【正文】 形的位置精度都是以80H7孔孔為基準(zhǔn)。根據(jù)零件的技術(shù)要求和批量要求，將鉆12——16孔及齒形加工安排在機(jī)械加工的最后一道工序。是行走系統(tǒng)中一個(gè)形狀復(fù)雜，重量較重加工要求較高的一種大型鑄剛件。 工藝方案驅(qū)動(dòng)輪是工程機(jī)械履帶式挖掘機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中最關(guān)鍵的驅(qū)動(dòng)零件。另一種方法是采用鑄造的方法制造整體或齒圈毛坯。 驅(qū)動(dòng)輪的加工工藝目前國(guó)內(nèi)外工程機(jī)械行業(yè)生產(chǎn)驅(qū)動(dòng)輪大體有兩種方法：一種采用精密鑄造和摸段的方法制造齒塊毛坯。這些因素很難從理論上精確計(jì)算。由履帶的重量為74㎏ 鏈軌的重量為482㎏所以受到的徑向載荷F為：.(2)作出軸的剪力彎矩圖圖43（3）校核軸的強(qiáng)度已知軸的彎矩后可按彎曲強(qiáng)度計(jì)算：對(duì)于直徑D=80mm的軸彎曲應(yīng)力彎曲強(qiáng)度條件：式中：—軸的計(jì)算應(yīng)力 ；—許用彎曲應(yīng)力 Mpa， 軸的彎曲應(yīng)力：式中：M—軸所受的彎矩；W—軸的抗彎截面系數(shù) ，軸的彎曲應(yīng)力小于許用應(yīng)力，即滿足彎曲強(qiáng)度的要求。計(jì)算步驟如下：(1) 作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（即力學(xué)模型）此軸可以看作是受到均布載荷。通過(guò)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的主要結(jié)構(gòu)尺寸以及軸上零件的位置和外載荷已確定。進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核計(jì)算時(shí)，應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況采取相應(yīng)的計(jì)算方法。計(jì)算的準(zhǔn)則是滿足軸的強(qiáng)度或剛度的要求。所以取軸長(zhǎng)為200mm。軸的各段長(zhǎng)度主要是根據(jù)各零件與軸配合部分的軸向尺寸和相鄰零件必要的空隙來(lái)確定的。確定各軸段的長(zhǎng)度應(yīng)盡可能使結(jié)構(gòu)緊湊。調(diào)質(zhì)由表5—3取 于是。齒頂圓的直徑：齒厚等于：由履帶的線速度，由公式可知：由于線速度為節(jié)銷與齒根的的速度所以R為齒根圓的半徑為230mm用同樣的方法可以做出齒的另一面齒形。以點(diǎn)2為圓心，T1為半徑畫(huà)圓弧，在以點(diǎn)1為圓心以為半徑畫(huà)圓得交點(diǎn)4再以點(diǎn)1和點(diǎn)4為圓心做半徑為T(mén)1的兩個(gè)圓交于點(diǎn)5。以保證不發(fā)生沖擊。因?yàn)辄c(diǎn)1和點(diǎn)3的距離為T(mén)1，但當(dāng)節(jié)銷1退出嚙合時(shí)，節(jié)銷2應(yīng)該進(jìn)入嚙合并在圖中2的位置。代入數(shù)據(jù)的 齒形的繪制步驟如下：以為半徑畫(huà)圓在圓周上取兩點(diǎn)1和2，其節(jié)距等于。特殊嚙合驅(qū)動(dòng)輪齒廓繪制的方法：由于特殊嚙合所以驅(qū)動(dòng)輪的節(jié)距比履帶節(jié)距大一個(gè)值：所以履帶的節(jié)距為150㎜。在特殊嚙合中履帶的節(jié)距小于驅(qū)動(dòng)輪的節(jié)距，這時(shí)只有最前面的一個(gè)輪齒和即將脫出嚙合的一個(gè)節(jié)銷在嚙合。在正常嚙合中履帶的節(jié)距等于驅(qū)動(dòng)輪的節(jié)距這樣就能同時(shí)有幾個(gè)節(jié)銷和齒嚙合，受力比較均勻。當(dāng)節(jié)距取最大值時(shí)，齒數(shù)取最小值。履帶行走裝置的驅(qū)動(dòng)輪通常放在后部，這樣既可縮短履帶驅(qū)動(dòng)段的長(zhǎng)度減少功率損耗，又可提高履帶的使用壽命。驅(qū)動(dòng)輪用來(lái)將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給履帶，因此對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的主要要求使嚙合平穩(wěn)。