第二章精密機(jī)械技術(shù)-文庫(kù)吧資料
2025-01-02 07:01本頁(yè)面
【正文】 間歇傳動(dòng) ? 機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的間歇傳動(dòng)有 棘輪傳動(dòng)、槽輪傳動(dòng)、蝸形凸輪傳動(dòng) 等部件。當(dāng)剛輪固定時(shí)，則柔輪的回轉(zhuǎn)方向與波形發(fā)生器的回轉(zhuǎn)方向相反。其橢圓長(zhǎng)軸的兩端柔輪與剛輪的牙齒相嚙合，在短軸方向的牙齒完全分離。 ? 工程上常用的波形發(fā)生器有 2個(gè)觸頭的即為雙波發(fā)生器，也有 3個(gè)觸頭的。剛輪有內(nèi)齒圈，柔輪有外齒圈，其 齒形為漸開(kāi)線或三角形，周節(jié)相同而齒數(shù)不同，剛輪的齒數(shù) zg比柔輪的齒數(shù) zr多幾個(gè)齒。 3) 諧波齒輪傳動(dòng) ? 如圖，諧波齒輪傳動(dòng)由 波形發(fā)生器 3(H)和 剛輪 柔輪 2組成。它是 依靠柔性齒輪產(chǎn)生的可控變形波引起齒間的相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的 。故在工業(yè)機(jī)器人、航空、航天等機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。這種錯(cuò)齒調(diào)整法的齒側(cè)間隙可自動(dòng)補(bǔ)償，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。彈簧 8一端勾在凸耳 9上，另一端勾在螺釘 5上。裝配時(shí)使一片薄齒輪的齒左側(cè)和另一片的齒右側(cè)分別緊貼在寬齒輪齒槽的左、右兩側(cè)，通過(guò)兩薄片齒輪的錯(cuò)齒，消除齒側(cè)間隙，反向時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)死區(qū)。 ? 圖示為雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法。 2)無(wú)側(cè)隙齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ? 齒輪傳動(dòng)中的齒側(cè)間隙的存在，不僅會(huì)影響機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳動(dòng)精度，還會(huì)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中引起嚴(yán)重的噪聲，因此，對(duì)于機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng)，一般要求采取措施消除齒側(cè)間隙。 ? ④對(duì)以較大傳動(dòng)比傳動(dòng)的齒輪系，往往需要將定軸輪系和行星輪系結(jié)合為混合輪系。 ? ③對(duì)于以提高傳動(dòng)精度和減小回程誤差為主的傳動(dòng)齒輪系，可按總轉(zhuǎn)角誤差最小原則。 ? ②對(duì)于要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、起停頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的伺服系統(tǒng)的減速齒輪系，可按最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和總轉(zhuǎn)角誤差最小的原則來(lái)處理。 當(dāng)計(jì)算出傳動(dòng)比之后，為了使減速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，滿足動(dòng)態(tài)性能和提高傳動(dòng)精度的要求，常常需對(duì)各級(jí)傳動(dòng)比進(jìn)行合理分配，其分配原則如下： ?① 重量最輕原則 ?② 輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則 ?③ 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則 ? 在設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)上述的原則并結(jié)合實(shí)際情況的可行性和經(jīng)濟(jì)性對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、結(jié)構(gòu)尺寸和傳動(dòng)精度提出適當(dāng)要求。 ?① 承載能力選擇 ?② 壓桿穩(wěn)定性核算 ?③ 剛度驗(yàn)算 齒輪傳動(dòng) 1)機(jī)電一體化系統(tǒng)中齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)的若干問(wèn)題 ? 。要求傳動(dòng)速度快時(shí)，可選用大導(dǎo)程滾珠絲杠。 公稱直徑 d0應(yīng)根據(jù)軸向最大載荷按滾珠絲杠副尺寸系列選擇。 ? 2)滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)尺寸的選擇。 根據(jù)防塵防護(hù)條件以及對(duì)調(diào)隙及預(yù)緊的要求，可選擇適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)形式。滾珠總數(shù) N一般不超過(guò) 150個(gè)。滾珠的工作圈 (或列 )數(shù)和工作滾珠的數(shù)量 N由試驗(yàn)得到： 一般第一、第二和第三圈分別承受軸向載荷的 50％、 30％和 20％左右。 ? 基本導(dǎo)程的大小應(yīng)根據(jù)機(jī)電一體化產(chǎn)品的精度要求確定。 ? 行程 l ： 指絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)任意弧度時(shí)，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移。它是滾珠絲杠副的特征 (或名義 )尺寸。但 由于不能自鎖，具有傳動(dòng)的可逆性，作升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，需采取制動(dòng)機(jī)構(gòu)。絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾珠沿螺紋滾道滾動(dòng)，為防止?jié)L珠從滾道端面掉出，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有滾珠回程引導(dǎo)裝置構(gòu)成滾珠的循環(huán)返回通道，從而形成滾珠流動(dòng)閉合通路。 滾珠絲杠的組成特點(diǎn) ? 滾珠絲杠副由帶 螺旋槽的絲杠 與 螺母 及中間傳動(dòng)元件 滾珠 組成。當(dāng)絲杠 2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可動(dòng)螺母 1的移動(dòng)距離為 S=n (l10－ l20)，如果兩基本導(dǎo)程的大小相差較少，則可獲得較小的位移 S。 ? 5)差動(dòng)傳動(dòng)方式， 如圖 5。 ? 4)絲杠固定、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)。 ? 3)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)、絲杠移動(dòng)。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、絲杠剛性較好。 ? 2)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)、螺母移動(dòng)。但其軸向尺寸不易太長(zhǎng)，剛性較差。 絲杠基本傳動(dòng)形式的 5種類型 ? 1)螺母固定、絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)?；瑒?dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、制造成本低、具有自鎖功能，但其摩擦阻力矩大、傳動(dòng)效率低 (30％～ 40％ )。有以傳遞能量為主的 (如螺旋壓力機(jī)、千斤頂?shù)?)；也有以傳遞運(yùn)動(dòng)為主的 (如機(jī)床工作臺(tái)的進(jìn)給絲杠 )；還有調(diào)整零件之間相對(duì)位置的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。為了與微電子部件微型化相適應(yīng)，也要盡可能做到使傳動(dòng)部件短、小、輕、薄。 ? 3)小型化、輕量化。 產(chǎn)品工作效率的高低，直接與機(jī)械傳動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)速度相關(guān)。雖說(shuō)不是越精密越好，但由于要適應(yīng)產(chǎn)品高定位精度等性能要求，對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精密度要求也越來(lái)越高。 對(duì)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的新技術(shù)要求
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