【正文】 (mm) 管道 外徑 內(nèi)徑 吸油管道 50 44 壓油管道 42 38 回油管道 42 38 布管的基本要求 是： ，管子長度應(yīng)盡可能最短。硬管可分為兩大類，一類是通經(jīng)定尺寸，另一類是外徑定尺寸的。在硬管和軟管之間做出選擇時，應(yīng)選擇硬管，因為硬管成本低、阻力小、安全。 液壓泵壓油管道壁厚： mmndP b ?? ???? ??? ?? ， 圓整取標(biāo)準(zhǔn)值 2 mm。 液壓泵壓油管道壁厚： mmndP b ?? ???? ??? ?? ， 圓整取標(biāo)準(zhǔn)值 2 mm。 液壓泵吸油管道壁厚： mmndP b ?? ???? ??? ?? ， 圓整取標(biāo)準(zhǔn)值 3 mm。 則 ? ? bndPdP ?? ???????? 22 (43) 管道內(nèi)液體的流動速度如表 42 所示 表 42 允許流速 推薦值 管道 推薦流速 /(m/s) 液壓泵吸油管道 ~,一般常取 1 以下 液壓系統(tǒng)壓油管道 3~6，壓力高，管道短，粘度小取大值 液壓系統(tǒng)回油管道 ~ 取吸油管路油液流速為 1 m/s，壓油管路流速為 6 m/s，回油管路為2 m/s。 由于泵與電動機之間的傳動不屬于大功率傳動，選擇連軸器型號：黎明CC115。 、安裝、維護(hù)和成本，在滿足使用性能的前提下應(yīng)選 擇拆裝方便、維護(hù)簡單、成本低的聯(lián)軸器。 ，當(dāng)安裝調(diào)整后，難以保持兩軸精確對 中，或工作過程中兩軸將產(chǎn)生較大的附加位移時，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器。具體選擇 時考慮以下幾點： 。此外，聯(lián)軸器還可能具有補償兩軸相對位移、緩沖和減振以及安全防護(hù)功能。 根據(jù)被試泵的規(guī)格， 變頻電機選擇 Y250M4B3 額定轉(zhuǎn)速： 1410r/min， 額定電壓： 380v， 額定功率： 55kw。交流電機中最常用的是三相異步電動機和同步電動機，異步電動機結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，重量較輕，成本較低，工作 效率較高，負(fù)載特性較硬，能滿足大多數(shù)工業(yè)機械的電氣傳動需要；同步電動機廣泛適用于拖動不要求調(diào)速和功率較大的生產(chǎn)機械。因為本系統(tǒng)為低壓系統(tǒng)，故可選雙螺桿泵，具體型號由系統(tǒng)的最大工作壓力與所需液壓泵的流量決定。至于其最低轉(zhuǎn) 速，在正常使用條件下，并沒有嚴(yán)格的限制。泵的最高壓力與最高轉(zhuǎn)速不宜同時使用，以延長泵的使用壽命。 選取恒壓變量泵 63PCY141B 進(jìn)行了性能測試試驗，被試泵公稱排 量為 63mL/r，額定轉(zhuǎn)速為 1500r/min。本章介紹了液壓泵實驗臺的基本原理，并說明了液壓泵的測試項目及測試計算方法。 泵軸輸入的理論轉(zhuǎn)矩 TPth ： (23) 其中 ph為泵的出口壓力 (MPa)； p i 為泵的進(jìn)口壓力 (MPa)。 液壓泵性能表達(dá)式及參數(shù) 試驗油路是為一定的試驗?zāi)康姆?wù)的，離不開具體的試驗內(nèi)容，要求 測試液壓泵的各種性能指標(biāo)，而這些指標(biāo)又與各種參數(shù)有關(guān)。恒壓靜特 性試驗包括最大排量、額定轉(zhuǎn)速下加載，然后繪制不同調(diào)定壓力下的流量－壓力特性曲線。 變量特性試驗 恒功率變量泵 恒功率變量泵的特性試驗主要有以下幾步： (1)最低壓力轉(zhuǎn)換點的測定 調(diào)節(jié)變量機構(gòu)使被試泵處于最低壓力轉(zhuǎn)換狀態(tài)，測量泵出口壓力； (2)最高壓力轉(zhuǎn)換點的測定 調(diào)節(jié)變量機構(gòu)使被試泵處于最高壓力轉(zhuǎn)換狀態(tài)，測量泵出口壓力； (3)恒功率特性的測定 根據(jù)設(shè)計要求調(diào)節(jié)變量機構(gòu)，測量壓力、流量相對應(yīng)的數(shù)據(jù)，繪制恒功率特性曲線 ； w (4)其他特性按實際要求進(jìn)行試驗。待測試狀態(tài)穩(wěn)定后，測量與效率有關(guān)的數(shù)據(jù)； 第二，按上述方法，至少測量泵的出口壓力約為額定壓力的 25%, 40%,55%, 70%， 80%， 100%時，分別測量與效率有關(guān)的數(shù)據(jù)； 第三，轉(zhuǎn)速約為額定轉(zhuǎn)速的 100%， 85%， 70%， 55%， 40%時，在上述各試驗壓力點，分別測量與效率有關(guān)的數(shù)據(jù)。國標(biāo) GB7936 規(guī)定： w 2 , 2 ,1 1 12211N N Nj v e j j v e jj j ji NNjjjjN n q n qVN n n? ? ???? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ??? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ?? ? ??? (21) 其中 iV 為空載排量 mL/r； n 為實際轉(zhuǎn)速 r/min； N 為轉(zhuǎn)速測量檔數(shù)； 2,vejq 為有效輸出流量 L/min，這是一個用最小二乘法擬合的方程，測得 N 個點的轉(zhuǎn)速和流量值，然后運用最小二乘法擬合求其直線的斜率即為要求的空載排量。 