【正文】 ——機(jī)構(gòu)傳動效率，~　　　　 ——電動機(jī)個數(shù)=由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)的靜載荷變化較小，動載荷較大，因此所選電動機(jī)的額定功率應(yīng)比靜功率大，以滿足電動機(jī)的啟動要求。圖34 A系列、單排滾子鏈額定功率曲線表35 滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù) 計算鏈節(jié)數(shù)和中心距 初定中心距a0=（30~50）p，按下式計算鏈節(jié)數(shù)Lp0 Lp0=(2*a0/p)+(z1+z2)/2+(p/a0)*[(z2z1)/2π]^2 （）為了避免使用過渡鏈節(jié)，應(yīng)將計算出來的鏈節(jié)數(shù)Lp0圓整為偶數(shù)Lp。表32 工況系數(shù)KA從動機(jī)械特性 主動輪機(jī)械特性平穩(wěn)運(yùn)動輕微沖擊中等沖擊平穩(wěn)運(yùn)動輕微沖擊中等沖擊表33 主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)KZ 確定鏈條型號和節(jié)距p 鏈條型號根據(jù)當(dāng)量的單排鏈的計算功率Pca和主動鏈輪轉(zhuǎn)速n1由表34得到。設(shè)計步驟和方法 選擇鏈輪的齒數(shù)zz2和確定傳動比i 一般鏈輪齒數(shù)在17~114之間。 滾子鏈傳動的設(shè)計計算已知條件和設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計鏈傳動的已知條件包括：鏈傳動的工作條件、傳動位置與總體尺寸限制，所需傳遞的功率P，主動鏈輪轉(zhuǎn)速n1，從動鏈輪轉(zhuǎn)速n2或傳動比i。當(dāng)圓弧段采用鏈傳動時，相鄰兩傳動輥子的夾角宜小于 5度， 以改善傳動狀況。一般情況下可按下式選?。? p=1/3L （）對要求平穩(wěn)輸送的物品： P=(1/4～1/5)L （） 式中 p—輥子間距，mm L—物件長度，mm.可取得p=(1/4～1/5)*400=125mm 對柔性大的細(xì)長物品， 還需核算物件的撓度， 物件在一個輥子間距上的撓度應(yīng)小于 1/500， 否則需適當(dāng)縮小輥子間距。 輥子的設(shè)計計算 （一）輥子長度 1．輥子輸送機(jī)直線段圓柱形輥子輸送機(jī)直線段的輥子長度一般可按下式計算：L=B+△B （）式中 L—輥子長度，mm: B—物件寬度，mm △B—寬度裕量，mm,可取△B=50～150mm.對于底部剛度很大的物件，在不影響正常輸送和安全的情況下，物件寬度可大于輥子長度一般不允許l≥。、材質(zhì)、外形尺寸、底部形狀。該輸送機(jī)械整體由不銹鋼制作而成，輸送帶為鏈板式，無外露緊固件，全新設(shè)計，美觀大方；輸送性能平穩(wěn)可靠，無極調(diào)度，使用方便；用于外觀要求好，質(zhì)量要求高等精密設(shè)備的配套使用。該系列設(shè)備既可輸送散料，也可輸送物料包裝后的包、袋、箱等。 　　直線型滾筒輸送機(jī) （分無動力和有動力，有動力式為自動傳送物品） 　　多滾道分流 任意放置的無動力滾道 　　轉(zhuǎn)向處的萬向球臺 上升或向下輸送 立體式滾筒輸送機(jī) （節(jié)省占地面積，適用小件物品） 不銹鋼輸送機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)化和系列化設(shè)計，能適用于各個行業(yè)的物料開放式的輸送。 　　以下為輥筒軸的幾種形式，也是輥筒的安裝形式。 以上數(shù)據(jù)均為單根數(shù)據(jù)，根據(jù)需要進(jìn)行選擇，提出要求特殊定做。雙鏈傳動的傳遞連環(huán)數(shù)不宜大于150，否則傳動效率會明顯降低。這樣可以改善鏈條鏈輪的受力情況，提高傳動效率。單鏈傳動一個驅(qū)動段的長度不宜超過15m，否則容易產(chǎn)生鏈條的脈動，影響物品平穩(wěn)運(yùn)輸。 驅(qū)動裝置 在確定了滾筒輸送機(jī)的類型后（有動力式），可按滾筒的直徑，輸送速度及功率等參數(shù)選擇驅(qū)動裝置。 調(diào)節(jié)腳為了輸送機(jī)的安裝和調(diào)整，支腿下安有調(diào)節(jié)腳。在確定輥子輸送機(jī)型式以后， 可根據(jù)輥子輸送機(jī)高度選擇支腿。雙鏈傳動輥臺輸送機(jī)無頭尾中之分，只有一種形式。 機(jī)架 單鏈傳動輥臺輸送機(jī)，因驅(qū)動裝置和傳動系統(tǒng)的布置，分頭架，中間架，尾架三種形式。 　　 ?潤滑良好，降低磨損的損失。①定期清理滾筒沾上的粉塵等異物。 按作用來分，有要保證傳遞精度的如數(shù)碼激光打印機(jī)上的輥子，有起壓濾作用的如造紙機(jī)械上的壓光輥，有對尺寸精度要求不高的支撐用托輥，有熱交換要求的輥子，也有起重型壓濾作用的輥子等，不一一列舉。 輥子成型后，出于防銹防腐、耐磨和支撐的需要，還需要表面處理或包覆如噴漆、鍍鋅、TEFLON噴涂、包橡膠、鍍鉻、陶瓷噴涂和氧化等工序。若對形位公差如圓度、則在精車后需要上外圓磨床或軋輥磨床磨削加工。通常采用無縫鋼管制成，也有視不同工藝需要采用諸如鋁合金6061T5，304L/316L不銹鋼，2205雙相不銹鋼，鑄鋼件，實心鍛打合金鋼芯為材料的。2 機(jī)動轉(zhuǎn)臺總體結(jié)構(gòu)及部件 輥子 圖21 各種輥子 圖22 傳送機(jī)上的輥子 輥子為圓柱形的零件，分驅(qū)動和從動輥。