后兩種形式一般采用螺栓固定，磨損后修復(fù)方便也可以節(jié)約鋼材。一般分為整體式履帶嚙合的驅(qū)動(dòng)輪和組合式嚙合的驅(qū)動(dòng)輪。履帶行走裝置的驅(qū)動(dòng)輪通常放在后部，這樣既可縮短履帶驅(qū)動(dòng)段的長(zhǎng)度減少功率損耗，又可提高履帶的使用壽命。m）持續(xù)轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速（r/min）重量（kg）GM242042525351658~75075051根據(jù)轉(zhuǎn)速n=44r/min，每臺(tái)行走馬達(dá)所需流量：系統(tǒng)需要的總流量：系統(tǒng)最大功率計(jì)算：額定功率：w=27kw選取上海液壓泵廠生產(chǎn)的XMF40其參數(shù)如下：表32 液壓泵參數(shù)表型號(hào)理論排量（ml/r）額定轉(zhuǎn)速（n/min）最高轉(zhuǎn)速（n/min）穩(wěn)定轉(zhuǎn)速（n/min）額定壓力（MPa）輸入功率扭矩重量XMF402819803750353812029第四章 驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)輪用來(lái)將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給履帶，因此對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的主要要求使嚙合平穩(wěn)。比較兩種方案及其履帶底盤(pán)的自身結(jié)構(gòu)，選取低速大扭矩馬達(dá)較為合理。1高速方案：高速小扭矩馬達(dá)，配大減速比例減速箱，優(yōu)點(diǎn)是尺寸小，質(zhì)量輕，但減速箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高。大多數(shù)履帶式液壓挖掘機(jī)的行走牽引力與機(jī)重有一定關(guān)系，由公式得牽引力。第三章 傳動(dòng)方案的總體設(shè)計(jì)及各零部件的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)參數(shù)、已知數(shù)據(jù)：整機(jī)重為6t，行走速度0～，爬坡能力≧30176。液壓工程鉆機(jī)由工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和行走裝置四大部分組成，行走裝置主要有履帶式和輪胎式兩種，他們的特點(diǎn)是：作業(yè)時(shí)不行走，行走時(shí)則采用專門(mén)的鎖銷把轉(zhuǎn)臺(tái)與底座固定，并停止作業(yè)，履帶式行走裝置均由行走液壓馬達(dá)通過(guò)減速器實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、和轉(zhuǎn)彎，輪胎式行走裝置有機(jī)械傳動(dòng)、半液壓傳動(dòng)和全液壓傳動(dòng)三種形式。（5）慣性阻力： 綜上所述，以上5種阻力中，以坡道阻力和轉(zhuǎn)彎阻力為最大，往往占到總阻力的2/3，但是轉(zhuǎn)彎阻力和爬坡阻力一般不同時(shí)進(jìn)行。計(jì)算時(shí)通常取履帶本身?yè)p失等于其垂直自重載荷的5～7%，即：～。在確定鉆機(jī)的接地比壓時(shí)主要考慮鉆機(jī)行走的地層條件 ,再根據(jù)接地比壓確定履帶行走裝置的尺寸 。履帶行走裝置的尺寸和接地比壓的確定 ,主要考慮的是鉆機(jī)工作質(zhì)量 、行走時(shí)的工作條件 、行走速度等 。液壓傳動(dòng)功率大，扭矩慣量比大，因而動(dòng)態(tài)性能好，加之閉式系統(tǒng)在減速過(guò)程中具有制動(dòng)能力，因而速度變化快捷柔和，沖擊小，迅速變換前進(jìn)方向和加減速不會(huì)損壞傳動(dòng)系統(tǒng)和車輛。（3）操縱和控制和多樣性是液壓傳動(dòng)的一大特點(diǎn)，這樣的由其快速動(dòng)態(tài)特性及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定的。