數(shù)字控制技術(shù)與數(shù)控機(jī)床1-文庫(kù)吧資料
2025-01-05 15:48本頁(yè)面
【正文】 執(zhí)行機(jī)構(gòu)類別 加工對(duì)象類別 沒(méi)錐度、圓弧的軸 有錐度、圓弧的軸 齒輪箱、框架等箱體 飛機(jī)零件的輪廓加工 箱體 平面輪廓的凸輪、樣板、沖模，壓、鑄模 印刷電路基板、多孔零件 箱體 精密箱體 凸輪、軋輥、沖模 模具 沖壓，板材、彎管等 – 按數(shù)控機(jī)床的功能水平分類 ? 低檔數(shù)控機(jī)床 （經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床 ） ? 中檔數(shù)控機(jī)床 ? 高檔數(shù)控機(jī)床 – 按可聯(lián)動(dòng)的坐標(biāo)數(shù)分類 ? 2軸聯(lián)動(dòng)（平面曲線） ? 3軸聯(lián)動(dòng)（空間曲面，球頭刀） ? 4軸聯(lián)動(dòng)（空間曲面） ? 5軸聯(lián)動(dòng)及 6軸聯(lián)動(dòng)（空間曲面） 。 直接在移動(dòng)工作臺(tái)上安裝直線位移檢測(cè)裝置如光柵、磁尺、感應(yīng)同步器等，檢測(cè)出來(lái)的反饋信號(hào)與輸入指令相比較，用比較的差值進(jìn)行控制，直至差值消除時(shí)停止，這叫 閉環(huán)控制 。 精度沒(méi)有閉環(huán)高，但調(diào)試卻比閉環(huán)容易。 步進(jìn)電機(jī) 工作臺(tái) 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)線路 進(jìn)給脈沖 半閉環(huán)控制系統(tǒng) 工作臺(tái) 模數(shù)轉(zhuǎn)換 執(zhí)行單元 角度測(cè)量 位置指令 位置反饋 對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位置不進(jìn)行檢查測(cè)量，而是通過(guò)與伺服電機(jī)（執(zhí)行單元）有機(jī)聯(lián)系的測(cè)量元件（如測(cè)速電機(jī)、光電編碼器等）檢測(cè)出伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角，間接地推算出工作臺(tái)實(shí)際位移量，用此值與指令值進(jìn)行比較，用差值來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。 優(yōu)點(diǎn) 是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試容易，價(jià)格便宜。輸入的數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)算分配出指令脈沖，每一個(gè)脈沖送給步進(jìn)電機(jī)，它就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)精度，再通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使被控制的工作臺(tái)移動(dòng)。 輪廓控制系統(tǒng) 裝置系統(tǒng)一般都是兩坐標(biāo)或兩坐標(biāo)以上的多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其功能齊全，可加工任意形狀的曲線或型腔，如平板凸輪。 刀具以一定的進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，進(jìn)行加工。工件的 abc外形被加工。 直線控制系統(tǒng) 必須是沿著平行于某一坐標(biāo)軸方向，或沿著與坐標(biāo)軸成 45度的直線。 在兩點(diǎn)間移動(dòng)時(shí)，刀具切削材料，進(jìn)行加工。 現(xiàn)在圖示的是兩種可能的路徑。 點(diǎn)位控制系統(tǒng) 在從點(diǎn) 1到點(diǎn) 2的軌跡中，刀具不切削。 數(shù)控機(jī)床在刀具移動(dòng)的過(guò)程中，并不進(jìn)行切削加工，而是作快速空行程的定位運(yùn)動(dòng)。 數(shù)控機(jī)床的分類 按工藝用途分類 普通數(shù)控機(jī)床、加工中心、金屬成形類數(shù)控機(jī)床、數(shù)控特種加工機(jī)床、其他類型數(shù)控機(jī)床 按運(yùn)動(dòng)方式分類 點(diǎn)位控制、直線控制、輪廓控制 按伺服機(jī)構(gòu)的控制方式分類 開環(huán)控制、閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制 分類 按加工方式進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的分類 金屬切削類機(jī)床 車、加工中心、鉆、磨、鏜。 – 主軸運(yùn)動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)零件加工的切削運(yùn)動(dòng)（速度控制） ? 機(jī)床的機(jī)械部件 –機(jī)床： 數(shù)控機(jī)床的主體，是實(shí)現(xiàn)制造加工的執(zhí)行部件。以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。 ? 作用：根據(jù)輸入的零件加工程序進(jìn)行相應(yīng)的處理（如運(yùn)動(dòng)軌跡處理、機(jī)床輸入輸出處理等），然后輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件 (伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和 PLC等 )，所有這些工作是由 CNC裝置內(nèi)硬件和軟件協(xié)調(diào)配合，合理組織，使整個(gè)系統(tǒng)有條不紊地進(jìn)行工作的。采用的方
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