[工學]mcs單片機實驗指導書-文庫吧資料
2024-08-30 01:45本頁面
【正文】 用單片機控制三層皮帶運輸機及下料系統(tǒng)。六、面板簡要說明實驗6 皮帶運輸機模擬控制一、實驗目的掌握單片機控制皮帶運輸機的控制流程及其應用；進一步掌握交流電動機、電磁閥與單片機接口及應用。輸出狀態(tài)，反之為關(guān)閉狀態(tài)。用三只發(fā)光二極管模擬三個繼電器的輸出。檢查連接無誤后，打開電源開關(guān)和+5V扭子開關(guān)，+12V扭子開關(guān)，此時電源指示燈、+5V指示燈、+12V指示燈、偉福H51/S電源指示燈處于工作指示狀態(tài)。三、實驗內(nèi)容用單片機控制三個繼電器的輸出，要求：通過鍵盤分別控制繼電器的輸出與關(guān)閉。 六、原理及面板 實驗5 繼電器模擬控制一、實驗目的掌握繼電器的構(gòu)成和工作原理；掌握單片機控制繼電器輸出接口及應用。進入偉福6000匯編軟件，調(diào)出實驗參考程序或自己編寫的程序進行匯編，匯編成功后運行程序。步進電機的調(diào)速控制 簡單的講改變輸出脈沖寬度周期可實現(xiàn)步進電機的調(diào)速控制四、參考程序及框圖五、實驗步驟給實驗主機箱接上交流220V電源，用USB線從主機箱仿真器通建端口與電腦COM口連接，用40芯仿真數(shù)據(jù)排成在主機箱的仿真頭端口與步進電機模擬控制模塊連接，用實驗導線在主機箱電源輸出+5V、GND與模塊的+5V、0V接好。步進電機的方向控制方法是：用單片機輸出接口的每一位控制繞組，例如，用8位單片機控制三相步進電機時，、B、C三相繞組根據(jù)所選定的步進電機及控制方式，寫出相應控制方式的模型，如上面講的三種控制方式的數(shù)學模型分別為：a) 三相單三拍步序 控制位 工作狀態(tài) 控制模型 1 0 0 0 0 0 0 0 1 A 01H2 0 0 0 0 0 0 1 0 B 02H3 0 0 0 0 0 1 0 0 C 04Hb) 三相雙三拍步序 控制位 工作狀態(tài) 控制模型 1 0 0 0 0 0 0 1 1 AB 03H2 0 0 0 0 0 1 1 0 BC 06H3 0 0 0 0 0 1 0 1 CA 05Hc) 三相六拍步序 控制位 工作狀態(tài) 控制模型 1 0 0 0 0 0 0 0 1 A 01H2 0 0 0 0 0 0 1 1 AB 03H3 0 0 0 0 0 0 1 0 B 02H4 0 0 0 0 0 1 1 0 BC 06H5 0 0 0 0 0 1 0 0 C 04H6 0 0 0 0 0 1 0 1 CA 05
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