液壓泵實驗臺的基本測試項目 排量驗證試驗 GB7936 規(guī)定排量驗證試驗分為以下幾步： 第一，使液壓泵空載，即使液壓泵的負(fù)載為零，或液壓泵的輸出壓力不超過額定壓力的 5%或不超過 ； 第二，在液壓泵的最低許用轉(zhuǎn)速到額定轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)設(shè)定均勻的 5 檔轉(zhuǎn)速，測量每檔轉(zhuǎn)速 n 下泵的流量。變頻電機選擇Y250M4B3 額定轉(zhuǎn)速： 1410r/min， 額定電壓： 380v， 額定功率： 55kw。固定設(shè)備系統(tǒng)中驅(qū)動液壓泵的電動機需要設(shè)計者選定。 選取恒壓變量泵 63PCY141B進(jìn)行了性能測試試驗，被試泵公稱排 量為 63mL/r，額定轉(zhuǎn)速為 1500r/min，確定系統(tǒng)最大流量 Q=液壓系統(tǒng)中驅(qū)動液壓泵的原動機有電動機和發(fā)動機。 液比例閥 圖 21 液壓泵實驗回路 w 被試泵及驅(qū)動電機的選擇 由于不同類型的液壓泵 (馬達(dá) )有不同的測試方法標(biāo)準(zhǔn)，即使是同一類型、不同額定壓力的液壓泵 (馬達(dá) )的測試方法也不完全相同，所以只能對其中某一類型、某一壓力級別的液壓泵 (馬達(dá) )進(jìn)行性能測試或?qū)ζ渲泄餐捻椖窟M(jìn)行測試。試驗時調(diào)節(jié)變頻電機 13 控制被試泵的轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定要求，然后控制電磁比例溢流閥給被試泵加載，通過進(jìn)出口壓力傳感器采集進(jìn)出口壓力值，通過轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速儀器采集被試泵的 輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速值。 w 第 2章 液壓泵實驗臺液壓系統(tǒng)的設(shè)計 液壓泵實驗臺工作原理 液壓泵性能試驗臺采用變頻器驅(qū)動三相交流電機拖動被試泵，控制被試泵的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速儀來觀測輸入轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩值，如圖 21所示。 本章小結(jié) 近年來液壓泵、馬達(dá)的測試系統(tǒng)在傳統(tǒng)的液壓測試系統(tǒng)原理上增加計算機輔助測試和虛擬測試技術(shù)，但液壓系統(tǒng)測試的基本原理大致相同。 本次設(shè)計的主要內(nèi)容 本設(shè)計主要研究液壓泵和液壓馬達(dá)實驗臺液壓系統(tǒng)。由于泄漏產(chǎn) w 生的環(huán)境問題也是不可忽視，而泄漏也是液壓系統(tǒng)的一個頑疾。在使用中，液壓油會慢慢老化，老化的油液在更換時不能被回收，就會排到環(huán)境中，造成污染；泄漏是液壓系統(tǒng)常見的故障，油流 到環(huán)境中會造成污染，同時也會造成經(jīng)濟上的損失。如果全部壓力能都能得到充分利用，則將使能量轉(zhuǎn)換過程的效率得到顯著提高。液壓系統(tǒng)的自動化控制與液壓測試密不可分，液壓系統(tǒng)閉環(huán)反饋控制必然要求對液壓系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行測量和反饋，液壓測試技術(shù)的發(fā)展也有利于液壓 傳動及控制技術(shù)的發(fā)展與提高；發(fā)展液壓測試技術(shù)以提高液壓控制技術(shù)也是以后液壓測試技術(shù)的重要發(fā)展方向。 利用計算機技術(shù)及傳感器技術(shù)改造舊式液壓測試設(shè)備或開發(fā)新式高精度、高自動化液壓測試設(shè)備具有廣闊的研究前景。液壓測試中，需要多種物理量的檢測，傳感器的高速發(fā)展為液壓測試精確性提供了有力的保障。不論何種檢測系統(tǒng)，都必須有測試傳感器。在液壓傳動與控制中，液壓系統(tǒng)趨于復(fù)雜化和小型化的發(fā)展趨勢，液壓測試技術(shù)要對液壓系統(tǒng)和液壓元件進(jìn)行充分的測試，必然需要對大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集及處理，液壓測試技術(shù)和信息技術(shù)緊密結(jié)合才能符合現(xiàn) 代液壓測試技術(shù)的需要。 液壓泵（馬達(dá)）實驗臺未來發(fā)展趨勢 隨著液壓技術(shù)的不斷提高與發(fā)展，對液壓測試技術(shù)的要求也不斷提高?；谟嬎銠C的全數(shù)字化測量分析是采集測試分析的未來，虛擬儀器必將在越來越多的領(lǐng)域中廣泛普及。虛擬儀器的興起是測試儀器技術(shù)的一次“革命”，是儀器領(lǐng)域的一個新的里程碑。硬件部分 A/D 卡采用 PCI— 1713 卡 (提供了 32 個模擬輸入通道， 12 位轉(zhuǎn)換分辨率， 的轉(zhuǎn)換速率 )。