī)構(gòu) 非線性函數(shù) 凸輪傳動、連桿機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、非圓 齒輪機(jī)構(gòu) “機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式”用于描述機(jī)構(gòu)原動件的運(yùn)動狀態(tài)，包括“等速驅(qū)動”和“變速驅(qū)動”兩種類型。線性機(jī)構(gòu)和非線性機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)于傳統(tǒng)概念中的定傳動比機(jī)構(gòu)和變傳動比機(jī)構(gòu)。如圖 916所示。其效果是提高了凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和動力性能，為凸輪機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化創(chuàng)造了條件。 （ 2）帶輪激波器使繞固定軸轉(zhuǎn)動的帶輪成為外激波器的一部分，這就為外激波器調(diào)整質(zhì)量布置創(chuàng)造了極好條件，使帶輪激波器靠自身質(zhì)量分布即可實現(xiàn)動平衡。帶傳動的從動帶輪仍采用卸荷結(jié)構(gòu)。如圖 914b所示，齒輪副合狀態(tài)和軸承 4的受力狀態(tài)都得到改善，取得極好效果。 第一種類型：擺動活齒輪 G固定 GKKKGGKHGGHK zzzzzzii??????? 11第二種類型：外齒中心輪 K固定，擺動活齒輪 G從動，外激器 H主動 。 二、原始機(jī)構(gòu)選擇 1．行星傳動的選擇 ——外激波擺動活齒傳動 （ 1）組成結(jié)構(gòu)及傳動原理 圖 912所示 外激波擺動活齒傳動的傳動原理；當(dāng)驅(qū)動力輸入后，輸入軸以等角速度帶動外激波器 H繞固定主軸線轉(zhuǎn)動，由于外激波器內(nèi)輪廓徑向尺寸的變化，產(chǎn)生向心的推力，推動擺動活齒繞其在活齒架上的鉸鏈點(diǎn)擺動，通過擺動活齒中心輪高副嚙合運(yùn)動，擺動活齒推動外齒中心輪 K以等角速度繞主軸線轉(zhuǎn)動，使與其固聯(lián)的輸出軸獲得輸出轉(zhuǎn)速，于是外激波擺動活齒傳動完成了轉(zhuǎn)速變換運(yùn)動。 研制出傳動性能優(yōu)越的行星減速帶輪主要取決于兩個方面： 1）選擇好原始機(jī)構(gòu) ——帶傳動和行星傳動的類型； 2）解決好帶輪與行星傳動的結(jié)合。 第二節(jié) 活齒減速帶輪機(jī)構(gòu) 一、概述 將帶傳動和行星傳動組合起來，在不增加帶輪外廓尺寸的條件下，研制出具有兩種傳動綜合優(yōu)良性能的行星減速帶輪。 多曲柄平動齒輪機(jī)構(gòu)的傳動原理：輸入軸的轉(zhuǎn)速經(jīng)第一級減速后，由平動發(fā)生器傳遞給平動齒輪 ZG，同時限制了平動齒輪ZG的自轉(zhuǎn)，再經(jīng)第二級減速后，由內(nèi)齒中心輪 Zb輸出。 3．雙曲柄平動齒輪機(jī)構(gòu) 多曲柄平動齒輪機(jī)構(gòu)。電動機(jī) 平動發(fā)生器銷軸與機(jī)架固聯(lián)，內(nèi)齒中心輪與卷筒固聯(lián)為輸出件，形成卷揚(yáng)機(jī)型減速裝置。 1．浮動盤式平動齒輪機(jī)構(gòu) 根據(jù)“機(jī)構(gòu)同性異形變換原理”，用浮動盤式 W機(jī)構(gòu)去替代孔銷式 W機(jī)構(gòu)，就形成了圖 99所示圓平動齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 三、平動齒輪機(jī)構(gòu)的演化 平動發(fā)生器是平動齒輪機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵技術(shù)。 2．用正弦機(jī)構(gòu)實現(xiàn)齒輪圓平動 3．用孔銷機(jī)構(gòu)實現(xiàn)齒輪圓平動 應(yīng)用“機(jī)構(gòu)同性異形變換原理”，還可以演化出多種圓平動機(jī)構(gòu)。 二、平動
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1