【正文】 反運(yùn)行。 3. 小車可停在任意位置。 到 B地后停 2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向 A。 KM1接通電源 KM2—繞組 ?聯(lián)接 KM3—繞組 Y聯(lián)接 通電 通電 SB1 SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 通電 斷電 通電延時(shí) 繼電器 通電延 時(shí)斷開 KM1斷電 常開斷開 常閉閉合 當(dāng) KT 常閉觸 點(diǎn)延時(shí)斷開時(shí) 斷電 復(fù)合 按鈕 KM1接通電源 KM2—繞組 ?聯(lián)接 KM3—繞組 Y聯(lián)接 通電 通電 SB1 SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 通電 斷電 通電延時(shí) 繼電器 通電延 時(shí)斷開 復(fù)合 按鈕 斷電 KM1斷電 常開斷開 常閉閉合 當(dāng) KT 常閉觸 點(diǎn)延時(shí)斷開時(shí) 通電 斷電 KM2通電 常閉斷開 KM3斷電 常閉閉合 繞組 ? 接 Y接斷開 KM1接通電源 KM2—繞組 ?聯(lián)接 KM3—繞組 Y聯(lián)接 通電 通電 SB1 SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 通電 斷電 通電延時(shí) 繼電器 通電延 時(shí)斷開 復(fù)合 按鈕 KM1斷電 常開斷開 常閉閉合 當(dāng) KT 常閉觸 點(diǎn)延時(shí)斷開時(shí) 通電 斷電 KM2通電 常閉斷開 KM3斷電 常閉閉合 繞組 ? 接 Y接斷開 通電 電機(jī) ?接運(yùn)行 KM1通電 KM2 KT KM3 KM1 KM2 KT KM2 KM1 SB1 SB2 KM1 FR KM3 KT Y－ ? 起動(dòng) 控制電路 2 Y?? 轉(zhuǎn)換完成 使用了通電延時(shí)的時(shí)間繼電器的兩個(gè)觸點(diǎn)：延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)和瞬時(shí)閉合的常開觸點(diǎn) ☆ 動(dòng)作次序 Y起動(dòng) 延時(shí) KM1 通電 KM2 通電 KM3 通電 按 SB2 KM 通電 KT 通電 KM2 斷電 KM3 通電 KM1 斷電 定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng) 能耗制動(dòng)原理 單相橋式整流電路 3. 鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路 斷電延時(shí) 繼電器 直流電源 斷電延時(shí)斷開 . . . . SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 . . KM2 FU2 3~ M FR KM1 Q FU1 正常運(yùn)行： 按 SB2 KM1通電 KM1主觸點(diǎn)閉合 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 常開閉合 自鎖 常閉斷開 KM2 斷電 KT通電 , 常開閉合 KM1接通電機(jī)電源 KM2接通直流電源制動(dòng)開始 KT控制切斷直流電源時(shí)間 ~ 斷電延 時(shí)斷開 通電 通電 斷電 斷電延時(shí) 繼電器 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 KM1接通電機(jī)電源 KM2接通直流電源制動(dòng)開始 KT控制切斷直流電源時(shí)間 ~ 通電 通電 斷電 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 斷電延 時(shí)斷開 制動(dòng)時(shí)： 按 SB1 KM1斷電 KM1主觸點(diǎn)斷開 電機(jī)脫離三相電源 常開斷開 常閉閉合 斷電KM1接通電機(jī)電源 KM2接通直流電源制動(dòng)開始 KT控制切斷直流電源時(shí)間 斷電延 時(shí)斷開 ~ 通電 通電 斷電 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 斷電通電 斷電KT斷電 KM2通電 制動(dòng)開始 制動(dòng)時(shí)： 按 SB1 KM1斷電 KM1主觸點(diǎn)斷開 電機(jī)脫離三相電源 常閉閉合 常開斷開 KM1接通電機(jī)電源 KM2接通直流電源制動(dòng)開始 KT控制切斷直流電源時(shí)間 ~ 通電 通電 通電 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 斷電斷電KT斷電 KM2通電 制動(dòng)開始 制動(dòng)時(shí)： 按 SB1 KM1斷電 KM1主觸點(diǎn)斷開 電機(jī)脫離三相電源 常閉閉合 常開斷開 延時(shí) KT觸點(diǎn)斷開 KM2斷電 制動(dòng)結(jié)束 斷電延 時(shí)斷開 斷電 4. 反接制動(dòng) 反接制動(dòng)原理 設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求： 1. 