計(jì)算機(jī)控制技術(shù)-西電版ppt第8章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2024-08-29 01:06本頁(yè)面
【正文】 輯圖檢查印刷板中器件的電源及各引腳的連接是否正確，檢查數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線是否有短路等故障。 第 8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試 1. 硬件調(diào)試 根據(jù)設(shè)計(jì)邏輯圖制作好實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，便進(jìn)入硬件調(diào)試階段。 (3) 選擇合適的語(yǔ)言 (如高級(jí)語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言 ) 編寫(xiě)程序。 (1) 劃分功能模塊及安排程序結(jié)構(gòu)。一般而言 在系統(tǒng)允許的情況下，盡量采用軟件，這樣可以節(jié)省經(jīng)費(fèi)；若系統(tǒng)要求實(shí)時(shí)性比較強(qiáng)，則可采用硬件。 第 8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2. 軟件、 硬件折中問(wèn)題 在微型計(jì)算機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，常遇到的一個(gè)問(wèn)題就是，同樣一個(gè)功能，例如，計(jì)數(shù)、邏輯控制等，既可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)，也可以用軟件完成，這時(shí)需要根據(jù)系統(tǒng)的具體情況 確定哪些用硬件完成，哪些用軟件實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在多采用模塊化的程序設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。 第 8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 1. 控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)用軟件的要求 1) 實(shí)時(shí)性 由于工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)是實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，所以對(duì)應(yīng)用軟件的執(zhí)行速度都有一定的要求，即能夠在被控對(duì)象允許的時(shí)間間隔內(nèi)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制、計(jì)算和處理。 7. 系統(tǒng)負(fù)載匹配問(wèn)題 1) 邏輯電路間的接口及負(fù)載匹配問(wèn)題 進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，有時(shí)需要 TTL和 CMOS兩種電路混合使用，但兩者要求的電平不一樣 (TTL高電平為 +5 V， CMOS則為 +10 V～ +18 V) ，因此，一定要注意電流及負(fù)載的匹配問(wèn)題。根據(jù)具體情況，操作面板可大可小，大到可以是一個(gè)龐大的操作臺(tái)，小到只有幾個(gè)功能鍵和開(kāi)關(guān)。 第 8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4. 開(kāi)關(guān)量 I/O接口設(shè)計(jì) 在微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，除了模擬量輸入 /輸出通道外，經(jīng)常遇到的還有開(kāi)關(guān)量 I/O接口。 對(duì)于那些能直接接受數(shù)字量的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可由微型機(jī)直接輸出數(shù)字量，如步進(jìn)電機(jī)或開(kāi)關(guān)、繼電器系統(tǒng)等；對(duì)于只能接受模擬量的執(zhí)行機(jī)構(gòu) (如電動(dòng)、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液壓伺服機(jī)構(gòu)等 )，則需要用 D/A轉(zhuǎn)換器把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量后，再帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。另外還可選擇 V/F變換器以及串行 A/D轉(zhuǎn)換器、以及數(shù)據(jù)采集芯片（具備多路開(kāi)關(guān)、放大器、 S/H和 12位 A/D等多種電路）。（共享 S/H和 A/D或多路 S/H共享 A/D的結(jié)構(gòu)形式） 2) A/D轉(zhuǎn)換器的選擇 設(shè)計(jì)時(shí)一定要根據(jù)被控對(duì)象的實(shí)際要求選擇 A/D轉(zhuǎn)換器。實(shí)際使用中，已很少進(jìn)行存儲(chǔ)器擴(kuò)展。 3. 模糊控制 模糊控制既不用像 DDC控制那樣要求有嚴(yán)格的被控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，也不像 PID控制那么“呆板”，它是一種非常靈活的控制方法，只要根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)找出 Fuzzy控制規(guī)律，便能達(dá)到所要求的控制效果。此外，還有最小二乘法系統(tǒng)辨識(shí)、最優(yōu)控制及自適應(yīng)控制等。利用各種硬件電路、各種系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件，可以方便地進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。這種方法具有針對(duì)性強(qiáng)，投資少，系統(tǒng)簡(jiǎn)單、靈活等特點(diǎn)，
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