[工學(xué)]mcs單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書-展示頁
2024-09-01 01:45本頁面
【正文】 H 以上為步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的控制順序及數(shù)學(xué)模型,如果按上述逆順序進(jìn)行控制,則步進(jìn)電機(jī)將向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。反之，如果通電方式向與上述相反，則步進(jìn)電機(jī)為反向轉(zhuǎn)動(dòng)。三相步進(jìn)電機(jī)有三工作方式：※三拍，通電順序?yàn)椋篈BC；※雙三拍，通電順序?yàn)椋篈BBCCA；※三相六拍，通電順序?yàn)椋篈ABBBCCCA。 (2)方向控制，常用的步進(jìn)電機(jī)有二相、三相、四相、五相、六相，其旋轉(zhuǎn)方向與內(nèi)部繞組的通電順序有關(guān)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容用單片機(jī)控制三相步進(jìn)電機(jī)，要求：?jiǎn)?dòng)/停止、正/反轉(zhuǎn)控制，模式選擇及調(diào)速控制:(1)步進(jìn)電機(jī)脈沖序列的生成，用軟件實(shí)現(xiàn)沖波的方法是輸出一高電平，然后用軟件延時(shí)一段時(shí)間，而后輸出低電平，再延時(shí)。六、原理及面板 實(shí)驗(yàn)4 步進(jìn)電機(jī)模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆詹竭M(jìn)電機(jī)工作原理；掌握步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)的接口及應(yīng)用；掌握步進(jìn)電機(jī)的正/反轉(zhuǎn)及調(diào)速控制。進(jìn)入偉福6000匯編軟件，調(diào)出實(shí)驗(yàn)參考程序或自己編寫的程序進(jìn)行匯編，匯編成功后運(yùn)行程序。設(shè)電機(jī)全電壓時(shí)其轉(zhuǎn)速為最大Vmax，占空比D=t1/T 則電機(jī)的平均Vd=，Vmax電機(jī)全電壓的速度(最大)，D=t1/T占空比，由上可知：改變電機(jī)占空比，可調(diào)節(jié)電機(jī)速度 四、參考程序及框圖 五、實(shí)驗(yàn)步驟給實(shí)驗(yàn)主機(jī)箱接上交流220V電源，用USB線從主機(jī)箱仿真器通建端口與電腦COM口連接，用40芯仿真數(shù)據(jù)排成在主機(jī)箱的仿真頭端口與水塔水位模擬控制模塊連接，用實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線在主機(jī)箱電源輸出+5V、GND與模塊的+5V、0V接好。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容用8155與單片機(jī)接口控制直流電動(dòng)機(jī)。用A、B扭子開關(guān)代替水塔水位上、下水位傳感器，操作A、B扭子開關(guān)時(shí)，觀察發(fā)出二極管的指示是否與實(shí)驗(yàn)內(nèi)容相符合。檢查連接無誤后，打開電源開關(guān)和+5V扭子開關(guān)，此時(shí)電源指示燈、電源指示燈、偉福H51/S電源指示燈處于工作指示狀態(tài)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容用單片機(jī)控制水塔水位，要求：當(dāng)水塔水位低于下限水位時(shí)啟動(dòng)水泵加水， 當(dāng)水塔水位高于上限水位時(shí)關(guān)閉水泵，當(dāng)單片機(jī)檢側(cè)上、下限水位傳感器誤邏輯時(shí)應(yīng)關(guān)閉水泵，輸出故障指示。六、原理及面板 實(shí)驗(yàn)2 水塔水位模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆账豢刂圃恚徽莆账簧?、下限水位傳感器原理及?yīng)用；掌握單片機(jī)控制交流電動(dòng)機(jī)接口及應(yīng)用。按下面板的啟動(dòng)/停止鍵時(shí)，東西南北向信號(hào)燈開始運(yùn)行指示，再按啟動(dòng)/停止鍵時(shí)信號(hào)燈停止指示。檢查連接無誤后，打開電源開關(guān)和+5V扭子開關(guān)，此時(shí)電源指示燈、電源指示燈、偉福H51/S電源指示燈處于工作指示狀態(tài)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容首先東西綠燈及南北紅燈一起亮10S，東西綠燈閃動(dòng)3S，此時(shí)南北紅燈亮，接著所有黃燈亮2S后，然后東西紅燈及南北綠燈一起亮10S，南北綠燈閃動(dòng)3S，接著所有黃燈亮2S，重復(fù)以上的流程。MCS單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)目 錄實(shí)驗(yàn)1 交通燈模擬控制…………………………………………………………………………2實(shí)驗(yàn)2 水塔水位模擬控制………………………………………………………………………4實(shí)驗(yàn)3 水塔水位模擬控制………………………………………………………………………6實(shí)驗(yàn)4 步進(jìn)電機(jī)模擬控制………………………………………………………………………9實(shí)驗(yàn)5 繼電器模擬控制………………………………………………………………………14實(shí)驗(yàn)6 皮帶運(yùn)輸機(jī)模擬控制…………………………………………………………………16實(shí)驗(yàn)7 搶答器應(yīng)用系統(tǒng)………………………………………………………………………19實(shí)驗(yàn)8 電子鐘控制系統(tǒng)………………………………………………………………………21實(shí)驗(yàn)9 A/D轉(zhuǎn)換應(yīng)用系統(tǒng)……………………………………………………………………25實(shí)驗(yàn)10 D/A轉(zhuǎn)換應(yīng)用系統(tǒng)……………………………………………………………………28實(shí)驗(yàn)11 串行口的應(yīng)用…………………………
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