數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用第4章數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)-文庫吧資料
2025-01-05 08:09本頁面
【正文】 ②內(nèi)循環(huán)：靠螺母上安裝的反向器接通相鄰滾道，使?jié)L珠成單圈循環(huán)。稱為外循環(huán) 結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、承載能力較高，但徑向尺寸較大。 ②不能實現(xiàn)自鎖，必須增加制動裝置。 四、刀具的選刀方式 ② 刀具編碼方式 ?接觸式識別裝置 四、刀具的選刀方式 刀柄 刀具識別裝置 觸針 編碼環(huán) 特點：結(jié)構(gòu)簡單，壽命較短，可靠性較差，難于快速換刀 四、刀具的選刀方式 ?非接觸式識別裝置 1 1 0 1 0 特點：無磨損，無噪音，壽命長，反應(yīng)速度快，適用于高 速，換刀頻繁的場合。 刀具的選擇方式 順序選擇方式 任意選擇方式 刀座編碼方式 刀具編碼方式 四、刀具的選刀方式 ① 順序選擇方式 刀具的順序選擇方式是將刀具按加工工序的順序，依次放入刀庫的每一個刀座中。 三、刀庫 三、刀庫 ?多面網(wǎng)格式 特點：刀庫容量大，輔助裝置較復(fù)雜，用于需刀庫 容量大的機床上。 三、刀庫 ③ 鏈?zhǔn)? ?單環(huán)鏈?zhǔn)? 特點：結(jié)構(gòu)緊湊，刀庫容量大，可充分利用空間，通常為軸向取刀，位置精度較低，適用于刀庫容量大的場合。 三、刀庫 ?鼓輪端面上雙環(huán)排列 特點：刀庫空間利用率較高，但裝刀、取 刀機構(gòu)復(fù)雜，僅適用于機床空間有 限制而刀庫容量較大的場合。 ① 直線式 特點：結(jié)構(gòu)簡單，刀庫容量小，一般可容納 812把刀具，故少用。 適用場合：多用于鉆床、鏜銑床和數(shù)控組合機床。 缺點：主軸系統(tǒng)的剛度較差。故傳動 鏈很長，結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜 數(shù)控伺服進給系統(tǒng)： 每一個運動都由單獨的伺服電機驅(qū)動， 傳動鏈大大縮短，傳動件大大減少，有利于減少傳動誤差， 提高傳動精度 對進給傳動系統(tǒng)的要求 ① 減少運動件的摩擦阻力 提高機床進給系統(tǒng)的快速 響應(yīng)性能 和 運動精度 ，減少 爬行現(xiàn)象 響應(yīng)性能：是進給伺服系統(tǒng)動態(tài)性能的指標(biāo)， 反映了系統(tǒng)的跟蹤精度 運動精度：是機床的主要零、部件在以工作狀態(tài) 的速度運動時的精度 爬行現(xiàn)象：低速時運動不平衡的現(xiàn)象稱為爬行現(xiàn)象 機床爬行現(xiàn)象一般發(fā)生在低速度、重載荷的運動情況下 當(dāng)主動件 1作勻速運動時，被動件 3往往會出現(xiàn)明顯的 速度 不均勻 ，產(chǎn)生跳躍式的 時停時走 的運動狀態(tài)，或 時快時慢 現(xiàn)象 對進給傳動系統(tǒng)的要求 ② 提高傳動精度和剛度 措施 1 保證部件加工精度 措施 2 在傳動鏈中加入減速齒輪 — 減小脈沖當(dāng)量，提高傳動精度 措施 3 預(yù)緊支撐絲杠的軸承 — 消除齒輪、蝸輪傳動件間隙 措施 4 預(yù)緊消除滾珠絲杠螺母副的軸向傳動間隙 對進給傳動系統(tǒng)的要求 ③ 減小各運動零部件的慣量 ④ 穩(wěn)定性好，壽命長 穩(wěn)定性好：保證低速時不產(chǎn)生爬行，外負載變化時不發(fā)生振動 壽命：是指數(shù)控機床保持傳動精度和定位精度時間的長短， 即保持原制造精度的能力 167。進給伺服系統(tǒng)的重要組成部分。 二、對主傳動系統(tǒng)的要求 對主傳動的要求 主傳動的作用 ： 產(chǎn)生主切削力 將電動機的扭矩或功率傳遞給主軸部件，使安裝在主軸內(nèi)的工件或刀具實現(xiàn)主切削運動。 因此，為了提高機床的動剛度，應(yīng)使機床主要構(gòu)件的固有頻率遠離激振力頻率。 數(shù)控機床應(yīng)具有更高的靜、動剛度 一、數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)要求 （ 1）提高剛度的原因 ① 在重載荷的作用下，機床的各部件、構(gòu)件會受力變形，引起刀具和工件的相對位置的變化 ② 機床剛度差 — 影響機床抗振性 剛度 :是指支承件在 恒定載荷 或 交變載荷 作用下抵抗變形的能力 (靜剛度 ) (動剛度 ) （ 2）提高剛度的措施 ① 合理選擇支承件的結(jié)構(gòu)形式 措施 1 支承件截面形狀盡量選用 抗彎的方截面 和 抗扭的圓截面 或采用 封閉型床身 封閉整體箱形結(jié)構(gòu) （ 2）提高剛度的措施 措施 2 合理布置支承件隔板的筋條 隔板的作用是將作用于支承板的局部載荷傳遞給其它壁板 ,從而使整個支承件承受載荷 ,提高支承件的自身剛度 “ T”形隔板連接，主要提高水平面抗彎剛度，對提高垂直面抗彎剛度和抗扭剛度不顯著，多用在剛度要求不高的床身上 （ 2）提高剛度的措施 “ W”形隔板，能較大地提高水平面上的抗彎抗扭剛度，對中心距超過 1500mm的長床身，效果最為顯著 （ 2）提高剛度的措施 “ ?”形隔板，在垂直面和水平面上的抗彎剛度都比較高，鑄造性能好，在大中型車床上應(yīng)用較多 （ 2）提高剛度的措施 斜向拉筋，床身剛度最高，排屑容易 措施 3 增加導(dǎo)軌與支承件的連接部分的剛度 （ 2）提高剛度的措施 連接剛度 :支承件在連接處抵抗變形的能力 ,稱為支承件的 連 接剛度 . 措施 4 增加機床各部件的接觸剛度和承載能力 （ 2）提高剛度的措施 ? 采用刮研的方法增加單位面積上的接觸點 ? 在結(jié)合面之間施加足夠大的預(yù)加載荷 ,增加接觸面積 ② 合理的結(jié)構(gòu)布局 （ 2）提高剛度的措施 ② 合理的結(jié)構(gòu)布局 （ 2）提高剛度的措施 ③ 采用補償變形的措施 （ 2）提高剛度的措施 測出受力點的相對變形的大小和方向，或者預(yù)知構(gòu)件的變形規(guī)律，就可采取補償變形的方
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