輥臺模塊化設(shè)計以功能分析為基礎(chǔ)，將滾臺上同一功能的基本部件、元件、零件設(shè)計成具有不同用途、不同功能的模塊，這些模塊具有相同的連接要素，可以互換，選用不同的模塊進(jìn)行組合可形成不同類型和規(guī)格的產(chǎn)品。目前，計算機(jī)輔助設(shè)計方法已成為工程設(shè)計技術(shù)人員進(jìn)行創(chuàng)造性設(shè)計不可缺少的手段。他的發(fā)展與應(yīng)用對提高設(shè)計質(zhì)量與效率、提高產(chǎn)品的市場生存與競爭力發(fā)揮十分明顯的作用。 （5）對關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件采用多種工藝處理，提高其機(jī)械性能和抗腐蝕能力 機(jī)動轉(zhuǎn)臺現(xiàn)代設(shè)計方法隨著計算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用和系統(tǒng)工程、優(yōu)化工程、價值工程、人機(jī)工程等現(xiàn)代設(shè)計理論的不斷發(fā)展，促使許多跨學(xué)科的現(xiàn)代設(shè)計方法出現(xiàn)，使傳動輥臺設(shè)計進(jìn)入高質(zhì)量、高效率的階段。 　?。?）轉(zhuǎn)臺設(shè)限位裝置和機(jī)電聯(lián)鎖裝置。 　　為了確保精密轉(zhuǎn)臺的使用和維修方便，設(shè)計還需考慮以下措施： 　?。?）采取降額設(shè)計，增加安全系數(shù)，確保系統(tǒng)安全可靠地工作。方位底座和俯仰箱體是軸系的支撐體，其結(jié)構(gòu)形式和選材將是非常關(guān)鍵。 　　T型為方位軸在下，俯仰軸在上的布局優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，適合于多傳感器共用，傳感器更換方便，適合用于其它大型器件的零部件。/s) 水平、俯仰角分辨率： ≤1 測量準(zhǔn)確度： ≤10傳動機(jī)常見二維轉(zhuǎn)臺整體布局分為T型和U型兩種。平均) 　　最大轉(zhuǎn)動角加速度： ≥25176。 　　角速率平穩(wěn)度： ≤176。 　　俯仰轉(zhuǎn)速： ～50176。 　　承載能力： kg 　　臺面平面度： ≤ 　　臺面跳動量： ≤ 　　軸線垂直度： ≤5 　　水平轉(zhuǎn)速： ～50176。 動力方式：電機(jī)驅(qū)動，電動滾筒液壓驅(qū)動等形式?！　?990年，中航303所研制成功了SGT 1型三軸捷聯(lián)慣導(dǎo)測試轉(zhuǎn)臺，這是我國第一臺計算機(jī)控制的高精度三軸慣導(dǎo)測試臺。我國在20世紀(jì)60年代自主研發(fā)和制造了第一臺液壓飛行仿真轉(zhuǎn)臺，為我國早期飛行器控制和制導(dǎo)系統(tǒng)的發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)。我國的轉(zhuǎn)臺研制雖然比發(fā)達(dá)國家起步晚，但這些年來也取得了一定的成就，特別是近幾年來，轉(zhuǎn)臺的研制得到了很大的發(fā)展。 （7）緊急停車　　當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，或當(dāng)操作人員認(rèn)為必要時，可以按下應(yīng)急鍵，使轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)進(jìn)入緊急停車狀態(tài)。 （6）微機(jī)監(jiān)控　　轉(zhuǎn)臺數(shù)字控制器采用微機(jī)數(shù)字控制，轉(zhuǎn)臺控制具有與上位微機(jī)接口的能力。當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)臺保護(hù)時，轉(zhuǎn)臺控制器響應(yīng)動作為:轉(zhuǎn)臺位置閉環(huán)控制回路為低增益，轉(zhuǎn)臺位置環(huán)輸入為零，切斷功率放大器的伺服電源，轉(zhuǎn)臺伺服電機(jī)與功率放大器脫離，轉(zhuǎn)臺伺服電機(jī)線圈短接。轉(zhuǎn)臺硬限位由安裝在臺體的限位開關(guān)實現(xiàn)，當(dāng)轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)角大于硬限位值時，限位開關(guān)閉合，接通轉(zhuǎn)臺的保護(hù)與告警電路，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)入保護(hù)動作。 （2）轉(zhuǎn)角速度伺服控制　　轉(zhuǎn)臺工作在速度伺服控制方式，可以按給定速度指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的速度，并具有所要求的頻率響應(yīng)品質(zhì)。 （3）三自由度：臺面運(yùn)動具有三個角運(yùn)動的自由度，也稱三軸轉(zhuǎn)臺。 自由度區(qū)分　　按飛行仿真轉(zhuǎn)臺臺面所復(fù)現(xiàn)的角運(yùn)動的自由度區(qū)分，可分為： 　?。?）一自由度：臺面運(yùn)動只有一個自由度，也稱單軸轉(zhuǎn)臺，它只能模仿飛行器在一個平面內(nèi)的角運(yùn)動。 　?。?）數(shù)字控制式轉(zhuǎn)臺:轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)中的控制信號是數(shù)字量。 　?。?）電氣