【正文】 第 26 頁 共 36 頁第六章 　1756—CNB ControlNet 模塊 這種通訊模塊可以橋接 et 鏈致 et 或其他網(wǎng)絡(luò)，如以太網(wǎng)，DH+，并可監(jiān)視 1756—I/O 模塊。 175B—OB16I 模塊 Controllogix 教程 第 25 頁 共 36 頁1． 接線2． 故障和狀態(tài)報(bào)告狀態(tài)字為：module fault word（模塊狀態(tài)字） ，這個(gè)字提供故障概述報(bào)告。2． 輸出模塊： Controllogix 輸入模塊轉(zhuǎn)換邏輯電平信號或?yàn)?AC 或?yàn)镈C，ON/OFF 信號給現(xiàn)場裝置3． 特性 (1)RIUP (2)模塊故障報(bào)告 (3) 全軟件組態(tài) (4)電子鑰匙 (5)使用系統(tǒng)時(shí)鐘去標(biāo)記輸入信號（本地框架） 注意：每個(gè)模塊最好僅有一點(diǎn)使用時(shí)間標(biāo)記 (6) producer/consumer 模式 (7)濾波時(shí)間常數(shù) Controllogix 教程 第 24 頁 共 36 頁167。 輸出模塊的運(yùn)行1． 輸出模塊在本地框架中 由于背板帶寬大，10m/s，故在控制器發(fā)送數(shù)據(jù)以后，模塊幾乎同時(shí)收到數(shù)據(jù)，在一個(gè)程序僅按 RPI 間隙向輸出模塊送數(shù)據(jù)和得到回顯的數(shù)據(jù).2． 輸出模塊在遠(yuǎn)程框架中 控制器僅按 RPI 間隔向輸出模塊送數(shù)據(jù)和得到回顯數(shù)據(jù)167。167。 Controllogix 統(tǒng)數(shù)字量模塊運(yùn)行：1． 宿主關(guān)系：每塊開關(guān)量模塊必須為一個(gè) Logix5550 控制器所擁有,宿主控制器存儲每一個(gè)模塊的組合數(shù)據(jù)，并送 I/O 模塊組態(tài)字到確定的 I/O 模塊，開始運(yùn)行。其 tag 名為Channel Fault,包含 0—3 通道故障， CH0—CH3 Fault. Controllogix 教程 第 20 頁 共 36 頁3） Channel Status Word：這個(gè)字提供每個(gè)通道的狀態(tài)，包括高低限報(bào)警，斜率報(bào)警，開路檢測和標(biāo)定故障，其 tag 名為 Channel Status,包含：Chx Open Wire， ChxNet Number， Chx cal Fault，Chx In Hold，Chx Ramp Alarm，Chx L Limit Alarm ， Chx H Limit Alarm3．1756—OF4 電流接線方式 Controllogix 教程 第 21 頁 共 36 頁 Controllogix 教程 第 22 頁 共 36 頁第五章 controllogix 系統(tǒng)數(shù)字量模塊167。? 編程方式下的 Ramp? 故障時(shí)的 Ramp 所謂 Maximum Ramp Rate：輸出改變的最大速率，以工程單位表示（3） 保持初始狀態(tài)：（4） 開路檢測：當(dāng)任何一通道開路時(shí)，其對應(yīng)的狀態(tài)位置 1（5） 鉗位/限位（限幅）：（6） 數(shù)據(jù)回顯：數(shù)據(jù)回顯自動(dòng)廣播數(shù)據(jù)通道數(shù)據(jù)值，同以 RPI 廣播故 障和狀態(tài)數(shù)據(jù)。 1756—OF4 模擬量輸出模塊1． 特性（1） 數(shù)據(jù)格式 Controllogix 教程 第 19 頁 共 36 頁 數(shù)據(jù)格式確定從控制器到模塊的通道數(shù)據(jù)格式，并確定模塊生成的“數(shù)據(jù)回顯” （Date Echo）的數(shù)據(jù)的格式，包括兩種數(shù)據(jù)格式：浮點(diǎn)/整數(shù) 注意，若應(yīng)用整數(shù)方式，鉗位，速率報(bào)警，極限報(bào)警，定標(biāo)等不能用（2） Ramping/Rate Limiting（斜率/速率限制） Ramping 限制模擬量輸出信號變化的速度，即速度限制。