同時(shí)，馬達(dá)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的方式可以實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向，可以原地轉(zhuǎn)向，也可以簡(jiǎn)化機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，對(duì)那些因結(jié)構(gòu)限制不便采用機(jī)械轉(zhuǎn)向或?qū)D(zhuǎn)向性能有特殊要求的，這是非常必要的。安裝、設(shè)計(jì)自由度大，車輛性能和結(jié)構(gòu)形式多樣化，這是其它傳動(dòng)不可比擬的。（3）人機(jī)匹配的安全工效學(xué)原則。設(shè)計(jì)原則：（1）底盤(pán)的安全設(shè)計(jì)安全設(shè)計(jì)包括對(duì)材料的安全選擇和使用，材料的選擇不但要滿足功能要求，而且要同時(shí)滿足使用過(guò)程中的安全要求，此外要考慮作業(yè)環(huán)境因素及超負(fù)荷工作的可能性，要有適當(dāng)?shù)陌踩ｋU(xiǎn)系數(shù)。托鏈輪的位置尺寸，通常為。托鏈輪的位置應(yīng)有利于履帶脫離驅(qū)動(dòng)鏈輪的齒合，并平穩(wěn)而順利地滑過(guò)托鏈輪和保持履帶的張緊狀態(tài)。結(jié)構(gòu)布置：托鏈輪主要用來(lái)限制上方區(qū)段履帶的下垂量。功用：托鏈輪通過(guò)支架安裝在臺(tái)車車架上，其功用是用來(lái)將履帶上部托起，防止履帶下垂過(guò)大，減小履帶在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的跳動(dòng)和側(cè)向擺動(dòng)。同時(shí)當(dāng)引導(dǎo)輪前遇有障礙物或履帶卡入石塊等硬物而使履帶過(guò)于張緊時(shí)，它能允許引導(dǎo)輪后移，以避免損壞機(jī)件。試驗(yàn)表明，導(dǎo)向輪軸與最前面的支重輪軸之間的距離，一般不應(yīng)小于履帶節(jié)距的三倍，否則履帶運(yùn)動(dòng)的不均勻性太大。履帶推土機(jī)因前方有推土板開(kāi)路，故接近角Ψ可較小，一般為1186。導(dǎo)向輪輪緣最高點(diǎn)，應(yīng)比驅(qū)動(dòng)輪低10～60mm，這樣能使上方區(qū)段的履帶依靠本身重量順勢(shì)前滑。結(jié)構(gòu)布置：較大的導(dǎo)向輪可以減少履帶載荷的波動(dòng)，但增大導(dǎo)向輪直徑D。驅(qū)動(dòng)鏈輪齒頂與支重輪輪轂之間，應(yīng)留有足夠的間隙，以防積泥。當(dāng)履帶接地長(zhǎng)度一定時(shí)，增加支重輪個(gè)數(shù)，可使接地壓強(qiáng)均勻，減少履轍深度金額滾動(dòng)阻力，但增加個(gè)數(shù)后，勢(shì)必減少直徑，從而增大支重輪在履軌上滾動(dòng)的阻力，綜合考慮這兩個(gè)因素，一般取支重輪直徑Dz=（1～）lt。同時(shí)還依靠其滾輪凸緣夾持鏈軌不使履帶橫向滑脫（脫軌），保證機(jī)械沿履帶方向運(yùn)動(dòng)。～5186。在履帶工程機(jī)械上，多數(shù)是把驅(qū)動(dòng)輪布置在后方，驅(qū)動(dòng)輪中心的高度hk應(yīng)有利于降低整機(jī)的重心高度，其直徑尺寸Dk，應(yīng)有利于增加履帶的接地長(zhǎng)度，但在決定上述兩個(gè)尺寸時(shí)，還需綜合考慮整機(jī)的離地間隙和離去角Ψ2的值。履帶式行走裝置有結(jié)構(gòu)完全相同的兩部分，分別裝在機(jī)械的兩側(cè)，主要由支重輪、托鏈輪、引導(dǎo)輪、緩沖裝置及履帶等組成，如圖21。本設(shè)計(jì)是根據(jù)常用履帶設(shè)計(jì)方法和較成熟和現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，參考了工程機(jī)械履帶底盤(pán)設(shè)計(jì)的通用原則，依據(jù)所給的動(dòng)力選取了液壓元件，結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選擇了標(biāo)準(zhǔn)件，總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參照了東方紅拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)形式。（4）機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。