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液壓泵和液壓馬達-文庫吧資料

2025-01-02 05:24本頁面
  

【正文】 時小,且柱塞數(shù)越多,脈動越小,故柱塞泵的柱塞數(shù)一般都為奇數(shù),從結(jié)構(gòu)工藝性和脈動率綜合考慮,常取 z= 7或 z= 9。 根據(jù)幾何關(guān)系 ,斜盤式軸向柱塞泵的每轉(zhuǎn)排量為 : V= Z?F?S = Z ? (π/4)d2 ? D?tan? S d D ? 斜盤式軸向柱塞泵的 輸出流量為: ? q= z ? (π/4)d2 ? D?n ? ηV ? tan? ? 式中 S — 柱塞行程, S=D?tan?, m; D— 柱塞孔的分布圓直徑, m; ?— 轉(zhuǎn)軸和斜盤中心線的夾角; F — 柱塞橫截面積, m2; Z — 柱塞數(shù)。 液壓元件 CAI S d D ? 當傳動軸按圖示方向旋轉(zhuǎn)時,柱塞 6在其沿斜盤自下而上回轉(zhuǎn)的半周內(nèi)在彈簧作用下逐漸向缸體外伸出,使缸體孔內(nèi)密封工作腔容積不斷增加,產(chǎn)生局部真空,從而將油液經(jīng)配流盤 4上的進油口吸入;柱塞在其自上而下回轉(zhuǎn)的半周內(nèi)又被斜盤逐漸向里推入,使密封工作腔容積不斷減小,將油液從配流盤出油口向外排出,缸體每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),每個柱塞往復運動一次,完成一次吸油動作。 柱塞泵 斜盤式軸向柱塞泵 ? 軸向柱塞泵可分為斜盤式和斜軸式兩大類,下圖為斜盤式軸向柱塞泵的工作原理。 正確 錯誤 A ? 柱塞泵是通過柱塞在柱塞孔內(nèi)往復運動時密封工作容積的變化來實現(xiàn)吸油和排油的。這個倒角要在旋轉(zhuǎn)方向的后部。 ?安裝葉片泵時,要特別注意, 轉(zhuǎn)子不可掉頭裝 ,如果轉(zhuǎn)子掉頭也使葉片前傾變成了后傾。 泵的工作壓力愈高,配流盤就會愈貼緊轉(zhuǎn)子,對轉(zhuǎn)子端面間隙進行自動補償。 有利于葉片在槽內(nèi)滑動。 葉片安放在轉(zhuǎn)子中,不是沿徑向安裝,而是 朝旋轉(zhuǎn)方向前傾 ? 角 。 ( 2)雙作用葉片泵的葉片安放角 受力分析:定子對葉片的正反力 N同葉片的夾角稱為壓力角 ? , 壓力角 ? 越大 , 則切向分力 T越大 , 使葉片磨損增大 , 運動不靈活 , 甚至在葉片槽內(nèi)發(fā)生卡死現(xiàn)象 。 雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點 ? (1)定子過渡曲線 ? 定子內(nèi)表面的曲線由四段圓弧和四段過渡曲線組成,泵的動力學特性在很大程度上受過渡曲線的影響。 ? (4)轉(zhuǎn)子承受徑向液壓力 ? 單作用葉片泵轉(zhuǎn)子上的徑向液壓力不平衡,軸承負荷較大。 (2)葉片沿旋轉(zhuǎn)方向向后傾斜 ? 葉片僅靠離心力緊貼定子表面,考慮到葉片上還受摩擦力的作用,為了使葉片所受的合力與葉片的滑動方向一致,保證葉片更容易地從葉片槽滑出,葉片槽常加工成沿旋轉(zhuǎn)方向向后傾斜。這種結(jié)構(gòu)由于葉片及槽的形狀較為復雜,加工工藝性較差,應用較少。它們之間的中間油腔經(jīng)配流盤上的槽與壓力油相通,轉(zhuǎn)子上的壓力平衡油道把葉片頭部的壓力油引入葉片底部。為防止葉片的脫空,在聯(lián)通中間壓力腔的油道上設置適當?shù)墓?jié)流阻尼,使葉片運動時中間油腔的壓力高于作用在母葉片頭部的壓力,保證葉片在排油區(qū)時與定子緊密貼合。由此可見,只要適當?shù)剡x擇 t和 b的大小,就能控制接觸應力,一般取子葉片的寬度 b為母葉片寬度的 1/ 3~ 1/ 4。不過,彈簧在工作過程中頻繁受交變壓縮,易引起疲勞損壞, 但這種結(jié)構(gòu)可以原封不動地作為油馬達使用,這是其它葉片泵結(jié)構(gòu)所不具備的 。通過葉片頭部和底部相連的小孔及側(cè)面的半圓槽使葉片底面與頭部溝通,這樣,葉片在轉(zhuǎn)子槽中滑動時,頭部和底部的壓力完全平衡。 (2)彈簧葉片結(jié)構(gòu) ? 與雙葉片結(jié)構(gòu)類似的還有彈簧葉片結(jié)構(gòu)。