(2) 多重輸入范圍 可為每個(gè)通道單獨(dú)選擇范圍，這些范圍如下： 1—487Ω， 2—1000Ω， 4—2022Ω， 8—4080Ω(3) Notch Filter：（陷波濾波器） 這是 A/D 轉(zhuǎn)換濾波器，可在應(yīng)用中為每個(gè)通道設(shè)置濾波時(shí)間以抑制干 擾，而濾波時(shí)間常數(shù)會影響到模塊的響應(yīng)時(shí)間和通道精度，缺省值為 60HZ。（3） Channel Status Word： Chx Calfault： x 通道標(biāo)定故障位 Chx Under Range： x 通道低于范圍 Chx Over Range： x 通道超出范圍 Chx Rate Alarm： x 通道有速率報(bào)警 Chx L Alarm： x 通道低報(bào)警 Chx H Alarm： x 通道高報(bào)警 Chx LL Alarm： x 通道低低報(bào)警 Controllogix 教程 第 17 頁 共 36 頁 Chx HH Alarm： x 通道高高報(bào)警3．1756IF16 接線法圖（差動(dòng)電流方式） 接線表：ch0: 1n0(+), 1n1() and RTN0ch1: 1n2(+), 1n3() and RTN2ch2: ln4(+), ln5() and RTN4ch3: ln6(+), ln7() and RTN6ch4: ln8(+), ln9() and RTN8ch5: ln10(+), ln11() and RTN10ch6: ln12(+), ln13() and RTN12ch7: ln14(+), ln15() and RTN14167。b) Calibration：當(dāng)任何通道正標(biāo)定時(shí)，這一位置位。 如果應(yīng)用在差動(dòng)電流方式，顯示最小范圍值（浮點(diǎn)方式）或 （整數(shù)方式）并將 ChxUndcrange 置 1， x：代表通道號 Controllogix 教程 第 16 頁 共 36 頁2．IF16 模塊故障和狀態(tài)報(bào)告： IF16 可以向宿主/傾聽控制器廣播其通道的狀態(tài)和故障數(shù)據(jù)，這幾個(gè)報(bào)告字為： Module Fault Word ，Channel Fault Word， Channel Status Word。（9）速率報(bào)警： 即采樣的輸入值的變化超過規(guī)定的速率時(shí)，速率報(bào)警能觸發(fā)。 (6)低范圍 /超范圍檢測（針對現(xiàn)場電壓或電流） 177。 ⑶模塊輸入范圍：－10V～10V、0～5V、0～10V、0～20MA ⑷模塊濾波 模塊濾波是 A/D 轉(zhuǎn)換器內(nèi)置特性，它以規(guī)定的頻率去減弱 Controllogix 教程 第 15 頁 共 36 頁 輸入信號。 1756—IF16 模擬量輸入模塊 特性： ⑴接線方式：①單端方式：所有輸入信號共用一個(gè)地（即負(fù)端全部連接連接 在一起）16 個(gè)通道 ②差動(dòng)方式 ③高速差動(dòng)方式 ⑵數(shù)據(jù)格式： 數(shù)據(jù)格式為整數(shù)和浮點(diǎn)兩種方式。 6 、報(bào)警鎖定 允許模擬量 I/O 模塊當(dāng)報(bào)警觸發(fā)時(shí)鎖定在報(bào)警位置，即使引起 報(bào)警的條件消失。 4 、 電子鍵控（Electronic keying） 用以替代塑料機(jī)械式背板鍵控條（防止模塊插錯(cuò)槽） ，電子鍵控 包括下列幾種選項(xiàng)：① 精確匹配（Exact match）：所有匹配參數(shù)必須完成相 同才可以，否則插入的模塊拒