（2）履帶張緊裝置的設(shè)計(jì)。 產(chǎn)品的主要技術(shù)要求主要技術(shù)指標(biāo)有馬達(dá)輸出功率的確定、液壓泵的選取、履帶底盤(pán)的接地比壓、履帶的參數(shù)設(shè)計(jì)， 要求履帶有較好的通過(guò)性，接地比壓較高，越野性能強(qiáng)，穩(wěn)定性好，在潮濕、粘重土地上履帶底盤(pán)具有較好的的使用性能。（4）操作控制系統(tǒng)的智能化隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展，逐步完善的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和集成傳感技術(shù)在履帶底盤(pán)行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用,先進(jìn)的電子控制和電腦 操作系統(tǒng)的配置已非常便。（3）核心技術(shù)化各大知名企業(yè)均具有其獨(dú)特的核心技術(shù),并不斷創(chuàng)新，努力保持在同行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先地位。例如1000ＭＰａ抗拉強(qiáng)度的臂架材料已被 廣泛采用,從而大幅度地降低了臂架自重，提高了產(chǎn)品起重性能。由國(guó)內(nèi)外履帶底盤(pán)的發(fā)展現(xiàn)狀，可以看到履帶液壓底盤(pán)發(fā)展趨勢(shì)有以下幾個(gè)特點(diǎn)：（1）為適應(yīng)大型工程項(xiàng)目的需求,履帶底盤(pán)正在迅速向超大噸位發(fā)展由于各種工程建設(shè)的大型化，所需的配套設(shè)備構(gòu)件等的重量也不斷增加,對(duì)超大型起重設(shè)備的需求也愈來(lái)愈多，為了實(shí)現(xiàn)起吊大的重物,在原有 起重機(jī)的基礎(chǔ)上增加超起裝置，不僅擴(kuò)大了履帶起重機(jī)的工作范圍,而且提高了履帶起重機(jī)的利用率。因此，履帶推土機(jī)適合在松軟或泥濘場(chǎng)地進(jìn)行作業(yè)，下限度小，滾動(dòng)阻力也小，通過(guò)性能較好；（2）履帶支承面上有履齒，不易打滑，牽引附性能好，有利于發(fā)揮較大牽引力；（3）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量大，運(yùn)動(dòng)慣性大，減振功能差，使得零件易損壞。第二章 履帶式行走裝置的總體方案設(shè)計(jì)（1）支承面積大，接地比壓小。采用液壓驅(qū)動(dòng)底盤(pán)后，能夠克服上述缺點(diǎn)，從而使整機(jī)性能得到了很大的提高。⑧ 彈簧漲緊機(jī)構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高。⑥ 軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤(rùn)滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。④ 形行走架，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度大，利用折彎加工。② 橡膠履帶采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。（5）寧波杰瑞專業(yè)生產(chǎn)橡膠JRXD系列和鋼制履帶JRLD行走底盤(pán)，有5噸、8噸、12噸，最大克最大130噸的底盤(pán)行走，產(chǎn)品大量用于各種履帶行走機(jī)構(gòu)中，有挖掘機(jī)，鉆機(jī)，煤礦設(shè)備等行業(yè)中；同時(shí)，專業(yè)生產(chǎn)非開(kāi)挖鉆機(jī)履帶底盤(pán)，各種鉆機(jī)履帶行走底盤(pán)。產(chǎn)品有進(jìn)口挖掘機(jī)、推土機(jī)履帶總成：支重輪、引導(dǎo)輪、托鏈輪、驅(qū)動(dòng)輪、鏈軌、螺栓、鏈板、鏈節(jié)、斗軸、肖、套等。（4）上海五一重工主要經(jīng)營(yíng)進(jìn)口挖掘機(jī)、推土機(jī)底盤(pán)件。各種型號(hào)小挖橡膠履帶，橡膠塊，節(jié)距101，106，135，140，154，160，171，190，203，216，228，