小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到 A地。 運(yùn)行時(shí) KM2工作，電動(dòng)機(jī)接成 △ 形 。 C39。 A39。 Y X C39。 y C39。 z KM Y KM ? KM? KT KT KMY KMY KM? KM? KT KM? KM SB1 SB2 KM Y－ ? 起動(dòng) 控制電路 KH 主電路接通電源 延時(shí) KT ? KM? ? KM Y? Y?? 轉(zhuǎn)換完成 SB2 ? KM ? KT ? KMY ? KM? ? KM1 FU Q KH 電機(jī) 繞組 A39。 x B39。 y C39。 2. Y–? 換接起動(dòng)控制 KM FU Q KH 電機(jī) A39。 A39。 X Y Z Y ? Z B39。 B39。 y C39。 KM FU QS FR 電機(jī) 繞組 A39。 a) 通電延時(shí)繼電器 b) 斷電延時(shí)繼電器 KT 線圈 通電延時(shí)閉合 常開觸點(diǎn) KT 通電延時(shí)斷開 常閉觸點(diǎn) KT KT 線圈 (b)符號(hào) 斷電延時(shí)斷開 常開觸點(diǎn) KT 斷電延時(shí)閉合 常閉觸點(diǎn) KT 空氣式延時(shí)繼電器 斷 電 式 常閉 斷電 后 延時(shí)閉合 常開 斷電 后 延時(shí)斷開 通 電 式 瞬 時(shí) 動(dòng) 作 延 時(shí) 動(dòng) 作 常閉觸點(diǎn) 常開觸點(diǎn) 常開 通電 后 延時(shí)閉合 常閉 通電 后 延時(shí)斷開 常閉觸點(diǎn) 常開觸點(diǎn) 時(shí)間繼電器觸點(diǎn)類型 FU A B C B C KM2 FR2 FU M 3~ A KM1 FR1 M 3~ 主電路 M1起動(dòng)后 M2延時(shí)起動(dòng) 要求 順序控制電路 順序控制電路 ： 兩電機(jī) 只保證起動(dòng)的先后順序， FU KM2 KH2 A B C FU M 3~ A B C KM1 KH1 M 3~ 主電路 KM2 SB3 SB4 KH2 KM2 KM1 SB1 SB2 KH1 KM1 控制電路 KM1 沒有延時(shí)要求。 時(shí)間繼電器控制時(shí)間的電路很多。 控制要求是 :電動(dòng)機(jī) M2在 M1運(yùn)行一定時(shí)間后自動(dòng)投入運(yùn)行 ,并同時(shí)使 M1電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) ,時(shí)間繼電器 KT線圈斷電 .電路應(yīng)具有短路、過載和失壓保護(hù)功能。 順序控制（ 4） 延時(shí)控制 練習(xí) 畫出兩臺(tái)三相籠式異步電動(dòng)機(jī)按時(shí)間順序起停的控制電路 ,控制要求是 :電動(dòng)機(jī)M2在 M1運(yùn)行一定時(shí)間后自動(dòng)投入運(yùn)行 ,并同時(shí)使 M1電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) ,時(shí)間繼電器 KT線圈斷電。 M 3~ KM1 KH KM2 KH M 3~ KM2 KM1 SB2 KM2 KM1 SB3 SB1 主電路 控制電路 這樣實(shí)現(xiàn)順序 控制可不可以 ? 1 2 例如：皮帶運(yùn)輸 起動(dòng)要求 : 1電機(jī)先起動(dòng)， 2電機(jī)才動(dòng)。 應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？ 起動(dòng)： 通電 通電 閉合 閉合 SB KM1 FR1 起動(dòng)時(shí) : M1起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)； 停車時(shí) : M2停車后 M1才能停車。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止： 起動(dòng)時(shí) : M1起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)； 停車時(shí) : M2停車后 M1才能停車。 M2既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。 KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KT 實(shí)現(xiàn) M1起動(dòng)后 M2延時(shí)起動(dòng)的 順序控制，用以下電路可不可以？ SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延時(shí) KM2 ? M1起動(dòng) M2起動(dòng) 不可以 ！ 繼電器、 接觸器的線 圈有各自的 額定值， 線圈不能串 聯(lián) 。 ST1 ST2 KM1 KM2 KM1 KM2 SBst1 SBst2 KM2 KM1 SBstp FR KT KT ＃ 1 電機(jī) M1 控制要求： 1. M1 起動(dòng)后， M2才能起動(dòng) 2. M