葉片底部不與高壓油腔相通,兩葉片的倒角部分構(gòu)成從葉片底部通向頭部的 V形油道,因而 作用在葉片底部、頭部的油壓力相等 ,合理設計葉片頭部的形狀,使葉片頭部承壓面積略小于葉片底部承壓面積,這個承壓面積的差 ?值就形成葉片對定子內(nèi)表面的接觸力。為了解決定子和葉片的磨損,就必須減小在吸油區(qū)葉片對定子內(nèi)表面的壓緊力,目前采取的主要結(jié)構(gòu)措施有以下幾種。 葉片泵的高壓化趨勢 ? 隨著液壓技術(shù)的發(fā)展,經(jīng)不斷改進,雙作用葉片泵的最高工作壓力已達到 20~ 30 MPa,這是因為雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子上的徑向力基本上是平衡的,因此不像高壓齒輪泵和單作用葉片泵那樣,工作壓力的提高會受到徑向承載能力的限制。每轉(zhuǎn)不參加排油的葉片總?cè)莘e為 ? Vb=2(R — r)Bbz/cosφ () ?式中 Vb— 不參加排油的葉片總?cè)莘e (m3); ? b— 葉片厚度 (m); ? z— 葉片數(shù); ? φ— 葉片相對于轉(zhuǎn)子半徑的傾角 (o)。一般雙作用葉片泵,在葉片底部都通壓力油,并且在設計中保證高、低壓腔葉片底部總?cè)莘e變化為零,即葉片底部容積不參加泵的吸油和排油。 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周 , 兩葉片之間封閉容積變化量為: ΔV=2( F1- F2) B 轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的排量為: V=2( F1- F2) B?z 由圖可知: F1=( R2- r02) ?/2 F2=( r2- r02) ?/2 ? =2? / z 則雙作用葉片泵理論排量為 V=2?( R2- r2) B 式中 ? — 葉片夾角 ; F1— 吸油最大面積; F2 — 排油余留面積; R— 定子橢圓長半徑; r— 定子橢圓短半徑; z— 葉片數(shù); r0 — 轉(zhuǎn)子半徑; B — 葉片或轉(zhuǎn)子的厚度 。因此,這種油泵也稱為平衡式葉片泵。這種泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周,每個密封工作腔完成吸油和壓油動作各兩次,所以稱為雙作用葉片泵。 雙作用葉片泵 工作原理 ( 原理演示 ) 下圖為雙作用葉片泵的工作原理圖,它的作用原理和單作用葉片泵相似, 不同之處只在于定子內(nèi)表面是由兩段長半徑圓弧、兩段短半徑圓弧和四段過渡曲線組成,且定子和轉(zhuǎn)子是同心的, 當轉(zhuǎn)子逆時針方向旋轉(zhuǎn)時,密封工作腔的容積在左上角和右下角處逐漸減小,為壓油區(qū);在左下角和右上角處逐漸增大,為吸油區(qū)。 )()()( ma x0 pkkkAkkexkqqlxxxqq????? 外反饋限壓式變量葉片泵的靜態(tài)特性曲線如下圖,不變量的 AB段與式 ()相對應,壓力增加時,實際輸出流量因壓差泄漏而減少; BC段是泵的變量段,與式 ()相對應,這一區(qū)段內(nèi)泵的實際流量隨著壓力增大而迅速下降,葉片泵處于變量泵工況, B點叫做曲線的拐點 ,拐點處的壓力為 pB,主要由彈簧預緊力確定,并可以由式 ()算出。 ? 當 p AxFx時,定子處于最右端位置,彈簧的總壓縮量等于其預壓縮量,定子偏心量為 e0,泵的流量為 (定量的 AB段 ): q=kqe0- klp () ? 而當 p Ax Fx時,定子左移,泵的流量減小。 p— 泵的實際工作壓力 (Pa); pB— 定子處于開始移動的臨界狀態(tài)時的壓力 (Pa)。 ?下面對外反饋限壓式變量葉片泵的變量特性分析如下: ? 當壓力逐漸增大,使定子處于開始移動的臨界狀態(tài)時,其力平衡方程為: pB Ax =kx(x0+emax- e0) () ? 當泵的壓力超過臨界狀態(tài)繼續(xù)增加時,定子相對轉(zhuǎn)子有移動距離,其力平衡方程為: p Ax =kx(x0+emax- e0+x) () ? 此時,定子的實際偏心為: e=e0 - x () 式中 x— 彈簧壓縮量增加值 (m); x0— 彈簧的預壓縮量 (m)。壓力愈高,偏心愈小,輸出流量也愈小。 ? 