小功率隨動系統(tǒng)實驗-文庫吧資料
2024-08-29 02:13本頁面
【正文】 ?實驗箱設(shè)置 常值電壓調(diào)節(jié)電位器 （ 5） 前置放大器的放大倍數(shù) K1 RK逆時針轉(zhuǎn)到最大 60 ?測量電壓 測量 TP2端電壓值（直流檔） ③ 數(shù)據(jù)處理 計算 K1 K1=UTP2/UTP1 注意 ： K1符號為 61 2022/9/7 62 2022/9/7 （ 6） 功率放大器的放大倍數(shù) K2 測量 TP3端電壓值（直流檔） ?測量電壓 ② 數(shù)據(jù)處理 計算 K2 K2=UTP3/UTP2 注意 ： K2符號為 63 2022/9/7 （ 7） 計算系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù) KV 通過上述的 6個環(huán)節(jié)的參數(shù)測試可計算 則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可完全確定 其中： 64 2022/9/7 213 KKKKKKK MLXV ??????()( 1 ) ( 1 )vmLKGsS T s T s???0 0 , ?? Lm TT 無校正的系統(tǒng)分析 (頻率法 ) ?用 jw代替開環(huán)傳遞函數(shù)中的 s， 得到系統(tǒng)開環(huán)頻率特性： 利用公式 ② 畫出幅頻特性曲線 : 65 2022/9/7 cjHjG ??? ?? 1)()(???? ???? )()(1 8 0 0 cc jHjG)10 0 )(()( ??? ???? jjjKvjG66 2022/9/7 ?1 / TL 1 / Tm 500 20 40 60 ωc cjHjG ??? ?? 1)()(67 Kx Ｕ sr Usc ) 1 ( ? S T S K M M 2 K 1 K 3 K 1 ? S T K L L ? 115433??SCRSCR加串聯(lián)超前校正系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)圖 Kx 加有源串聯(lián)校正后系統(tǒng)的分析 : 68 2022/9/7 ① 校正后系統(tǒng)的開環(huán) 傳遞函數(shù) ： )10 0 2 3 9 )(10 0 )(()10 2 3 9 ()()(????????????jjjjjKvjHjG② 畫出幅頻特性曲線 : 3345( 1 )( ) ( )( 1 ) 1 ) ( 1 )VMLK R C SG s H sS T S T S R C S??? ? ?（對應(yīng)的開環(huán)頻率特性 ： 69 2022/9/7 ?1 / Tm 1 / TL A B ωc ω’c 0422180 ( ) ( ) a r c tan12ccG j H j?? ? ???? ? ? ? ??)1si n1( ??? ?? P])1()1([ 2????? rrcsMMt ?? 500 20 40 20 20 40 60 串聯(lián)校正環(huán)節(jié) 串聯(lián)校正后 串聯(lián)校正前 70 2022/9/7 實驗?zāi)康?: 1． 熟悉隨動系統(tǒng)的組成原理及各部分的傳遞函數(shù)； 2．測試系統(tǒng)每個環(huán)節(jié)的參數(shù)和確定開環(huán)放大倍數(shù)，頻率特性分析； 3． 通過階躍響應(yīng)，觀察校正環(huán)節(jié)（補償環(huán)節(jié)）的作用及其對系統(tǒng)性能的影響； 4．通過斜坡響應(yīng)，觀察系統(tǒng)的跟蹤性能 . 動態(tài)特性的測試，使用時域響應(yīng)法： 在系統(tǒng)的輸入端加一個方波信號（相當(dāng)于正負階躍信號），然后用示波器觀察隨動系統(tǒng)反饋信號的響應(yīng)。 40 Kx Ｕ sr Usc ) 1 ( ? S T S K M M 2 K 1 K 3 K 1 ? S T K L L ? 115433??SCRSCR代入傳遞函數(shù)的隨動閉環(huán)系統(tǒng) Kx 41 射極輸出器 角位置輸入 反饋校正環(huán)節(jié) 測速發(fā)電機 電流反饋 旋轉(zhuǎn)式電位器 射極輸出器 其余環(huán)節(jié)介紹 角位置輸入和旋轉(zhuǎn)電位器： 輸入量為位置信號，構(gòu)成另一種反饋結(jié)構(gòu)； 射極輸出器： 電壓跟隨器，利用其輸入阻抗高，輸出阻抗低的特點，使得從前端吸收的電流很小，提高帶載能力； 反饋校正 ：使用測速發(fā)電機測得的轉(zhuǎn)速電壓，構(gòu)成速度環(huán)，提高系統(tǒng)的性能； 電流反饋： 調(diào)節(jié)電流，維持恒定力矩輸出，可以增加系統(tǒng)抗外擾的能力。本質(zhì)上是一個可以旋轉(zhuǎn)的變壓器，相當(dāng)于變壓器的原邊和副邊分別放在定子和轉(zhuǎn)子上。 機械特性和調(diào)節(jié)特性線性度好 ，特別適用于高精度的位置伺服系統(tǒng)，造價較高。 1)1()(???TssKsG cc?? T?T30 功率放大器 1） 由 2個 OP07運算放大器和電阻、
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