虛擬儀器的開發(fā)和研究在國內(nèi)尚屬于起步階段，清華大學(xué)應(yīng)用虛擬技術(shù)構(gòu)建的汽車發(fā)動機性能出廠檢測系統(tǒng)；電子 部三所的儀器自動計量控制系統(tǒng)；石油科學(xué)研究院研制的小型石油精煉試驗系統(tǒng)等；另外航天局 809所、上海 803所、上海交通大學(xué)、西安交通大學(xué)、浙江醫(yī)科大學(xué)以及東方振動和噪聲技術(shù)研究所等高校和公司在研究和開發(fā)虛擬儀器產(chǎn)品、虛擬儀器設(shè)計平臺以及消化吸收 NI等產(chǎn)品方面做了大量工作，其成果已在自動計量控制系統(tǒng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。在科研開發(fā)、計檢、測控領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。我國已經(jīng)研制出一些具有較高性能的液壓計算機輔助測試系統(tǒng)，如機械部北京自動化研究所研制的液壓元件計算機輔助測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)可完成閥及泵的性能測試；北京理工大學(xué)研制的液壓泵 (液壓馬達(dá)、液壓泵 — 液壓馬達(dá)傳動系統(tǒng) )工作特性的計算機 輔助試驗系統(tǒng)；上海交通大學(xué)及昆山液壓件廠共同研制的液壓閥的特性試驗系統(tǒng)，北航開發(fā)的液壓泵虛擬儀器試驗臺等。如 美國的 SUNDSTRON 公司的液壓傳動試驗室的 CAT 系統(tǒng)，日本制鋼所的柱塞泵效率試驗臺，英國國家實驗室擁有計算機控制的 ISO 標(biāo)準(zhǔn)試驗臺，法國機械工業(yè)研究中心 (ETIT)也做了類似的工作。這類試驗臺采用計算機集散系統(tǒng)，對液壓試驗臺進(jìn)行智能檢測、控制和管理。各類液壓計算機輔助測試系統(tǒng)成為了各類液壓試驗臺的主流。 本章小結(jié) ............................................................... 錯誤 !未定義書簽。 被試馬達(dá)及主油泵的選擇 ................................... 錯誤 !未定義書簽。 hydraulic motor。 設(shè)計了液壓泵與液壓馬達(dá)實驗臺液壓系統(tǒng)，并對有關(guān)參數(shù)進(jìn)行了計算，繪制了液壓泵與液壓馬達(dá)實驗系統(tǒng)原理圖、泵站裝配圖、油箱的部件圖、閥塊零件圖一系列相關(guān)立體圖與二維圖紙，為液壓泵與液壓馬達(dá)實驗臺液壓系統(tǒng)的設(shè)計奠定了理論基礎(chǔ)。液壓泵和馬達(dá)的性能測試是辨別產(chǎn)品優(yōu)劣、改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計、提高工藝水平、保證系統(tǒng)性能和促進(jìn)產(chǎn)品升級的重要手段。 w 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 液壓泵與液壓馬達(dá)實驗臺 液壓系統(tǒng)的設(shè)計 燕 山 大 學(xué) 2021 年 6 月 w 摘要 液壓泵和馬達(dá)作為液壓系統(tǒng)的動力元件和執(zhí)行元件，是整個液壓系統(tǒng)的心臟，它們的性能直接影響著整個液壓系統(tǒng)的性能。因此液壓泵、馬達(dá)性能的精確測試有著非常重要的意義。 本次設(shè)計就是通過測定液壓泵液壓泵、液壓馬達(dá)在給定外界情況下的排量、流量、容積效率等，檢驗液 壓泵和液壓馬達(dá)的是否合格。 關(guān)鍵詞 液壓泵；液壓馬達(dá)；液壓系統(tǒng) w Abstract As the power ponents and the actuator ponents of hydraulic system ,the hydraulic pump and the motor are the heart of the entire hydraulic system, of which the performance directly affects the entire hydraulic system`s. Therefore, there is very important significance to test the performance of hydraulic pumps and motors accurately. The performance test is an important means of identifying product strengths and weaknesses, improving structural design and technological level, ensuring system performance and promoting product upgrading. The design involved in this paper mainly discusses how to test hydraulic the eligibility of pumps and hydraulic motors by measuring displacement, flow, volumetric efficiency of the hydraulic pumphydraulic pump, hydraulic motors with given external conditions. In this paper,we design the hydraulic system bench of the hy