設反饋柱塞的受壓面積為 Ax,當作用在定子上的反饋力 p Ax 小于作用在定子上的彈簧力 Fx時,彈簧 2把定子推向最右邊,反饋柱塞 5和流量調(diào)節(jié)螺釘 6用以調(diào)節(jié)泵的初始偏心 e0,進而設定最大流量,此時偏心達到預調(diào)值 e0 ,泵的輸出流量最大。 圖中轉(zhuǎn)子 1的中心 O是固定不動的,定子 3可沿滑塊滾針軸承 4左右移動。 ?內(nèi)反饋式變量泵利用泵本身的排出壓力和流量推動變量機構(gòu),在泵的理論排量接近零工況時,泵的輸出量為零,因此便不可能繼續(xù)推動變量機構(gòu)來使泵的流量反向,所 以內(nèi)反饋式變量泵僅能用于單向變量。調(diào)節(jié)彈簧剛度增加, BC線變平坦,調(diào)節(jié)彈簧剛度減弱, BC線變陡。 ( 圖) ? 改變調(diào)節(jié)彈簧的預緊力可以改變泵的特性曲線,增加調(diào)節(jié)彈簧的預緊力使 pB點向右移, BC線則平行右移。 ? 當泵的工作壓力所形成的調(diào)節(jié)分力 F2小于彈簧預緊力 F彈 時,泵的定子環(huán)對轉(zhuǎn)子的偏心距保持在最大值,不隨工作壓力的變化而變化,由于泄漏,泵的實際輸出流量隨其壓力增加而稍有下降,如圖 AB; (圖 ) ? 當泵的工作壓力超過 pB值后,調(diào)節(jié)分力 F2大于彈簧預緊力 F彈 ,隨工作壓力的增加,力 F2增加,使定子環(huán)向減小偏心距的方向移動,泵的排量開始下降( BC段)。由于存在偏角 θ,排油壓力對定子環(huán)的作用力可以分解為垂直于軸線 OO1的分力 F1及與之平行的調(diào)節(jié)分力 F2,調(diào)節(jié)分力 F2與調(diào)節(jié)彈簧的壓縮恢復力、定子運動的摩擦力及定子運動的慣性力相平衡。 單作用葉片泵的變量原理 ? 就變量葉片泵的變量工作原理來分,有內(nèi)反饋式和外反饋式兩種。 單作用葉片泵 ? 單作用葉片泵平均流量計算 ? z個工作腔,每個工作腔夾角 β=2π/z,每個工作腔排量為: ΔV= B(S扇大 - S扇小 ) =Bβ(R大 2- R小 2)/2 ? 單作用葉片油泵的每轉(zhuǎn)理論排量 V為 : ? V=z ΔV= ?[(R+e)2- (R- e)2]B =4?ReB ? 單作用葉片泵的流量 q為 : ? q=V nηV=4?ReBnηV ? 式中 R — 定子半徑, m; e — 偏心距, m; B — 轉(zhuǎn)子寬度, m。 若在結(jié)構(gòu)上把轉(zhuǎn)子和定子的偏心距 e做成可變的 , 就成為 變量葉片泵 。 ? 當轉(zhuǎn)子不斷地旋轉(zhuǎn) , 泵就不斷地吸油和排油 。 ( 液壓元件 CAI) ? 當發(fā)動機帶動轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)時 , 右邊的葉片逐漸伸出 , 相鄰兩葉片間的空間容積逐漸增大 , 形成局部真空 , 從吸油口吸油;左邊的葉片被定子的內(nèi)表面逐漸壓進槽內(nèi) , 兩相鄰葉片間的空間容積逐漸減小 , 將工作油液從壓油口壓出 。 ? 當轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)時 , 葉片靠自身的離心力貼緊定子的內(nèi)表面 ,并在轉(zhuǎn)子槽里作往復運動 。 ? 單作用葉片泵的優(yōu)點:結(jié)構(gòu)工藝簡單,可以實現(xiàn)各種形式的變量。 葉片泵的定子具有圓柱形的內(nèi)表面 , 轉(zhuǎn)子上有均布槽 , 矩形葉片安放在轉(zhuǎn)子槽內(nèi) , 并可在槽內(nèi)滑動 。雙作用葉片泵則只能做成定量泵結(jié)構(gòu)。 ? 當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈,油泵每一工作容積吸、排油各兩次,稱為 雙作用 葉片泵。 ? 葉片泵分為單作用葉片泵和雙作用葉片泵。( 3)泵從齒根處徑向孔排油,不存在困油現(xiàn)象。這也是提高齒輪泵壽命的關(guān)鍵因素之一。 間隙尺寸的確定,除了考慮容積效率、機械效率的提高,還要考慮抗污染能力。 ? 通常采用的自動補償端面間隙的裝置有: 浮動軸套式 和 彈性側(cè)板式 兩種 , 其 原理都是引入壓力油使軸套或側(cè)
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